本发明专利技术涉及一种步长小的云终端用云台控制模块，所述云台控制模块包括纵向云台控制电路和横向云台控制电路，所述纵向云台控制电路包括RS485接口电路，RS485接口电路包括集成电路U12，集成电路U12的VDD端接3.3V，集成电路U12的VDD端经电容C102接地，集成电路U12的B端经电阻R63接地，集成电路U12的B端经电阻R65接集成电路U12的A端，集成电路U12的A端经电阻R66接3.3V，集成电路U12的A端经电阻R67接电阻R71的一端，电阻R71的另一端接集成电路U16的A端，集成电路U12的B端经电阻R64接电阻R69的一端，本发明专利技术步长小的云终端用云台控制模块由软件智能控制，采用双步进电机，步长小，为0.5度，精密程度高。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术是申请号2014103564398，申请日2014年7月25日，专利技术名称“一种云终端用云台控制模块”的分案申请。
本专利技术涉及一种步长小的云终端用云台控制模块，属于电子
技术介绍
云终端，是集云计算技术，桌面虚拟化技术，计算迁移与分享概念于一体的智能终端，是一种具备了开源的linux操作系统、可以接入互联网、能够通过安装运行应用程序的智能终端，它与传统意义的网络计算机（NC）相比具有价格上的巨大优势，与所谓瘦客户机相比具有节省昂贵的软件许可的优点，云终端既可以作为迷你PC单独运行，进行音频、视频和数据的采集处理，又可以通过有线和无线方式构架网络，最大限度地发挥网络整合带来的数据和信息优势，云终端是向智能化方向发展的，以创新的成本优势开展业务运营网络。目前的云终端包括云台控制模块，云台控制模块一般采用单步进电机，精度低，影响云终端的整体运行。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种步长小的云终端用云台控制模块，采用双步进电机，步长小，精密程度高。为了解决以上技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：一种步长小的云终端用云台控制模块，所述云台控制模块包括纵向云台控制电路和横向云台控制电路；所述纵向云台控制电路包括RS485接口电路，RS485接口电路包括集成电路U12，集成电路U12的VDD端接3.3V，集成电路U12的VDD端经电容C102接地，集成电路U12的B端经电阻R63接地，集成电路U12的B端经电阻R65接集成电路U12的A端，集成电路U12的A端经电阻R66接3.3V，集成电路U12的A端经电阻R67接电阻R71的一端，电阻R71的另一端接集成电路U16的A端，集成电路U12的B端经电阻R64接电阻R69的一端，电阻R69的另一端经电阻R68接地，电阻R69的另一端接集成电路U16的B端，集成电路U16的A端经电阻R70接B端，集成电路U16的A端经电阻R72接3.3V，集成电路U16的GND端接地，集成电路U16的/RE端接DE端后接单片机U14的P1.0/RSTOUT_LOW端，集成电路U16的RO端接单片机U14的P3.0/RxD/INT4/T2CLKO端，集成电路U16的DI端接单片机U14的P3.1/TxD/T2端，单片机U14的P3.7/INT/TxD_2端经电阻R73接3.3V，单片机U14的P3.6/INT2/RxD_2端经电阻R75接3.3V，单片机U14的P3.3/INT1端经电阻R74接3.3V，单片机U14的P3.2/INT0端经电阻R76接3.3V，单片机U14的P1.1端接集成电路U15的IN7端，单片机U14的TO/P1.2端接集成电路U15的IN6端，单片机U14的P1.3端接集成电路U15的IN5端，单片机U14的T0CLKO/P1.4端接集成电路U15的IN4端，单片机U14的P1.5端接集成电路U15的IN3端，单片机U14的MCLKO/RST/P5.4端接集成电路U15的IN2端，单片机U14的VCC端接3.3V，单片机U14的P5.5端接集成电路U15的IN1端，单片机U14的GND端接集成电路U15的GND端接地，集成电路U15的COM端接5.0V，集成电路U15的OUT1端、OUT2端、OUT3端、OUT4端和COM端接步进电机J14；所述云台控制模块电连接有CMOS摄像头模块，CMOS摄像头模块包括摄像头U17、摄像头电源电路和受光照度控制的电源电路。作为上述技术方案的进一步改进：所述横向云台控制电路包括集成电路U13，集成电路U13的GND端接地，集成电路U13的COM端接SYSVDD，集成电路U13的OUT1端、OUT2端、OUT3端、OUT4端和COM端接步进电机J11。所述集成电路U12的型号为MAX3485，集成电路U16的型号为MAX3485EESA，集成电路U15为继电器驱动器ULN2003LV，集成电路U13为继电器驱动器ULN2003LV，单片机U14的型号为STC15W201S。所述摄像头的型号为OV3640，摄像头U17的AGND端接地，摄像头U17的PWDN端接地，摄像头U17的DGND端接地，摄像头U17的Y1端接3.3V，摄像头U17的Y0端接地，摄像头U17接主板电路。所述摄像头电源电路包括集成电路U20、集成电路U21、集成电路U22，集成电路U20的Vin端接5.0V，集成电路U20的Vin端接EN端，集成电路U20的Vin端经电容C100接地，集成电路U20的GND端接地，集成电路U20的Vout端接2.8V，集成电路U20的Vout端经电容C101接地，集成电路U20的Vout端接磁珠的一端，磁珠的另一端经并联的电容C102和电容C103接地，磁珠的另一端接摄像头U17的AVDD端；集成电路U21的Vin端接3.3V，集成电路U21的Vin端接EN端，集成电路U21的Vin端经电容C104接地，集成电路U21的GND端接地，集成电路U21的Vout端经并联的电容C105和电容C106接地，集成电路U21的Vout端接摄像头U17的DVDD（1.5V）端；集成电路U22的Vin端接3.3V，集成电路U22的Vin端接EN端，集成电路U22的Vin端经电容C107接地，集成电路U22的GND端接地，集成电路U22的Vout端经并联的电容C108、电容C109、电容C110和电容C111接地，集成电路U22的Vout端接摄像头U17的DOVDD（1.8V）端。所述受光照度控制的电源电路包括集成电路U19，集成电路U19的Vin端经电容C112接地，集成电路U19的Vin端经电阻R59接EN端，集成电路U19的EN端经电阻R75接三极管Q1的集电极，三极管Q1的发射极经电阻R61接地，三极管Q1的基极经电阻R60接地，三极管Q1的基极接光敏三极管Q2的发射极，光敏三极管Q2的集电极接SYSVDD，集成电路U20的VSS端接地，集成电路U20的SW端接电感L4的一端，电感L4的另一端经并联的电容C113和电阻R62后再经电阻R63接地，电感L4的另一端经电容C114接地，集成电路U19的FB端经电阻R63接地。所述集成电路U20的型号为EMP8734-28VF05GRR，集成电路U21的型号为EMP8734-15VF05GRR，集成电路U22的型号为EMP8734-18VF05GRR，集成电路U19的型号为EML3023-00VF05NRR。本专利技术采取以上技术方案，具有以下优点：本专利技术步长小的云终端用云台控制模块由软件智能控制，采用双步进电机，步长小，为0.5度，精密程度高。下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。附图说明附图1是本专利技术实施例中云终端的结构框图；附图2是本专利技术实施例中主板电路第一部分U1A的电路图；附图3是附图2中11部分的电路放大图；附图4是附图2中12部分的电路放大图；附图5是附图2中13部分的电路放大图；附图6是附图2中14部分的电路放大图；附图7是本专利技术实施例中主板电路第二部分U1B的电路图；附图8是附图7中21部分的电路放大图；附图9是附图7中22部分的电路放大图；附图10是附图7中23部分的电路放大图；附图11是附本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种步长小的云终端用云台控制模块，其特征在于：所述云台控制模块包括纵向云台控制电路和横向云台控制电路；所述纵向云台控制电路包括RS485接口电路，RS485接口电路包括集成电路U12，集成电路U12的VDD端接3.3V，集成电路U12的VDD端经电容C102接地，集成电路U12的B端经电阻R63接地，集成电路U12的B端经电阻R65接集成电路U12的A端，集成电路U12的A端经电阻R66接3.3V，集成电路U12的A端经电阻R67接电阻R71的一端，电阻R71的另一端接集成电路U16的A端，集成电路U12的B端经电阻R64接电阻R69的一端，电阻R69的另一端经电阻R68接地，电阻R69的另一端接集成电路U16的B端，集成电路U16的A端经电阻R70接B端，集成电路U16的A端经电阻R72接3.3V，集成电路U16的GND端接地，集成电路U16的/RE端接DE端后接单片机U14的P1.0/RSTOUT_LOW端，集成电路U16的RO端接单片机U14的P3.0/RxD/INT4/T2CLKO端，集成电路U16的DI端接单片机U14的P3.1/TxD/T2端，单片机U14的P3.7/INT/TxD_2端经电阻R73接3.3V，单片机U14的P3.6/INT2/RxD_2端经电阻R75接3.3V，单片机U14的P3.3/INT1端经电阻R74接3.3V，单片机U14的P3.2/INT0端经电阻R76接3.3V，单片机U14的P1.1端接集成电路U15的IN7端，单片机U14的TO/P1.2端接集成电路U15的IN6端，单片机U14的P1.3端接集成电路U15的IN5端，单片机U14的T0CLKO/P1.4端接集成电路U15的IN4端，单片机U14的P1.5端接集成电路U15的IN3端，单片机U14的MCLKO/RST/P5.4端接集成电路U15的IN2端，单片机U14的VCC端接3.3V，单片机U14的P5.5端接集成电路U15的IN1端，单片机U14的GND端接集成电路U15的GND端接地，集成电路U15的COM端接5.0V，集成电路U15的OUT1端、OUT2端、OUT3端、OUT4端和COM端接步进电机J14；所述云台控制模块电连接有CMOS摄像头模块，CMOS摄像头模块包括摄像头U17、摄像头电源电路和受光照度控制的电源电路。...
【技术特征摘要】
1.一种步长小的云终端用云台控制模块，其特征在于：所述云台控制模块包括纵向云台控制电路和横向云台控制电路；所述纵向云台控制电路包括RS485接口电路，RS485接口电路包括集成电路U12，集成电路U12的VDD端接3.3V，集成电路U12的VDD端经电容C102接地，集成电路U12的B端经电阻R63接地，集成电路U12的B端经电阻R65接集成电路U12的A端，集成电路U12的A端经电阻R66接3.3V，集成电路U12的A端经电阻R67接电阻R71的一端，电阻R71的另一端接集成电路U16的A端，集成电路U12的B端经电阻R64接电阻R69的一端，电阻R69的另一端经电阻R68接地，电阻R69的另一端接集成电路U16的B端，集成电路U16的A端经电阻R70接B端，集成电路U16的A端经电阻R72接3.3V，集成电路U16的GND端接地，集成电路U16的/RE端接DE端后接单片机U14的P1.0/RSTOUT_LOW端，集成电路U16的RO端接单片机U14的P3.0/RxD/INT4/T2CLKO端，集成电路U16的DI端接单片机U14的P3.1/TxD/T2端，单片机U14的P3.7/INT/TxD_2端经电阻R73接3.3V，单片机U14的P3.6/INT2/RxD_2端经电阻R75接3.3V，单片机U14的P3.3/INT1端经电阻R74接3.3V，单片机U14的P3.2/INT0端经电阻R76接3.3V，单片机U14的P1.1端接集成电路U15的IN7端，单片机U14的TO/P1.2端接集成电路U15的IN6端，单片机U14的P1.3端接集成电路U15的IN5端，单片机U14的T0CLKO/P1.4端接集成电路U15的IN4端，单片机U14的P1.5端接集成电路U15的IN3端，单片机U14的MCLKO/RST/P5.4端接集成电路U15的IN2端，单片机U14的VCC端接3.3V，单片机U14的P5.5端接集成电路U15的IN1端，单片机U14的GND端接集成电路U15的GND端接地，集成电路U15的COM端接5.0V，集成电路U15的OUT1端、OUT2端、OUT3端、OUT4端和COM端接步进电机J14；所述云台控制模块电连接有CMOS摄像头模块，CMOS摄像头模块包括摄像头U17、摄像头电源电路和受光照度控制的电源电路。2.如权利要求1所述的一种步长小的云终端用云台控制模块，其特征在于：所述横向云台控制电路包括集成电路U13，集成电路U13的GND端接地，集成电路U13的COM端接SYSVDD，集成电路U13的OUT1端、OUT2端、OUT3端、OUT4端和COM端接步进电机J11。3.如权利要求1所述的一种步长小的云终端用云台控制模块，其特征在于：所述集成电路U12的型号为MAX3485，集成电路U16的型号为MAX3485EESA，...
【专利技术属性】
技术研发人员：范蔚，马曰武，于勇，张迎春，
申请(专利权)人：山东中鸿新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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