The invention relates to an automatic assembly line in the lower end of the filter cover translation on the manipulator, a transfer cylinder is connected to the front end of a shifting plate block is fixed through transitional translation boards installed around each one finger on each finger around the cylinder cylinder are respectively provided with a large size finger, and by two with a bolt positioning pin fixed finger support block, the positioning pin is fixed finger support block function, and small size of the installation of the finger positioning guide function, when the assembly line processing small diameter specifications of the products, only small size respectively from their large size suit finger finger. By adopting the device, the handle of the feeding manipulator can be simply disassembled or loaded, and two kinds of lower end cover products with different specifications and diameters can be grabbed, and the products with other specifications and diameters can be expanded. The invention can realize rapid adjustment when the processing product is replaced, not only the structure is simple and compact, the cost is low, but also the adjustment efficiency of the equipment when the product is replaced is greatly improved.
【技术实现步骤摘要】
一种滤芯自动装配线中的下端盖平移上料机械手
本专利技术涉及一种滤芯自动装配线中的下端盖平移上料机械手。
技术介绍
汽车滤芯是需求量很大的一种汽车零件,它由上端盖、下端盖、中心管和滤层等组成。在滤芯的自动装配线中,装配工作由中心装配工作台完成,而对于上、下端盖的送料分别由两个注胶和送料装置完成,注胶和送料装置中产品的流转是通过旋转工作台,这样需要在旋转工作台和中心装配台之间配置移载机械手实现上、下端盖从旋转工作台到中心装配台的传递。上、下端盖的移载机械手功能略有不同,下端盖平移上料机械手,只需将下端盖平移至中心装配台下方的下端盖上料工位处即可,下端盖由一套顶升组件将下端盖顶升至一定高度位置,这时平移上料机械手就可放松并缩回。根据下端盖上料的工作方式,机械手只能采取径向抓取的方式,而且并不是完全夹紧,是一种底部边沿托住,下端盖周向定位的方式。由于整个装配线工作时是两个产品同时加工的,因此,平移上料机械手需要配置两个抓手;另外,该装配线上加工的产品直径有大小两种规格,故在更换加工产品规格时,抓手需要调整或者更换,而装配线的结构非常紧凑,若要调整或更换抓手非常不方便,需要的时间也较长。但是企业要求更换产品规格时,整条生产线只有15分钟的调整时间,平移上料机械手的调整仅仅是其中一个环节。为了减少调整时间,设计了一种方便更换抓取手指的下端盖平移上料机械手,其采用在大规格直径抓取手指的基础上,利用定位销定位,小规格直径的抓取手指套于定位销中,即可方便拆卸,既减少调整时间,又可保证小规格产品的定位中心。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对已有技术存在的缺陷,提供一种滤芯自 ...
【技术保护点】
一种滤芯自动装配线中的下端盖平移上料机械手,包括一块组件安装板(F‑3‑1)、机械手安装机架(J)、大规格下端盖(P‑4a)和小规格下端盖(P‑4b),其特征在于:在所述的机械手安装机架(J)上安装一块所述组件安装板(F‑3‑1),在所述组件安装板(F‑3‑1)下方固定安装一个平移气缸(F‑3‑2),在所述平移气缸(F‑3‑2)前端固定安装一块过渡连接块(F‑3‑3),在所述过渡连接块(F‑3‑3)下方固定连接一块平移板(F‑3‑8),在所述平移板(F‑3‑8)上左右各固定安装一个手指气缸(F‑3‑4),所述两个手指气缸(F‑3‑4)左右分别固定安装一个大规格手指(F‑3‑5),在每个所述大规格手指(F‑3‑5)下方固定安装一个手指托块(F‑3‑6),用于夹取时托住所述大规格下端盖(P‑4a);所述每个手指托块(F‑3‑6)与所述大规格手指(F‑3‑5)的紧固是采用下部带有螺栓的两个定位销(F‑3‑7)实现的,所述两个定位销(F‑3‑7)既能固定所述手指托块(F‑3‑6),又能在所述小规格手指(F‑3‑9)安装时进行定位导向;当加工小直径规格的产品时,只需分别将所述小规格手指(F‑3‑ ...
【技术特征摘要】
1.一种滤芯自动装配线中的下端盖平移上料机械手,包括一块组件安装板(F-3-1)、机械手安装机架(J)、大规格下端盖(P-4a)和小规格下端盖(P-4b),其特征在于:在所述的机械手安装机架(J)上安装一块所述组件安装板(F-3-1),在所述组件安装板(F-3-1)下方固定安装一个平移气缸(F-3-2),在所述平移气缸(F-3-2)前端固定安装一块过渡连接块(F-3-3),在所述过渡连接块(F-3-3)下方固定连接一块平移板(F-3-8),在所述平移板(F-3-8)上左右各固定安装一个手指气缸(F-3-4),所述两个手指...
【专利技术属性】
技术研发人员:华晓青,陆铭轶,徐智武,吴惠兴,胡晨阳,
申请(专利权)人:上海大学,
类型:发明
国别省市:上海,31
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