【技术实现步骤摘要】
一种动力调谐陀螺装置
本专利技术属于卫星姿态控制
,尤其涉及一种动力调谐陀螺装置。
技术介绍
动调陀螺组合是卫星姿轨控分系统的重要敏感器件,用于提供敏感卫星星体的惯性角速度,输出其在星体坐标系的分量,为卫星各个工作模式和飞行阶段提供连续的三轴惯性角速度信息。动调陀螺属刚体转子陀螺,采用挠性接头的设计结构,其经受力学环境的能力较弱,在卫星发射过程中,运载火箭的振动易造成陀螺的损坏,以及空间长时间应用中温度场的不断变化,均不利于陀螺的精度测量。为保证陀螺的正常使用,常采用减震设计,而传统的减震器选用橡胶材料,在空间长时间应用过程中橡胶存在易老化、寿命短的缺点。在陀螺的闭环控制、电流信号采集的设计上,传统的设计多选用模拟器件,通过分立器件产生陀螺正常工作所需的激磁、马达电源以及将电流信号通过采样电阻转换为电压信号后直接输出,在设计上存在体积大、功耗高、数字化程度低的特点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种动力调谐陀螺装置,以解决传统橡胶材料减震器在空间长时间应用过程中易老化、寿命短的问题,解决传统模拟器件闭环控制设计的体积大、功耗高、数字化程度低的问题。为了实现上述目的,本专利技术提供一种动力调谐陀螺装置,包含:动力调谐陀螺仪组件、用于安装动力调谐陀螺仪组件的机械元件部分、以及电性连接动力调谐陀螺仪组件的电路部分,机械元件部分和电路部分相互不接触设置;所述的机械元件部分包含:支架,所述的动力调谐陀螺仪组件安装在该支架的内部;多个金属减震单元,其呈对称结构均匀安装在所述的支架的周围,用于将卫星飞行过程中因振动产生的力能均匀分布并缓冲释放;多个热敏电阻, ...
【技术保护点】
一种动力调谐陀螺装置,其特征在于,包含:动力调谐陀螺仪组件(1)、用于安装动力调谐陀螺仪组件(1)的机械元件部分、以及电性连接动力调谐陀螺仪组件(1)的电路部分,机械元件部分和电路部分相互不接触设置;所述的机械元件部分包含:支架(4),所述的动力调谐陀螺仪组件(1)安装在该支架(4)的内部;多个金属减震单元(2),其呈对称结构均匀安装在所述的支架(4)的周围,用于将卫星飞行过程中因振动产生的力能均匀分布并缓冲释放;多个热敏电阻(3),其安装在所述的支架(4)内部,用于采集机械元件部分的温度信息;所述的电路部分包含:陀螺控制单元(22),其电性连接动力调谐陀螺仪组件(1),使动力调谐陀螺仪工作在稳定的调谐状态,控制动力调谐陀螺仪内部的自由转子与力反馈回路成闭环状态,最终将角速度信号转换成电流信号平稳输出;陀螺信息采集单元(44),其电性连接陀螺控制单元(22),将动力调谐陀螺仪的力矩输出的电流通过电阻的采样转换成数字量,从而得到角速度与数字量之间的对应关系;陀螺温控单元(33),其电性连接所述的热敏电阻(3),采用脉宽调制方式,将当前温度的采集电压与预设的温度电压值进行比较判断,通过输出 ...
【技术特征摘要】
1.一种动力调谐陀螺装置,其特征在于,包含:动力调谐陀螺仪组件(1)、用于安装动力调谐陀螺仪组件(1)的机械元件部分、以及电性连接动力调谐陀螺仪组件(1)的电路部分,机械元件部分和电路部分相互不接触设置;所述的机械元件部分包含:支架(4),所述的动力调谐陀螺仪组件(1)安装在该支架(4)的内部;多个金属减震单元(2),其呈对称结构均匀安装在所述的支架(4)的周围,用于将卫星飞行过程中因振动产生的力能均匀分布并缓冲释放;多个热敏电阻(3),其安装在所述的支架(4)内部,用于采集机械元件部分的温度信息;所述的电路部分包含:陀螺控制单元(22),其电性连接动力调谐陀螺仪组件(1),使动力调谐陀螺仪工作在稳定的调谐状态,控制动力调谐陀螺仪内部的自由转子与力反馈回路成闭环状态,最终将角速度信号转换成电流信号平稳输出;陀螺信息采集单元(44),其电性连接陀螺控制单元(22),将动力调谐陀螺仪的力矩输出的电流通过电阻的采样转换成数字量,从而得到角速度与数字量之间的对应关系;陀螺温控单元(33),其电...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴永初,孙茂强,薛劲松,陈慧,蔡雄,郑大伟,侯军辉,
申请(专利权)人:上海航天控制技术研究所,
类型:发明
国别省市:上海,31
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