一种精密程度高的云终端用云台控制模块制造技术

本发明专利技术涉及一种精密程度高的云终端用云台控制模块，所述云台控制模块包括纵向云台控制电路和横向云台控制电路，所述纵向云台控制电路包括RS485接口电路，RS485接口电路包括集成电路U12，集成电路U12的VDD端接3.3V，集成电路U12的VDD端经电容C102接地，集成电路U12的B端经电阻R63接地，集成电路U12的B端经电阻R65接集成电路U12的A端，集成电路U12的A端经电阻R66接3.3V，集成电路U12的A端经电阻R67接电阻R71的一端，电阻R71的另一端接集成电路U16的A端，集成电路U12的B端经电阻R64接电阻R69的一端，本发明专利技术精密程度高的云终端用云台控制模块由软件智能控制，采用双步进电机，步长小，为0.5度，精密程度高。

A cloud head control module with high precision for cloud terminal

The invention relates to a high degree of precision cloud terminal control module with the PTZ PTZ control module includes vertical and horizontal tilt control circuit control circuit, wherein the vertical tilt control circuit includes RS485 interface circuit, RS485 interface circuit includes an integrated circuit U12, integrated circuit U12 VDD terminal 3.3V, integrated circuit U12 VDD is grounded through a capacitor C102, integrated circuit U12 B is grounded through a resistance R63, integrated circuit U12 B terminal integrated circuit U12 through the resistor R65 A terminal, integrated circuit U12 A connected to 3.3V R66 by a resistor, one end of the integrated circuit U12 A terminating resistor R71 through the resistor R67. The resistor R71 is connected to the other end of the integrated circuit U16 A end end integrated circuit U12 B terminating resistor R69 through the resistor R64, cloud terminal of the present invention is a high degree of precision with the PTZ control module controlled by intelligent software, using dual stepper motor The step size is small, 0.5 degrees, and the precision is high.

【技术实现步骤摘要】
一种精密程度高的云终端用云台控制模块本专利技术是申请号2014103564398，申请日2014年7月25日，专利技术名称“一种云终端用云台控制模块”的分案申请。
本专利技术涉及一种精密程度高的云终端用云台控制模块，属于电子

技术介绍
云终端，是集云计算技术，桌面虚拟化技术，计算迁移与分享概念于一体的智能终端，是一种具备了开源的linux操作系统、可以接入互联网、能够通过安装运行应用程序的智能终端，它与传统意义的网络计算机（NC）相比具有价格上的巨大优势，与所谓瘦客户机相比具有节省昂贵的软件许可的优点，云终端既可以作为迷你PC单独运行，进行音频、视频和数据的采集处理，又可以通过有线和无线方式构架网络，最大限度地发挥网络整合带来的数据和信息优势，云终端是向智能化方向发展的，以创新的成本优势开展业务运营网络。目前的云终端包括云台控制模块，云台控制模块一般采用单步进电机，精度低，影响云终端的整体运行。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种精密程度高的云终端用云台控制模块，采用双步进电机，步长小，精密程度高。为了解决以上技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：一种精密程度高的云终端用云台控制模块，所述云台控制模块包括纵向云台控制电路和横向云台控制电路；所述纵向云台控制电路包括RS485接口电路，RS485接口电路包括集成电路U12，集成电路U12的VDD端接3.3V，集成电路U12的VDD端经电容C102接地，集成电路U12的B端经电阻R63接地，集成电路U12的B端经电阻R65接集成电路U12的A端，集成电路U12的A端经电阻R66接3.3V，集成电路U12的A端经电阻R67接电阻R71的一端，电阻R71的另一端接集成电路U16的A端，集成电路U12的B端经电阻R64接电阻R69的一端，电阻R69的另一端经电阻R68接地，电阻R69的另一端接集成电路U16的B端，集成电路U16的A端经电阻R70接B端，集成电路U16的A端经电阻R72接3.3V，集成电路U16的GND端接地，集成电路U16的/RE端接DE端后接单片机U14的P1.0/RSTOUT_LOW端，集成电路U16的RO端接单片机U14的P3.0/RxD/INT4/T2CLKO端，集成电路U16的DI端接单片机U14的P3.1/TxD/T2端，单片机U14的P3.7/INT/TxD_2端经电阻R73接3.3V，单片机U14的P3.6/INT2/RxD_2端经电阻R75接3.3V，单片机U14的P3.3/INT1端经电阻R74接3.3V，单片机U14的P3.2/INT0端经电阻R76接3.3V，单片机U14的P1.1端接集成电路U15的IN7端，单片机U14的TO/P1.2端接集成电路U15的IN6端，单片机U14的P1.3端接集成电路U15的IN5端，单片机U14的T0CLKO/P1.4端接集成电路U15的IN4端，单片机U14的P1.5端接集成电路U15的IN3端，单片机U14的MCLKO/RST/P5.4端接集成电路U15的IN2端，单片机U14的VCC端接3.3V，单片机U14的P5.5端接集成电路U15的IN1端，单片机U14的GND端接集成电路U15的GND端接地，集成电路U15的COM端接5.0V，集成电路U15的OUT1端、OUT2端、OUT3端、OUT4端和COM端接步进电机J14；所述云台控制模块电连接有主板电路和Zigbee模块，Zigbee模块包括集成电路M1，主板U1的XURXD1/GPA0_4端接集成电路M1的P0_3_txd端，主板U1的XUTXD1/GPA0_5端接集成电路M1的P0_2_rxd端，主板U1的XEINT18/KP_COL2/GPH2_2端接集成电路M1的P2_0端，主板U1的XnRSTOUT端接集成电路M1的RST端，集成电路M1的VDD端接3.3V，集成电路M1的GND1端、GND2端和GND3端接地。作为上述技术方案的进一步改进：所述横向云台控制电路包括集成电路U13，集成电路U13的GND端接地，集成电路U13的COM端接SYSVDD，集成电路U13的OUT1端、OUT2端、OUT3端、OUT4端和COM端接步进电机J11。所述集成电路U12的型号为MAX3485，集成电路U16的型号为MAX3485EESA，集成电路U15为继电器驱动器ULN2003LV，集成电路U13为继电器驱动器ULN2003LV，单片机U14的型号为STC15W201S。所述主板电路包括主板U1，主板U1的XOM0端经电阻R7接地，主板U1的XOM1端经插座J3接地，主板U1的XOM2端经电阻R6接地，主板U1的XOM3端经电阻R5接地，主板U1的XOM4端经电阻R4接地，主板U1的XOM5端经电阻R3接地，主板U1的XOM1端经电阻R1接VDD_IO，主板U1的XOM2端经插座J2接VDD_IO，主板U1的XOM3端经插座J1接VDD_IO，主板U1的XXTI端经电容C1接地，主板U1的XXTO端经电容C2接地，主板U1的XXTI端经电阻R8接XXTO端，主板U1的XXTI端经晶振X1接XXTO端，主板U1的XusbXTI端经电容C7接地，主板U1的XusbXTO端经电容C8接地，主板U1的XusbXTI端经电阻R1接XusbXTO端，主板U1的XusbXTI端经晶振X4接XusbXTO端，主板U1的hdmiXTI端经电容C4接地，主板U1的hdmiXTO端经电容C6接地，主板U1的hdmiXTI端经电阻R13接XhdmiXTO端，主板U1的hdmiXTI端经晶振X3接hdmiXTO端，主板U1的XuhREXT端经电阻R10接地，主板U1的XuoREXT端经电阻R12接地，主板U1的NC/EPLL端经电容C9接地，主板U1的XDACIREF端经电阻R22接地，主板U1的XDACVREF端经电容C12接地，主板U1的XDACCOMP端经电容C11接地，主板U1的XmipiVREG_0P4V端经电容C10接地，主板U1的XHDMIREXT端经电阻R21接地；所述主板U1的型号为S5PV210AH-A0，集成电路M1的型号为CC2530。本专利技术采取以上技术方案，具有以下优点：本专利技术精密程度高的云终端用云台控制模块由软件智能控制，采用双步进电机，步长小，为0.5度，精密程度高。下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。附图说明附图1是本专利技术实施例中云终端的结构框图；附图2是本专利技术实施例中主板电路第一部分U1A的电路图；附图3是附图2中11部分的电路放大图；附图4是附图2中12部分的电路放大图；附图5是附图2中13部分的电路放大图；附图6是附图2中14部分的电路放大图；附图7是本专利技术实施例中主板电路第二部分U1B的电路图；附图8是附图7中21部分的电路放大图；附图9是附图7中22部分的电路放大图；附图10是附图7中23部分的电路放大图；附图11是附图7中24部分的电路放大图；附图12是本专利技术实施例中主板电路第三部分U1C的电路图；附图13是本专利技术实施例中音频模块的电路图；附图14是本专利技术实施例中USB集线模块的电路图；附图15是本专利技术实施例中CMOS摄像头模块的摄像头的电路图；附图16是本专利技术实施例中CM本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精密程度高的云终端用云台控制模块，其特征在于：所述云台控制模块包括纵向云台控制电路和横向云台控制电路；所述纵向云台控制电路包括RS485接口电路，RS485接口电路包括集成电路U12，集成电路U12的VDD端接3.3V，集成电路U12的VDD端经电容C102接地，集成电路U12的B端经电阻R63接地，集成电路U12的B端经电阻R65接集成电路U12的A端，集成电路U12的A端经电阻R66接3.3V，集成电路U12的A端经电阻R67接电阻R71的一端，电阻R71的另一端接集成电路U16的A端，集成电路U12的B端经电阻R64接电阻R69的一端，电阻R69的另一端经电阻R68接地，电阻R69的另一端接集成电路U16的B端，集成电路U16的A端经电阻R70接B端，集成电路U16的A端经电阻R72接3.3V，集成电路U16的GND端接地，集成电路U16的/RE端接DE端后接单片机U14的P1.0/RSTOUT_LOW端，集成电路U16的RO端接单片机U14的P3.0/RxD/INT4/T2CLKO端，集成电路U16的DI端接单片机U14的P3.1/TxD/T2端，单片机U14的P3.7/INT/TxD_2端经电阻R73接3.3V，单片机U14的P3.6/INT2/RxD_2端经电阻R75接3.3V，单片机U14的P3.3/INT1端经电阻R74接3.3V，单片机U14的P3.2/INT0端经电阻R76接3.3V，单片机U14的P1.1端接集成电路U15的IN7端，单片机U14的TO/P1.2端接集成电路U15的IN6端，单片机U14的P1.3端接集成电路U15的IN5端，单片机U14的T0CLKO/P1.4端接集成电路U15的IN4端，单片机U14的P1.5端接集成电路U15的IN3端，单片机U14的MCLKO/RST/P5.4端接集成电路U15的IN2端，单片机U14的VCC端接3.3V，单片机U14的P5.5端接集成电路U15的IN1端，单片机U14的GND端接集成电路U15的GND端接地，集成电路U15的COM端接5.0V，集成电路U15的OUT1端、OUT2端、OUT3端、OUT4端和COM端接步进电机J14；所述云台控制模块电连接有主板电路和Zigbee模块，Zigbee模块包括集成电路M1，主板U1的XURXD1/GPA0_4端接集成电路M1的P0_3_txd端，主板U1的XUTXD1/GPA0_5端接集成电路M1的P0_2_rxd端，主板U1的XEINT18/KP_COL2/GPH2_2端接集成电路M1的P2_0端，主板U1的XnRSTOUT端接集成电路M1的RST端，集成电路M1的VDD端接3.3V，集成电路M1的GND1端、GND2端和GND3端接地。...

【技术特征摘要】
1.一种精密程度高的云终端用云台控制模块，其特征在于：所述云台控制模块包括纵向云台控制电路和横向云台控制电路；所述纵向云台控制电路包括RS485接口电路，RS485接口电路包括集成电路U12，集成电路U12的VDD端接3.3V，集成电路U12的VDD端经电容C102接地，集成电路U12的B端经电阻R63接地，集成电路U12的B端经电阻R65接集成电路U12的A端，集成电路U12的A端经电阻R66接3.3V，集成电路U12的A端经电阻R67接电阻R71的一端，电阻R71的另一端接集成电路U16的A端，集成电路U12的B端经电阻R64接电阻R69的一端，电阻R69的另一端经电阻R68接地，电阻R69的另一端接集成电路U16的B端，集成电路U16的A端经电阻R70接B端，集成电路U16的A端经电阻R72接3.3V，集成电路U16的GND端接地，集成电路U16的/RE端接DE端后接单片机U14的P1.0/RSTOUT_LOW端，集成电路U16的RO端接单片机U14的P3.0/RxD/INT4/T2CLKO端，集成电路U16的DI端接单片机U14的P3.1/TxD/T2端，单片机U14的P3.7/INT/TxD_2端经电阻R73接3.3V，单片机U14的P3.6/INT2/RxD_2端经电阻R75接3.3V，单片机U14的P3.3/INT1端经电阻R74接3.3V，单片机U14的P3.2/INT0端经电阻R76接3.3V，单片机U14的P1.1端接集成电路U15的IN7端，单片机U14的TO/P1.2端接集成电路U15的IN6端，单片机U14的P1.3端接集成电路U15的IN5端，单片机U14的T0CLKO/P1.4端接集成电路U15的IN4端，单片机U14的P1.5端接集成电路U15的IN3端，单片机U14的MCLKO/RST/P5.4端接集成电路U15的IN2端，单片机U14的VCC端接3.3V，单片机U14的P5.5端接集成电路U15的IN1端，单片机U14的GND端接集成电路U15的GND端接地，集成电路U15的COM端接5.0V，集成电路U15的OUT1端、OUT2端、OUT3端、OUT4端和COM端接步进电机J14；所述云台控制模块电连接有主板电路和Zigbee模块，Zigbee模块包括集成电路M1，主板U1的XURXD1/GPA0_4端接集成电路M1的P0_3_txd端，主板U1的XUTXD1/GPA0_5端接集成电路M1的P0_2_rxd端，主板U1的XEINT18/KP_COL2/GPH2_2端接集成电路M1的P2_0端，主...

【专利技术属性】
技术研发人员：范蔚，马曰武，于勇，张迎春，
申请(专利权)人：山东中鸿新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37