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本发明公开了一种康复训练器及其定量训练方法和定量训练装置，所述方法包括以下步骤：获取被动训练目标强度和主动训练目标强度；根据所述主动训练目标强度和所述被动训练目标强度控制所述康复训练器对训练者进行被动训练和/或主动训练；获取被动训练的被动训...
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