一种视觉定位的料件自动排板设备制造技术

本发明专利技术涉及电子料件加工的技术领域，尤其是指一种视觉定位的料件自动排板设备，其包括机架本体，机架本体上设置有用于送入料件的上料装置，用于将排板好的料件进行下料的下料装置，用于检测料件送入时的位置信息的第一检测装置以及用于定位料件的摆放位置的第二检测装置；下料装置上设置有用于定位放置料件的料盘；机架本体上还设置有用于将料件从上料装置移送至料盘的物料转移机构；物料转移机构包括有用于获取料件的取料头、用于驱动取料头横向移动的横向机构、用于驱动取料头偏转移动的偏转机构、用于驱动取料头上下移动的升降机构以及用于驱动取料头旋转的旋转机构，本发明专利技术便于操作人员对料件进行移送和搬运，减少人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉定位的料件自动排板设备
本专利技术涉及料件传送设备
，尤其是指一种视觉定位的料件自动排板设备。
技术介绍
随着3C电子产业的快速发展，3C电子产品朝着高集成化、高精密化方向升级，其产品内构件越来越小巧，精密度、电子集成化越来越越高。目前，针对电子料件的整理，大部分通过人工进行整理，一方面浪费大量的人力物力，同时，通过人工整理的料件，整齐度不高，容易散乱，不易搬运和移送，容易对料件造成损伤，影响料件性能。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的问题提供一种视觉定位的料件自动排板设备，实现自动排板，便于操作人员对料件进行移送和搬运，减少人力成本，提高效益。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供的一种视觉定位的料件自动排板设备，包括机架本体，所述机架本体上设置有用于送入料件的上料装置，用于将排板好的料件进行下料的下料装置，用于检测料件送入时的位置信息的第一检测装置以及用于定位料件的摆放位置的第二检测装置；所述下料装置上设置有用于定位放置料件的料盘；所述机架本体上还设置有用于将料件从上料装置移送至料盘的物料转移机构；所述物料转移机构包括有用于获取料件的取料头、用于驱动取料头横向移动的横向机构、用于驱动取料头偏转移动的偏转机构、用于驱动取料头上下移动的升降机构以及用于驱动取料头旋转的旋转机构。进一步的，所述横向机构包括有第一伺服电机、第一传动丝杆和滑座，所述滑座与第一传动丝杆传动连接，所述第一伺服电机与第一传动丝杆连接；所述升降机构包括有升降电机、基板、滑块和摆动臂，所述升降电机与基板连接；所述滑块与基板滑动连接；所述摆动臂的一端与滑块固定连接，所述摆动臂的另一端设置有偏心块，所述偏心块与升降电机的驱动端连接；所述滑块上设置有所述旋转机构，所述旋转机构包括有旋转电机，所述旋转电机的驱动端连接有主动转轮；所述取料头包括有用于与主动转轮配合的从动转轮；所述偏转机构包括有偏转步进电机和连接臂，所述连接臂的一端与偏转步进电机连接，所述连接臂的另一端与基板连接。其中，所述取料头上设置有用于获取料件的手指气缸夹爪。其中，所述上料装置包括有上料架和用于驱动上料架上下移动的第一驱动机构，所述上料架上设置有上料盒体，所述上料盒体内装配有若干个用于放置料件的料板；所述上料装置还包括有用于将料板从上料盒体中拉出的拉料机构和用于驱动拉料机构前后移动的第二驱动机构。其中，所述拉料机构包括有拉料头、同步轮、从动轮、绕设于同步轮和从动轮的同步带以及用于驱动同步轮转动的第一步进电机，所述拉料头与所述同步带连接，所述拉料头设置有用于夹住料板的夹子。其中，所述第一驱动机构包括有第二传动丝杆和第二步进电机，所述上料架与所述第二传动丝杆传动连接，所述第二步进电机与所述第二传动丝杆连接；所述第二驱动机构包括有第三传动丝杆和第三步进电机，所述拉料机构与所述第三传动丝杆传动连接，所述第三步进电机与所述第三传动丝杆连接。其中，所述下料装置包括有用于定位料盘的固定托板、下料架、用于驱动下料架上下移动的第三驱动机构以及用于将固定托板推进下料架的推料机构；所述下料架上设置有用于收集固定托板的下料盒体；所述推料机构包括有推板、第四传动丝杆和第四步进电机，所述第四传动丝杆与推板传动连接，所述第四步进电机与第四传动丝杆连接。其中，所述下料盒体的内壁对称设置有若干个用于支撑固定托板的支撑条，支撑条的一端还设置有用于顶住固定托板的挡板。其中，所述第三驱动机构包括有第五传动丝杆和第五步进电机，所述下料架与第五传动丝杆传动连接，所述第五步进电机与第五传动丝杆连接。其中，所述机架本体上还设置有第六传动丝杆、第六步进电机、第七传动丝杆和第七步进电机，所述第六传动丝杆与第二检测装置传动连接，所述第六传动丝杆与第六步进电机连接；所述第七传动丝杆与第一检测装置传动连接，所述第七传动丝杆与第七步进电机连接。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的一种视觉定位的料件自动排板设备，整合了上料装置、下料装置、第一检测装置、第二检测装置和物料转移机构，实现对上料装置的料件移送至下料装置的料盘中进行有序排板，其中料盘上均匀间隔地以行列排布有若干个用于容置料件的定位排板孔，通过料盘对料件进行有序排板后，再通过下料装置将料盘进行下料，便于操作人员对料件进行移送和搬运，减少人力成本，提高效益。附图说明图1为本专利技术的一种视觉定位的料件自动排板设备的结构示意图。图2为本专利技术的一种视觉定位的料件自动排板设备的另一视角的结构示意图。图3为本专利技术的第一检测装置、第二检测装置、第七传动丝杆和第七步进电机的结构示意图。图4为本专利技术的第一检测装置、第二检测装置、第六传动丝杆和第六步进电机的结构示意图。图5为本专利技术的上料装置的结构示意图。图6为本专利技术的上料装置的另一视角的结构示意图。图7为本专利技术的拉料头的结构示意图。图8为本专利技术的料板和料件的结构示意图。图9为本专利技术的物料转移机构的结构示意图。图10为本专利技术的物料转移机构的另一视角的结构示意图。图11为本专利技术的下料装置的结构示意图。图12为本专利技术的下料装置的另一视角结构示意图。图13为本专利技术的下料装置除推料机构的结构示意图。图14为本专利技术的下料盒体的结构示意图。图15为本专利技术的固定托板和料盘的结构示意图。在图1至图15中的附图标记包括：1—机架本体2—上料装置3—下料装置4—第一检测装置5—第二检测装置6—物料转移机构7—取料头8—横向机构9—偏转机构10—升降机构11—旋转机构12—第六传动丝杆13—第六步进电机14—第七传动丝杆15—第七步进电机21—上料架22—第一驱动机构23—上料盒体24—料板25—料件26—拉料机构27—第二驱动机构221—第二传动丝杆222—第二步进电机261—拉料头262—同步轮263—从动轮264—同步带265—第一步进电机266—夹子271—第三传动丝杆272—第三步进电机31—料盘32—固定托板33—下料架34—第三驱动机构35—推料机构36—下料盒体341—第五传动丝杆342—第五步进电机343—定位排板孔351—推板352—第四传动丝杆353—第四步进电机361—支撑条362—挡板71—从动转轮72—手指气缸夹爪81—第一伺服电机82—第一传动丝杆83—滑座91—偏转步进电机92—连接臂101—升降电机102—基板103—滑块104—摆动臂105—偏心块111—旋转电机112—主动转轮。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。以下结合附图1-15对本专利技术进行详细的描述。如图1、图2、图8、图9、图10、图15，本实施例所述的一种视觉定位的料件自动排板设备，包括机架本体1，所述机架本体1上设置有用于送入料件25的上料装置2，用于将排板好的料件25进行下料的下料装置3，用于检测料件25送入时的位置信息的第一检测装置4以及用于定位料件25的预摆放位置的第二检测装置5；所述下料装置3上设置有用于定位放置料件25的料盘31；所述机架本体1上还设置有用于将料件25从上料装置2移送至料盘31的物料转移机构6；所述物料转移机构6包括有用于获取料件25的取料头7、用于驱动取料头7横向移动的横向机构8、用于驱动取料头7偏转移动的偏转机构9、用于驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视觉定位的料件自动排板设备，包括机架本体，其特征在于：所述机架本体上设置有用于送入料件的上料装置，用于将排板好的料件进行下料的下料装置，用于检测料件送入时的位置信息的第一检测装置以及用于定位料件的摆放位置的第二检测装置；所述下料装置上设置有用于放置料件的料盘；所述机架本体上还设置有用于将料件从上料装置移送至料盘的物料转移机构；所述物料转移机构包括有用于获取料件的取料头、用于驱动取料头横向移动的横向机构、用于驱动取料头偏转移动的偏转机构、用于驱动取料头上下移动的升降机构以及用于驱动取料头旋转的旋转机构。

【技术特征摘要】
1.一种视觉定位的料件自动排板设备，包括机架本体，其特征在于：所述机架本体上设置有用于送入料件的上料装置，用于将排板好的料件进行下料的下料装置，用于检测料件送入时的位置信息的第一检测装置以及用于定位料件的摆放位置的第二检测装置；所述下料装置上设置有用于放置料件的料盘；所述机架本体上还设置有用于将料件从上料装置移送至料盘的物料转移机构；所述物料转移机构包括有用于获取料件的取料头、用于驱动取料头横向移动的横向机构、用于驱动取料头偏转移动的偏转机构、用于驱动取料头上下移动的升降机构以及用于驱动取料头旋转的旋转机构。2.根据权利要求1所述的一种视觉定位的料件自动排板设备，其特征在于：所述横向机构包括有第一伺服电机、第一传动丝杆和滑座，所述滑座与第一传动丝杆传动连接，所述第一伺服电机与第一传动丝杆连接；所述升降机构包括有升降电机、基板、滑块和摆动臂，所述升降电机与基板连接；所述滑块与基板滑动连接；所述摆动臂的一端与滑块固定连接，所述摆动臂的另一端设置有偏心块，所述偏心块与升降电机的驱动端连接；所述滑块上设置有所述旋转机构，所述旋转机构包括有旋转电机，所述旋转电机的驱动端连接有主动转轮；所述取料头包括有用于与主动转轮配合的从动转轮；所述偏转机构包括有偏转步进电机和连接臂，所述连接臂的一端与偏转步进电机连接，所述连接臂的另一端与基板连接。3.根据权利要求1所述的一种视觉定位的料件自动排板设备，其特征在于：所述取料头上设置有用于获取料件的手指气缸夹爪。4.根据权利要求1所述的一种视觉定位的料件自动排板设备，其特征在于：所述上料装置包括有上料架和用于驱动上料架上下移动的第一驱动机构，所述上料架上设置有上料盒体，所述上料盒体内装配有若干个用于放置料件的料板；所述上料装置还包括有用于将料板从上料盒体中拉出的拉料机构和用于驱动拉料机构前后移动的第二驱动机构。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘通，朱星平，方金桂，金长龙，刘智群，刘谊，
申请(专利权)人：东莞六鼎智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44