一种高精度全自动喷射式点胶机及点胶方法技术

本发明专利技术公开了一种高精度全自动喷射式点胶机，包括：基座，其上端面具有点胶平台；点胶装置，其包括设置在所述基座上的支撑构件以及设置在所述支撑构件上的点胶构件；检测装置，其包括设置点胶位置检测仪以及点胶面积检测仪；驱动装置，其包括两个第一电机以及第二电机；控制装置，其设置在所述基座上，所述控制装置包括中央处理器，所述中央处理器分别与所述检测装置和所述驱动装置连接。本发明专利技术公开了一种高精度全自动喷射式点胶机的点胶方法。本发明专利技术提高的点胶机和点胶方法能够实现高精度全自动点胶，并能够根据待点胶位置的点胶面积确定出胶量，避免了胶液的浪费，保证了喷射的均匀性。

High precision full-automatic jet dispensing machine and dispensing method

The invention discloses a high precision automatic jet dispensing machine, comprising a base, the upper surface has a dispensing platform; dispensing device includes on the base of the support member and the support member dispensing on the detection device; the device comprises a dispensing position detector and dispensing area detector; driving device, which comprises two of the first motor and the second motor; the control device arranged on the substrate, wherein the control device comprises a central processor, the central processor is connected with the detecting device and the driving device is connected. The invention discloses a dispensing method of a high-precision full-automatic jet dispensing machine. Dispensing and dispensing method of the invention can improve the realization of high precision automatic dispensing, and can be determined according to the amount of glue dispensing area to the dispensing position, to avoid the waste of glue, to ensure the uniformity of spray.

【技术实现步骤摘要】
一种高精度全自动喷射式点胶机及点胶方法
本专利技术涉及点胶设备
，更具体地说，本专利技术涉及一种高精度全自动喷射式点胶机及点胶方法。
技术介绍
点胶机是一种利用气压在设定的时间内将胶液涂覆于产品表面或者产品内部的设备，广泛应用在电子行业中，例如LCD封胶、IC封胶、IC粘接、PCB板封装、电路元件与基板粘接。随着电子产品加工过程的精细化，其要求点胶机在封装时具有较高的准确性，避免因点胶位置不准确，影响封装质量，减少电子产品的残次率。现有的点胶机存在着点胶位置不准确，不能根据点胶位置面积的大小控制出胶量。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本专利技术还有一个目的是提供了一种高精度全自动喷射式点胶机，该点胶机实现了全自动式点胶，并且能准确地确定待点胶的位置，并根据点胶位置的面积确定出胶时间。本专利技术还有一个目的是提供了一种高精度全自动喷射式点胶机的点胶方法，该方法操作简单、能够实现同一个待点胶产品上不同位置的点胶作业，并能够根据待点胶位置的面积确定出胶时间，以根据待点胶位置的面积确定出胶量。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种高精度全自动喷射式点胶机，包括：基座，其上端面具有点胶平台，所述基座的左侧壁和右侧壁上分别设置有第一滑轨，且每个第一滑轨上均设有可沿该第一滑轨滑动的第一滑块；点胶装置，其包括设置在所述基座上的支撑构件以及设置在所述支撑构件上的点胶构件，所述支撑构件包括分别设置在两个第一滑块上的竖直肋以及连接两根竖直肋自由端的水平肋，所述水平肋上设有沿所述水平肋的长度方向延伸的第二滑轨，所述第二滑轨上设有可沿所述第二滑轨滑动的第二滑块，所述点胶构件包括设置在所述第二滑块上的胶液容纳体、设置在所述胶液容纳体的下端且与所述胶液容纳体连通的胶液流通管、与所述胶液流通管的自由端连通的点胶控制阀以及与所述点胶控制阀的末端连通的胶液喷嘴，所述胶液喷嘴为向下凹陷的圆弧形，所述胶液喷嘴的最底部开设一主出胶口，所述主出胶口的周围还开设有上设有若干个副出胶口，所述若干个副出胶口在所述胶液喷嘴上形成以所述主出胶口为中心向所述主出胶口的周围分散的形状；检测装置，其包括设置在所述胶液容纳体上的点胶位置检测仪以及设置在所述胶液容纳体上的点胶面积检测仪，所述点胶位置检测仪对待点胶产品的待点胶位置进行检测，所述点胶面积检测仪对待点胶产品的待点胶位置的面积进行检测；驱动装置，其包括分别驱动两个第一滑块沿第一滑轨滑动的两个第一电机以及驱动第二滑块沿第二滑轨滑动的第二电机；控制装置，其设置在所述基座上，所述控制装置包括中央处理器，所述中央处理器分别与所述检测装置和所述驱动装置连接，所述中央处理器接收所述点胶位置检测仪检测的位置信号，并根据该位置信号控制所述两个第一电机和第二电机，以使得所述胶液喷嘴的主出胶口位于待点胶位置的中心的正上方，同时所述中央处理器接收所述点胶面积检测仪检测到的待点胶位置的面积，并根据待点胶位置的面积调控所述点胶控制阀，以调节所述胶液喷嘴的出胶量。优选的是，所述的高精度全自动喷射式点胶机中，所述胶液容纳体的上端开口，并通过一盖体密封所述开口。优选的是，所述的高精度全自动喷射式点胶机中，所述主出胶口与所述若干个副出胶口形状均为圆形，且所述若干个副出胶口的直径与所述主出胶口的直径相当。优选的是，所述的高精度全自动喷射式点胶机中，所述两根竖直肋上还设置两条第三滑轨，所述两条第三滑轨上还分别设有两个第三滑块。优选的是，所述的高精度全自动喷射式点胶机中，所述驱动装置还包括两个第三电机，所述两个第三电机分别驱动所述两个第三滑块沿所述两条第三滑轨滑动。优选的是，所述的高精度全自动喷射式点胶机中，所述检测装置还包括设置在所述点胶控制阀上的高度测量仪，所述高度测量仪用于测量所述主出胶口与待点胶位置之间的高度。优选的是，所述的高精度全自动喷射式点胶机中，所述中央处理器还接收所述高度测量仪检测到的所述主出胶口与待点胶位置之间的高度信号，并根据所述高度信号控制所述两个第三电机，所述两个第三电机驱动所述两个第三滑块在所述两条第三滑轨上进行上下滑动，以调整所述主出胶口与待点胶位置的中心之间的高度为一预定值。优选的是，所述的高精度全自动喷射式点胶机中，所述预定值为0.01～15cm。本专利技术还公开了一种高精度全自动喷射式点胶机的点胶方法，包括以下步骤：S1、通过开口向所述胶液容纳体内注入胶液，并使用盖体密封所述开口；S2、将待点胶的产品置于基座的点胶平台上，点胶位置检测仪对所述待点胶产品上其中一个待点胶位置进行检测，并将检测到的位置信号上传至中央处理器，同时点胶面积检测仪对该其中一个待点胶位置的面积进行检测，并将检测到的位置信号上传至中央处理器；所述点胶位置检测仪和所述点胶面积检测仪分别对该待点胶产品上的剩余待点胶位置依次进行检测，并将检测结果上传至中央处理器，所述中央处理器对该待点胶产品上的至少一个待点胶位置的点胶面积进行比较，并按照点胶面积由小到大的顺序对待点胶位置进行排列，以确定至少一个待点胶位置的点胶顺序；S3、中央处理器调控两个第一电机和第二电机，所述两个第一电机带动点胶装置相对于点胶平台进行前后移动，所述第二电机带动点胶构件相对于所述点胶平台进行左右移动，以调整所述点胶构件中胶液喷嘴的位置，使得所述胶液喷嘴上的主出胶口位于点胶面积最小的待点胶位置的中心的正上方；S4、高度测量仪检测所述主出胶口与待点胶位置的中心的高度，并将检测到的高度信号上传至中央处理器，中央处理器根据该高度信号调控两个第三电机，以调节主出胶口与待点胶位置的中心的高度为一预定值；S5、中央处理器根据待点胶位置的点胶面积控制所述点胶控制阀的出胶时间，以控制从所述点胶控制阀流出的胶液量，该胶液量通过位于点胶控制阀末端的胶液喷嘴滴落在点胶面积最小的待点胶位置，从而完成一次点胶操作；S6、按照待点胶位置点胶面积的由大到小的顺序，中央处理器依次控制完成待点胶产品上至少一个待点胶位置的点胶作业。优选的是，所述的高精度全自动喷射式点胶机的点胶方法中，所述中央处理器根据待点胶位置的点胶面积控制所述点胶控制阀的出胶时间，具体为：所述待点胶位置的点胶面积与所述点胶控制阀的出胶时间成正比。本专利技术至少包括以下有益效果：1、本专利技术所述的高精度全自动喷射式点胶机结构简单、实现了全自动式点胶，并且能准确地确定待点胶的位置，并根据点胶位置的面积确定出胶时间，大大提高了点胶效率。2、本专利技术所述的高精度全自动喷射式点胶机的点胶方法操作简单、能够实现同一个待点胶产品上不同位置的点胶作业，并能够根据待点胶位置的面积确定出胶时间，以根据待点胶位置的面积确定出胶量。本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本专利技术其中一个实施例中所述的高精度全自动喷射式点胶机的结构示意图；图2为本专利技术其中一个实施例中所述的高精度全自动喷射式点胶机点胶方法的流程图。具体实施方式下面结合附图以及实施例对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。如图1所示，本专利技术提供了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度全自动喷射式点胶机，其特征在于，包括：基座，其上端面具有点胶平台，所述基座的左侧壁和右侧壁上分别设置有第一滑轨，且每个第一滑轨上均设有可沿该第一滑轨滑动的第一滑块；点胶装置，其包括设置在所述基座上的支撑构件以及设置在所述支撑构件上的点胶构件，所述支撑构件包括分别设置在两个第一滑块上的竖直肋以及连接两根竖直肋自由端的水平肋，所述水平肋上设有沿所述水平肋的长度方向延伸的第二滑轨，所述第二滑轨上设有可沿所述第二滑轨滑动的第二滑块，所述点胶构件包括设置在所述第二滑块上的胶液容纳体、设置在所述胶液容纳体的下端且与所述胶液容纳体连通的胶液流通管、与所述胶液流通管的自由端连通的点胶控制阀以及与所述点胶控制阀的末端连通的胶液喷嘴，所述胶液喷嘴为向下凹陷的圆弧形，所述胶液喷嘴的最底部开设一主出胶口，所述主出胶口的周围还开设有上设有若干个副出胶口，所述若干个副出胶口在所述胶液喷嘴上形成以所述主出胶口为中心向所述主出胶口的周围分散的形状；检测装置，其包括设置在所述胶液容纳体上的点胶位置检测仪以及设置在所述胶液容纳体上的点胶面积检测仪，所述点胶位置检测仪对待点胶产品的待点胶位置进行检测，所述点胶面积检测仪对待点胶产品的待点胶位置的面积进行检测；驱动装置，其包括分别驱动两个第一滑块沿第一滑轨滑动的两个第一电机以及驱动第二滑块沿第二滑轨滑动的第二电机；控制装置，其设置在所述基座上，所述控制装置包括中央处理器，所述中央处理器分别与所述检测装置和所述驱动装置连接，所述中央处理器接收所述点胶位置检测仪检测的位置信号，并根据该位置信号控制所述两个第一电机和第二电机，以使得所述胶液喷嘴的主出胶口位于待点胶位置的中心的正上方，同时所述中央处理器接收所述点胶面积检测仪检测到的待点胶位置的面积，并根据待点胶位置的面积调控所述点胶控制阀，以调节所述胶液喷嘴的出胶量。...

【技术特征摘要】
1.一种高精度全自动喷射式点胶机，其特征在于，包括：基座，其上端面具有点胶平台，所述基座的左侧壁和右侧壁上分别设置有第一滑轨，且每个第一滑轨上均设有可沿该第一滑轨滑动的第一滑块；点胶装置，其包括设置在所述基座上的支撑构件以及设置在所述支撑构件上的点胶构件，所述支撑构件包括分别设置在两个第一滑块上的竖直肋以及连接两根竖直肋自由端的水平肋，所述水平肋上设有沿所述水平肋的长度方向延伸的第二滑轨，所述第二滑轨上设有可沿所述第二滑轨滑动的第二滑块，所述点胶构件包括设置在所述第二滑块上的胶液容纳体、设置在所述胶液容纳体的下端且与所述胶液容纳体连通的胶液流通管、与所述胶液流通管的自由端连通的点胶控制阀以及与所述点胶控制阀的末端连通的胶液喷嘴，所述胶液喷嘴为向下凹陷的圆弧形，所述胶液喷嘴的最底部开设一主出胶口，所述主出胶口的周围还开设有上设有若干个副出胶口，所述若干个副出胶口在所述胶液喷嘴上形成以所述主出胶口为中心向所述主出胶口的周围分散的形状；检测装置，其包括设置在所述胶液容纳体上的点胶位置检测仪以及设置在所述胶液容纳体上的点胶面积检测仪，所述点胶位置检测仪对待点胶产品的待点胶位置进行检测，所述点胶面积检测仪对待点胶产品的待点胶位置的面积进行检测；驱动装置，其包括分别驱动两个第一滑块沿第一滑轨滑动的两个第一电机以及驱动第二滑块沿第二滑轨滑动的第二电机；控制装置，其设置在所述基座上，所述控制装置包括中央处理器，所述中央处理器分别与所述检测装置和所述驱动装置连接，所述中央处理器接收所述点胶位置检测仪检测的位置信号，并根据该位置信号控制所述两个第一电机和第二电机，以使得所述胶液喷嘴的主出胶口位于待点胶位置的中心的正上方，同时所述中央处理器接收所述点胶面积检测仪检测到的待点胶位置的面积，并根据待点胶位置的面积调控所述点胶控制阀，以调节所述胶液喷嘴的出胶量。2.根据权利要求1所述的高精度全自动喷射式点胶机，其特征在于，所述胶液容纳体的上端开口，并通过一盖体密封所述开口。3.根据权利要求1所述的高精度全自动喷射式点胶机，其特征在于，所述主出胶口与所述若干个副出胶口形状均为圆形，且所述若干个副出胶口的直径与所述主出胶口的直径相当。4.根据权利要求1所述的高精度全自动喷射式点胶机，其特征在于，所述两根竖直肋上还设置两条第三滑轨，所述两条第三滑轨上还分别设有两个第三滑块。5.根据权利要求4所述的高精度全自动喷射式点胶机，其特征在于，所述驱动装置还包括两个第三电机，所述两个第三电机分别驱动所述两个第三滑块沿所述两条第三滑轨滑动。6.根据权利要求5所述的高精度全自动喷射式...

【专利技术属性】
技术研发人员：王仕初，曾世龙，
申请(专利权)人：东莞双十智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44