The invention discloses a wireless indoor positioning method, access point based stability comprises: Step 1, select a sampling point in the room, and the sample points N off-line acquisition of mobile terminal, RSS data of all access points as RSS data; step 2, for each access point. Calculation of stability of the access point according to RSS data collected several times offline; step 3, will all access points according to the stability degree from large to small order, select the first k access point with high stability, and RSS data for the selected access point received in the RSS data in the sample to establish the fingerprint database; step 5, will be to match the measured RSS data real time location of the received RSS data and the fingerprint database, thereby positioning. The method of the invention can reduce the influence of the environment on the positioning error and improve the stability and accuracy of the positioning.
【技术实现步骤摘要】
基于接入点稳定度的无线室内定位方法
本专利技术涉及计算机无线网络领域,尤其涉及一种基于接入点稳定度的无线室内定位方法。
技术介绍
目前,基于指纹的WLAN室内定位技术通常需要对接入点进行选择,主要是利用无线信号的接收信号强度(RSS)和物理位置的关联特性,将定位信息和采样点位置上收集到的WiFi无线信号数据进行匹配映射。基于指纹的定位技术主要是通过指纹库提取定位特征,在实际定位时,将待测位置实时接收到的一组RSS值上传到定位服务器,通过在指纹库中查找与这组RSS值最匹配的一个或者几个位置的RSS值,从而确定定位结果。指纹库存储的就是每个采样点所对应的n维RSS向量。在基于指纹的无线室内定位问题中,无线信号的RSS值受环境影响较大,而且处于不断波动的状态。在已部署若干接入点的场景下,建立指纹库时,对于采样点采集到多个接入点的RSS数据,选取哪些接入点的RSS数据作为样本数据,使得在环境波动较为频繁剧烈的情况下,能够保持定位算法的精度和稳定性,是我们待解决的问题。因此我们需要对采样的RSS向量进行预处理工作,最重要的是接入点选择方法。目前主要的接入点选择算法有:基于指纹的WLAN室内定位技术中,大部分都采用MaxMean算法,该方法通过在每个采样位置,将接入点按接收到的RSS平均值排序,从中选择前三个平均值最大的接入点作为采样目标,选择它们的RSS值作为样本数据建立指纹库。根据实验得出,接收到的接入点的平均RSS越高,该接入点的RSS样本在采样点位置采集到的所有RSS样本中越多,即接入点出现在接收到接入点集合中的概率就越高。另一种InfoGain算法是一种基于 ...
【技术保护点】
一种基于接入点稳定度的无线室内定位方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1,在室内选择一处采样点,并在采样点通过移动终端进行N次离线采集,将所有接入点的RSS数据作为RSS数据样本,每个接入点的RSS数据包括该接入点的地址以及所采集的RSS值;步骤2,对于每个接入点,根据N次离线采集所得的RSS数据计算接入点的稳定度;每个接入点的稳定度根据该接入点RSS值的波动幅度以及该接入点在整个RSS数据样本中的出现次数计算得到;其中数据波动幅度计算方法如下:将采样点中第i个接入点AP
【技术特征摘要】
1.一种基于接入点稳定度的无线室内定位方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1,在室内选择一处采样点,并在采样点通过移动终端进行N次离线采集,将所有接入点的RSS数据作为RSS数据样本,每个接入点的RSS数据包括该接入点的地址以及所采集的RSS值;步骤2,对于每个接入点,根据N次离线采集所得的RSS数据计算接入点的稳定度;每个接入点的稳定度根据该接入点RSS值的波动幅度以及该接入点在整个RSS数据样本中的出现次数计算得到;其中数据波动幅度计算方法如下:将采样点中第i个接入点APi离线采集N次RSS数据中的RSS值表示为{RSS1,RSS2,...,RSSN},则该接入点的RSS值的波动幅度Var(APi)计算方式如下:其中,表示这N次采集的RSS值的平均值;对于第i个接入点APi,稳定度Sta(APi)的计算方法为:
【专利技术属性】
技术研发人员:王勇超,沈阳,邢卫,江肖强,徐赵诚,
申请(专利权)人:浙江大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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