一种管状工件料仓制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管状工件料仓，包括料仓装置以及设置在料仓装置邻侧的输送带装置，所述料仓装置包括料仓支架，所述料仓支架上设置有平行于料仓支架前后方向且正对设置的左输送链组件和右输送链组件，所述右输送链组件的外侧设置有定位挡块，所述左输送链组件的外侧设置有与定位挡块正对的定位气缸，所述定位挡块与定位气缸之间设置有定位升降料仓支架，本实用新型专利技术设置在CNC机床周边，用于对管状工件的自动供料，供料时，工件被精确定位，同时左输送链组件和右输送链组件之间间距可调，可以适应不同长度的管状工件，通过正对设置的右支撑卡板和左支撑卡板来放置工件，可以适应不同直径的管状工件，通用性较强。

【技术实现步骤摘要】
一种管状工件料仓
本技术涉及数控机床领域，具体的是涉及一种管状工件料仓。
技术介绍
CNC加工行业在加工工件的过程中，需要上料或下料作业，目前CNC加工行业多采用机械手操作，机械手的一侧需要放置有用于装待加工件和已加工件的料仓，机械手从料仓内取料并放到CNC设备上进行加工，同时从CNC设备上取出已加工好的工件并放到料仓上，当机械手从料仓取料之前均需要对工件进行极准确的定位，以降低差错率，目前对于圆管状工件而言，需要开发一种料仓来满足各种不同规格和尺寸的工件。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术之不足，提出了一种能够适合各种不同尺寸的管状工件料仓。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的。一种管状工件料仓，包括料仓装置以及设置在料仓装置邻侧的输送带装置，所述料仓装置包括料仓支架，所述料仓支架上设置有平行于料仓支架前后方向且正对设置的左输送链组件和右输送链组件，所述左输送链组件包括设置在料仓支架前后两端的左主动轮和左从动轮，所述左主动轮与左从动轮之间通过左链条传动连接，所述左链条上固定连接有多个左支撑卡板，所述右输送链组件包括右滑架以及设置在右滑架前后两端头的右主动轮和右从动轮，所述右滑架可左右滑动的设置在料仓支架上，所述右主动轮与右从动轮之间通过右链条传动连接，所述右链条上固定连接有多个右支撑卡板，所述多个右支撑卡板与多个左支撑卡板一一正对设置，所述右输送链组件的外侧设置有定位挡块，所述左输送链组件的外侧设置有与定位挡块正对的定位气缸，所述定位挡块与定位气缸之间设置有定位升降料仓支架。更具体的，所述料仓支架上设置有多个沿料仓支架左右方向设置的导柱，所述右滑架滑动设置在导柱上。更具体的，所述左主动轮和右主动轮均与驱动机构传动连接。更具体的，所述驱动机构为伺服电机。更具体的，所述右支撑卡板和左支撑卡板的顶端设置有V型槽。更具体的，所述定位升降料仓支架由一安装在料仓支架的升降气缸驱动发生升降。更具体的，所述定位升降料仓支架的顶端设置有一对V型槽。本技术设置在CNC机床周边，用于对管状工件的自动供料，供料时，工件被精确定位，同时左输送链组件和右输送链组件之间间距可调，可以适应不同长度的管状工件，通过正对设置的右支撑卡板和左支撑卡板来放置工件，可以适应不同直径的管状工件，本料仓通用性较强。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的料仓装置的局部结构示意图之一。图3为本技术的料仓装置的局部结构示意图之二。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1至图3，一种管状工件料仓的实施例，包括料仓装置2以及设置在料仓装置2邻侧的输送带装置1，其中料仓装置2用于放置待加工工件进行供料，输送带装置1用于放置已加工工件，所述料仓装置2包括料仓支架20，所述料仓支架20上设置有互相平行且正对设置的左输送链组件21和右输送链组件22，所述左输送链组件21包括设置在料仓支架20前后两端的左主动轮211和左从动轮，左主动轮211与伺服电机传动连接，所述左主动轮211与左从动轮之间通过左链条212传动连接，所述左链条212上固定连接有多个左支撑卡板213，所述右输送链组件22包括右滑架221以及设置在右滑架221前后两端头的右主动轮222和右从动轮，所述右滑架221可左右滑动的设置在料仓支架20上，具体的，所述料仓支架20上设置有多个沿料仓支架20左右方向设置的导柱201，所述右滑架221滑动设置在导柱201上，当右滑架221沿导柱201滑动时，可以适应不同长度的管状工件；右主动轮222与伺服电机传动连接，所述右主动轮222与右从动轮之间通过右链条传动连接，所述右链条上固定连接有多个右支撑卡板223，所述多个右支撑卡板223与多个左支撑卡板213一一正对设置，用于放置待加工工件，所述右输送链组件22的外侧设置有定位挡块23，所述左输送链组件21的外侧设置有与定位挡块23正对的定位气缸24，所述定位挡块23与定位气缸24之间设置有定位升降料仓支架25，所述定位升降料仓支架25由一安装在料仓支架的升降气缸驱动发生升降，所述右支撑卡板223和左支撑卡板213的顶端设置有V型槽，V型槽可以适应不同直径的管状工件。工作原理：将待加工工件放置在右支撑卡板223与左支撑卡板213的顶端V型槽内，伺服电机驱动左右链条同步向前移动，工件随左右支撑卡板一同向前移动，当工件移动到定位升降料仓支架25正上方时，定位升降料仓支架25上顶，工件从左右支撑卡板的顶端脱离并被顶起，随后定位气缸24驱动活塞杆向右推出，使工件的右端抵紧在右侧的定位档块上进行定位，随后机械手过来取料。虽然以上描述了本技术的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本技术的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本技术的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管状工件料仓，其特征在于，包括料仓装置以及设置在料仓装置邻侧的输送带装置，所述料仓装置包括料仓支架，所述料仓支架上设置有平行于料仓支架前后方向且正对设置的左输送链组件和右输送链组件，所述左输送链组件包括设置在料仓支架前后两端的左主动轮和左从动轮，所述左主动轮与左从动轮之间通过左链条传动连接，所述左链条上固定连接有多个左支撑卡板，所述右输送链组件包括右滑架以及设置在右滑架前后两端头的右主动轮和右从动轮，所述右滑架可左右滑动的设置在料仓支架上，所述右主动轮与右从动轮之间通过右链条传动连接，所述右链条上固定连接有多个右支撑卡板，所述多个右支撑卡板与多个左支撑卡板一一正对设置，所述右输送链组件的外侧设置有定位挡块，所述左输送链组件的外侧设置有与定位挡块正对的定位气缸，所述定位挡块与定位气缸之间设置有定位升降料仓支架。

【技术特征摘要】
1.一种管状工件料仓，其特征在于，包括料仓装置以及设置在料仓装置邻侧的输送带装置，所述料仓装置包括料仓支架，所述料仓支架上设置有平行于料仓支架前后方向且正对设置的左输送链组件和右输送链组件，所述左输送链组件包括设置在料仓支架前后两端的左主动轮和左从动轮，所述左主动轮与左从动轮之间通过左链条传动连接，所述左链条上固定连接有多个左支撑卡板，所述右输送链组件包括右滑架以及设置在右滑架前后两端头的右主动轮和右从动轮，所述右滑架可左右滑动的设置在料仓支架上，所述右主动轮与右从动轮之间通过右链条传动连接，所述右链条上固定连接有多个右支撑卡板，所述多个右支撑卡板与多个左支撑卡板一一正对设置，所述右输送链组件的外侧设置有定位挡块，所述左输送链组件的外侧设置有与定位挡块正对...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建华，孙明斌，付志强，罗雄辉，
申请(专利权)人：东莞市小智人机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44