【技术实现步骤摘要】
一种可导磁板材的供料设备
本技术涉及一种可导磁板材的供料设备。
技术介绍
传统的机械手抓取板材上料,都是将码完垛的板材推至设定位置,然后机械手进行逐张抓取的方式。这种抓取方式对机械手的性能要求较高,符合要求的机械手成本也较大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种结构简单、使用成本低、且高效的可导磁板材的供料设备。为解决上述技术问题,本技术所采用的技术方案为:一种可导磁板材的供料设备,包括机架,机架上设有并列的两组上料机构;上料机构包括设置在机架上的滑轨,滑轨上设有滑动座,机架上设有驱动滑动座运动的驱动装置,驱动装置驱动滑动座在补料位置和上料位置间滑动,滑动座上设有由伺服动力装置驱动的顶升装置,顶升装置上设有置料顶升板,滑动座上在置料顶升板外周设有至少三个位置沿靠近置料顶升板中心方向可调的限料杆,机架上在滑动座的上料位置处设有至少两个立杆,立杆上铰接有横臂,横臂上设有位置沿靠近位于上料位置处的置料顶升板中心方向可调的安装杆,安装杆的端部铰接有可水平转动的磁力分张器。作为一种优选的方案,至少一个所述安装杆上设有检测置料顶升板上是否存有板材的传感器。作为一种优选的方案,所述顶升装置包括设置在机架上由伺服电机驱动的转动块,转动块中穿设有丝杠,丝杠顶端与所述置料顶升板相连接。作为一种优选的方案,所述顶升装置为电动推杆。作为一种优选的方案,所述机架上设有防止滑动座越过上料位置的限位块。作为一种优选的方案,所述滑动座上设有螺纹孔,所述限位杆设置在底座上,底座上设有一端正对限位杆的长孔,底座通过穿过长孔的螺栓与滑动座相连接。作为一种优选的方案,所述驱动装置为气缸或 ...
【技术保护点】
一种可导磁板材的供料设备,包括机架,其特征在于:所述机架上设有并列的两组上料机构;上料机构包括设置在机架上的滑轨,滑轨上设有滑动座,机架上设有驱动滑动座运动的驱动装置,驱动装置驱动滑动座在补料位置和上料位置间滑动,滑动座上设有由伺服动力装置驱动的顶升装置,顶升装置上设有置料顶升板,滑动座上在置料顶升板外周设有至少三个位置沿靠近置料顶升板中心方向可调的限料杆,机架上在滑动座的上料位置处设有至少两个立杆,立杆上铰接有横臂,横臂上设有位置沿靠近位于上料位置处的置料顶升板中心方向可调的安装杆,安装杆的端部铰接有可水平转动的磁力分张器。
【技术特征摘要】
1.一种可导磁板材的供料设备,包括机架,其特征在于:所述机架上设有并列的两组上料机构;上料机构包括设置在机架上的滑轨,滑轨上设有滑动座,机架上设有驱动滑动座运动的驱动装置,驱动装置驱动滑动座在补料位置和上料位置间滑动,滑动座上设有由伺服动力装置驱动的顶升装置,顶升装置上设有置料顶升板,滑动座上在置料顶升板外周设有至少三个位置沿靠近置料顶升板中心方向可调的限料杆,机架上在滑动座的上料位置处设有至少两个立杆,立杆上铰接有横臂,横臂上设有位置沿靠近位于上料位置处的置料顶升板中心方向可调的安装杆,安装杆的端部铰接有可水平转动的磁力分张器。2.如权利要求1所述的一种可导磁板材的供料设备,其特征在于:至少一个所述安装杆上设有检测置料顶升板上是否存有板材的传感器。3.如权利要求2所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵新刚,
申请(专利权)人:长沙金鸿顺汽车部件有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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