一种水龙头阀芯装配机制造技术

本发明专利技术提供一种水龙头阀芯装配机，包括机架，所述机架上设置有水平布置的转盘、用于驱动所述转盘转动的旋转驱动装置、位于所述转盘上方的固定盘以及以所述转盘的轴线为中心顺时针或逆时针依次布置的壳体上料装置、壳体位置校正装置、阀杆上料装置、活动陶瓷片上料装置、活动陶瓷片检测装置、固定陶瓷片上料装置、固定陶瓷片位置校正装置、密封圈上料装置、固定陶瓷片检测装置、胶垫上料装置和脱料装置。本发明专利技术的水龙头阀芯装配机可完成整个阀芯的组装，生产效率和自动化程度相对较高且成本相对较低。

Faucet valve core assembling machine

The present invention provides a faucet valve core assembly machine, which comprises a frame, wherein the frame is provided with a horizontal turntable, for driving the turntable to rotate the rotary drive device is positioned on the top of the turntable, the turntable and the disk fixed to the central axis clockwise or counterclockwise are arranged on the shell feeding device shell, position correction device, stem feeding device, feeding device, activities of ceramic ceramic activity detection device, a fixed ceramic plate feeding device, fixed ceramic plate position correction device, the sealing ring feeding device, fixed ceramic plate detection device, pad feeding device and a material discharge device. The faucet valve core assembling machine of the invention can complete the assembly of the whole valve core, and the production efficiency and automatization are relatively high, and the cost is relatively low.

【技术实现步骤摘要】
一种水龙头阀芯装配机
本专利技术涉及一种自动化组装设备，尤其是一种水龙头阀芯装配机。
技术介绍
水龙头阀芯是水龙头的核心部件，直接影响到水龙头的功能实现和质量。现有的水龙头阀芯主要有橡胶阀芯、不锈钢阀芯和陶瓷阀芯等三种类型，其中陶瓷阀芯应用最为广泛。现有的陶瓷阀芯通常采用人工组装，组装效率相对较低，目前市场上也出现了一些阀芯组装设备，但是这些设备通常只能实现阀芯部分零部件的组装，难以完成整个阀芯的组装，自动化程度相对较低且设备成本相对较高。有鉴于此，本申请人对水龙头阀芯装配机进行了深入的研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种生产效率和自动化程度相对较高且成本相对较低的水龙头阀芯装配机。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种水龙头阀芯装配机，包括机架，所述机架上设置有水平布置的转盘、用于驱动所述转盘转动的旋转驱动装置、位于所述转盘上方的固定盘以及以所述转盘的轴线为中心顺时针或逆时针依次布置的壳体上料装置、壳体位置校正装置、阀杆上料装置、活动陶瓷片上料装置、活动陶瓷片检测装置、固定陶瓷片上料装置、固定陶瓷片位置校正装置、密封圈上料装置、固定陶瓷片检测装置、胶垫上料装置和脱料装置。作为本专利技术的一种改进，所述转盘上设置有多个所述转盘的轴线为中心均布的工件夹持装置，所述工件夹持装置包括固定连接在所述转盘上的固定座和直线轴承、滑动连接在所述固定座上的滑块以及两端分别固定连接在所述固定座上且与所述滑块位于同一平面上的拉簧，所述滑块和所述拉簧分别有两个，两个所述滑块位于同一直线上，且两个所述滑块相向的一端的上下两侧分别设置有斜导面，两个所述滑块相背的一端分别抵顶在一个所述拉簧上，且该拉簧的两端分别位于对应的所述滑块的两侧，所述直线轴承竖直布置且位于两个所述滑块之间。作为本专利技术的一种改进，所述壳体位置校正装置包括固定连接在所述固定盘上的壳体校正支架、固定连接在所述壳体校正支架上的第一壳体校正气缸和壳体校正滑轨、固定连接在所述固定盘或所述壳体校正支架上的第二壳体校正气缸、滑动连接在所述壳体校正滑轨上的壳体校正滑块、固定连接在所述壳体校正滑块上的壳体校正手指气缸和固定连接在所述第二壳体校正气缸的活塞杆上且竖直布置的定位杆，所述第一壳体校正气缸的活塞杆水平布置且与所述壳体校正滑块固定连接，所述第二壳体校正气缸的活塞杆竖直布置，所述壳体校正滑轨和所述壳体校正手指气缸的手指杆分别与所述第一壳体校正气缸的活塞杆相互平行布置。作为本专利技术的一种改进，所述阀杆上料装置包括阀杆上料支架、设置在所述上料支架上的阀杆振动盘、阀杆输送轨道和阀杆上料机械手，所述阀杆输送轨道的一端与所述阀杆振动盘的出料口连接，另一端设置有弹性夹紧机构，所述弹性夹紧机构下方设置有紧固手指气缸。作为本专利技术的一种改进，所述活动陶瓷片上料装置包括活动陶瓷片上料支架以及设置在所述活动陶瓷片上料支架上的活动陶瓷片振动盘、活动陶瓷片输送轨道、活动陶瓷片顶出气缸和定位座，所述定位座上设置有滑动气缸，且所述定位座上开设有与所述活动陶瓷片输送轨道垂直的滑槽，所述滑槽一端的槽底开设有下料孔，靠近另一端的侧壁上开设有进料孔，所述活动陶瓷片顶出气缸的活塞杆竖直布置且位于所述下料孔的正上方，所述活动陶瓷片输送轨道的一端与所述活动陶瓷片振动盘的出料口连接，另一端与所述进料孔连接，所述滑槽内滑动连接有推杆，所述推杆与所述滑动气缸的活塞杆固定连接。作为本专利技术的一种改进，所述固定陶瓷片上料装置包括固定陶瓷片上料支架以及设置在所述固定陶瓷片上料支架上的固定陶瓷片振动盘、固定陶瓷片输送轨道、定位组件、润滑组件和固定陶瓷片上料机械手，所述固定陶瓷片输送轨道的一端与所述固定陶瓷片振动盘的出料口连接，另一端与所述定位组件衔接，所述润滑组件位于所述定位组件远离所述固定陶瓷片输送轨道的一侧。作为本专利技术的一种改进，所述密封圈上料装置包括密封圈上料支架、设置在所述密封圈上料支架上的密封圈振动盘、一端与所述密封圈振动盘连接的密封圈输送轨道、与所述密封圈输送轨道的另一端连接的密封圈接收组件、与所述密封圈接收组件配合的密封圈装夹组件以及用于将密封圈从所述密封圈装夹组件上卸下的密封圈下压组件。作为本专利技术的一种改进，所述脱料装置包括脱料支架、设置在所述脱料支架上的脱料轨道、脱料机械手和闭阀组件，所述闭阀组件位于所述脱料轨道上。采用上述技术方案，本专利技术具有以下有益效果：1、通过设置以转盘的轴线为中心顺时针或逆时针依次布置的壳体上料装置、壳体位置校正装置、阀杆上料装置、活动陶瓷片上料装置、活动陶瓷片检测装置、固定陶瓷片上料装置、固定陶瓷片位置校正装置、密封圈上料装置、固定陶瓷片检测装置、胶垫上料装置和脱料装置，可完成整个阀芯的组装，生产效率和自动化程度相对较高且成本相对较低。2、通过在转盘上方的固定盘，可有效利用转盘上方的空间来设置各个装置，结构较为紧凑。3、本专利技术的工件夹持装置可实现无动力装夹，结构简单且较为节能。4、本专利技术的固定陶瓷片上料装置通过设置润滑组件，可在组装的同时对陶瓷片进行润滑，而无需在备料时对陶瓷片进行润滑，进一步提高了身过程效率。附图说明图1为本专利技术装配的水龙头阀芯的结构示意图；图2为本专利技术水龙头阀芯装配机的结构示意图；图3为本专利技术的工件夹持装置的结构示意图；图4为本专利技术的壳体上料装置的结构示意图；图5为本专利技术的壳体位置校正装置的结构示意；图6为本专利技术的阀杆上料装置的结构示意图；图7为本专利技术的活动陶瓷片上料装置的结构示意图；图8为本专利技术的阀杆位置校正装置的结构示意图；图9为本专利技术的活动陶瓷片检测装置的结构示意图；图10为本专利技术的固定陶瓷片上料装置的结构示意图；图11为图10中A处位置的局部放大图；图12为本专利技术的固定陶瓷片位置校正装置的结构示意图；图13为本专利技术的密封圈上料装置的结构示意图；图14为本专利技术实施例中第二种下压组件的结构示意图；图15本专利技术的脱料装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步的说明。如图1所示，本实施例所要装配的水龙头阀芯为陶瓷阀芯，包括壳体L1、套有O形圈的阀杆L2、与阀杆L2配合的活动陶瓷片L3、与活动陶瓷片L3相互贴合的固定陶瓷片L4以及用于密封的胶垫L5，当然，壳体L1上还需要套设密封圈。需要说明的是，陶瓷阀芯有旋转式陶瓷阀芯和摆杆式陶瓷阀芯两种类型，本实施例一旋转式陶瓷阀芯为例进行说明。如图2所示为本实施例提供的水龙头阀芯装配机，包括机架100，机架100上设置有水平布置的转盘110、用于驱动转盘110转动的旋转驱动装置120、位于转盘110上方的固定盘130以及以转盘110的轴线为中心顺时针或逆时针依次布置的壳体上料装置210、壳体位置校正装置220、阀杆上料装置300、活动陶瓷片上料装置510、活动陶瓷片检测装置520、固定陶瓷片上料装置600、固定陶瓷片位置校正装置550、密封圈上料装置700、固定陶瓷片检测装置530、胶垫上料装置800和脱料装置900。其中，固定盘通过一个支撑杆与机架100固定连接，转盘110通过一个套设在上述支撑杆上的空心轴与旋转驱动装置120传动连接，旋转驱动装置120可以为常规的驱动装置，并非本实施例的重点，可从市场上直接购买获得，此处不再详述。转盘110上设置有多个转盘110的轴线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水龙头阀芯装配机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有水平布置的转盘、用于驱动所述转盘转动的旋转驱动装置、位于所述转盘上方的固定盘以及以所述转盘的轴线为中心顺时针或逆时针依次布置的壳体上料装置、壳体位置校正装置、阀杆上料装置、活动陶瓷片上料装置、活动陶瓷片检测装置、固定陶瓷片上料装置、固定陶瓷片位置校正装置、密封圈上料装置、固定陶瓷片检测装置、胶垫上料装置和脱料装置。

【技术特征摘要】
1.一种水龙头阀芯装配机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有水平布置的转盘、用于驱动所述转盘转动的旋转驱动装置、位于所述转盘上方的固定盘以及以所述转盘的轴线为中心顺时针或逆时针依次布置的壳体上料装置、壳体位置校正装置、阀杆上料装置、活动陶瓷片上料装置、活动陶瓷片检测装置、固定陶瓷片上料装置、固定陶瓷片位置校正装置、密封圈上料装置、固定陶瓷片检测装置、胶垫上料装置和脱料装置。2.如权利要求1所述的水龙头阀芯装配机，其特征在于，所述转盘上设置有多个所述转盘的轴线为中心均布的工件夹持装置，所述工件夹持装置包括固定连接在所述转盘上的固定座和直线轴承、滑动连接在所述固定座上的滑块以及两端分别固定连接在所述固定座上且与所述滑块位于同一平面上的拉簧，所述滑块和所述拉簧分别有两个，两个所述滑块位于同一直线上，且两个所述滑块相向的一端的上下两侧分别设置有斜导面，两个所述滑块相背的一端分别抵顶在一个所述拉簧上，且该拉簧的两端分别位于对应的所述滑块的两侧，所述直线轴承竖直布置且位于两个所述滑块之间。3.如权利要求1所述的水龙头阀芯装配机，其特征在于，所述壳体位置校正装置包括固定连接在所述固定盘上的壳体校正支架、固定连接在所述壳体校正支架上的第一壳体校正气缸和壳体校正滑轨、固定连接在所述固定盘或所述壳体校正支架上的第二壳体校正气缸、滑动连接在所述壳体校正滑轨上的壳体校正滑块、固定连接在所述壳体校正滑块上的壳体校正手指气缸和固定连接在所述第二壳体校正气缸的活塞杆上且竖直布置的定位杆，所述第一壳体校正气缸的活塞杆水平布置且与所述壳体校正滑块固定连接，所述第二壳体校正气缸的活塞杆竖直布置，所述壳体校正滑轨和所述壳体校正手指气缸的手指杆分别与所述第一壳体校正气缸的活塞杆相互平行布置。4.如权利要求1所述的水龙头阀芯装配机，其特征在于，所述阀杆上料装置包括阀杆上料支架、设置在所述上料支架上的阀杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄其仁，黄东辉，周军，张继伟，王平江，
申请(专利权)人：泉州华中科技大学智能制造研究院，
类型：发明
国别省市：福建,35