航拍方法及装置、无人机制造方法及图纸

本公开是关于一种航拍方法及装置、无人机，该方法可以包括：当检测到无人机的航线学习功能被触发时，将所述无人机配置为航线学习模式；记录所述无人机在所述航线学习模式下的飞行参数和所述无人机装配的相机模组的拍摄参数；根据记录的所述飞行参数和所述拍摄参数，生成对应的已学习航线，所述已学习航线用于控制所述无人机实现自动航拍。通过本公开的技术方案，可以实现对航拍线路的自动学习，使得无人机可以自动重现该航拍线路的飞行过程，有助于简化用户操控、提升航拍效率。

Aerial photography method and device, unmanned aerial vehicle

This is a page and open device, a method of aerial drones, the method can include: when detecting the UAV route learning function is triggered when the UAV is configured to route learning mode; the camera module records the shooting parameters of UAV flight parameter learning mode in the course of the UAV assembly; according to the flight data recorder and the shooting parameters, generate the corresponding learning route, the learning route for controlling the UAV automatic aerial. Through the technical proposal of the invention, the automatic learning of aerial lines can be realized, so that the unmanned aerial vehicle can automatically reproduce the flight process of the aerial line, and is helpful for simplifying user control and improving the aerial photography efficiency.

【技术实现步骤摘要】
航拍方法及装置、无人机
本公开涉及飞控
，尤其涉及一种航拍方法及装置、无人机。
技术介绍
无人机已经被越来越广泛地应用于航拍、勘探、救援等各个领域中，并发挥着越来越重要的作用。而在非专业领域中，同样存在越来越多的用户开始接触和使用无人机，并将无人机应用于图片、视频等的拍摄中。在一些场景下，存在对无人机进行重复飞行的需求。例如，在图片或视频的拍摄过程中，由于环境光线不佳、拍摄对象失误等原因，导致用户需要反复多次控制无人机执行相同的飞行控制操作。但是，重复飞行对于操控人员具有较高的专注力、控制力等需求，否则很容易导致无人机的飞行过程受到外界因素影响，甚至造成重复飞行失败。
技术实现思路
本公开提供一种航拍方法及装置、无人机，以解决相关技术中的不足。根据本公开实施例的第一方面，提供一种航拍方法，包括：当检测到无人机的航线学习功能被触发时，将所述无人机配置为航线学习模式；记录所述无人机在所述航线学习模式下的飞行参数和所述无人机装配的相机模组的拍摄参数；根据记录的所述飞行参数和所述拍摄参数，生成对应的已学习航线，所述已学习航线用于控制所述无人机实现自动航拍。可选的，所述飞行参数包括以下至少之一：飞行高度、定位信息、飞行速度、机身姿态信息。可选的，所述拍摄参数包括以下至少之一：云台姿态信息、光圈值、快门速度、感光度ISO值、白平衡模式、对焦对象。可选的，还包括：将所述已学习航线分享至预设用户，以由所述预设用户应用于相应的无人机；或者，将所述已学习航线分享至预设网络平台，以由所述预设网络平台的权限用户获取所述已学习航线并应用于相应的无人机。可选的，还包括：接收到针对所述已学习航线的编辑指令；根据所述编辑指令中包含的航拍点信息，确定所述已学习航线中对应的待编辑航拍点；根据所述编辑指令中包含的参数编辑信息，对所述待编辑航拍点处的飞行参数和拍摄参数中至少之一进行编辑。可选的，还包括：当所述无人机被配置为航线修正模式时，在所述无人机按照所述已学习航线进行自动航拍的过程中，接收到遥控设备对所述无人机的飞行参数和拍摄参数中至少之一的调节指令；根据所述调节指令对所述无人机的自动航拍过程进行调节控制，并对所述已学习航线进行更新。根据本公开实施例的第二方面，提供一种航拍装置，包括：配置单元，当检测到无人机的航线学习功能被触发时，将所述无人机配置为航线学习模式；记录单元，记录所述无人机在所述航线学习模式下的飞行参数和所述无人机装配的相机模组的拍摄参数；生成单元，根据记录的所述飞行参数和所述拍摄参数，生成对应的已学习航线，所述已学习航线用于控制所述无人机实现自动航拍。可选的，所述飞行参数包括以下至少之一：飞行高度、定位信息、飞行速度、机身姿态信息。可选的，所述拍摄参数包括以下至少之一：云台姿态信息、光圈值、快门速度、感光度ISO值、白平衡模式、对焦对象。可选的，还包括：分享单元，将所述已学习航线分享至预设用户，以由所述预设用户应用于相应的无人机；或者，将所述已学习航线分享至预设网络平台，以由所述预设网络平台的权限用户获取所述已学习航线并应用于相应的无人机。可选的，还包括：第一接收单元，接收到针对所述已学习航线的编辑指令；确定单元，根据所述编辑指令中包含的航拍点信息，确定所述已学习航线中对应的待编辑航拍点；编辑单元，根据所述编辑指令中包含的参数编辑信息，对所述待编辑航拍点处的飞行参数和拍摄参数中至少之一进行编辑。可选的，还包括：第二接收单元，当所述无人机被配置为航线修正模式时，在所述无人机按照所述已学习航线进行自动航拍的过程中，接收到遥控设备对所述无人机的飞行参数和拍摄参数中至少之一的调节指令；更新单元，根据所述调节指令对所述无人机的自动航拍过程进行调节控制，并对所述已学习航线进行更新。根据本公开实施例的第三方面，提供一种无人机，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：当检测到无人机的航线学习功能被触发时，将所述无人机配置为航线学习模式；记录所述无人机在所述航线学习模式下的飞行参数和所述无人机装配的相机模组的拍摄参数；根据记录的所述飞行参数和所述拍摄参数，生成对应的已学习航线，所述已学习航线用于控制所述无人机实现自动航拍。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：由上述实施例可知，本公开通过为无人机配置航线学习模式，使得无人机可以对无人机的飞行参数和拍摄参数进行自动记录，并由此自动生成与航拍相关的已学习航线，那么无人机后续只需要应用该已学习航线，即可实现对该已学习航线的自动重现，有助于简化用户操作、提升航拍效率。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是根据一示例性实施例示出的一种航拍方法的流程图。图2是根据一示例性实施例示出的另一种航拍方法的流程图。图3是根据一示例性实施例示出的一种航拍控制的场景示意图。图4是根据一示例性实施例示出的一种编辑已学习航线的示意图。图5-8是根据一示例性实施例示出的一种航拍装置的框图。图9是根据一示例性实施例示出的一种用于航拍的装置的结构示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。图1是根据一示例性实施例示出的一种航拍方法的流程图，如图1所示，该方法应用于无人机中，可以包括以下步骤：在步骤102中，当检测到无人机的航线学习功能被触发时，将所述无人机配置为航线学习模式。在本实施例中，用户可以通过遥控设备对无人机进行操控。其中，遥控设备可以为该无人机配套的专用遥控设备；或者，用户可以通过在手机、平板等电子设备上安装与该无人机配套的应用程序，从而将该电子设备配置为与该无人机配套的遥控设备；或者，用户在电子设备上安装上述的应用程序后，该应用程序可以向用户提供交互界面，使用户可以通过该应用程序实现操控交互，而该电子设备可以通过与该无人机配套的手柄连接，从而通过该手柄与无人机之间实现通讯。当然，无论采用何种方式，均可以实现对无人机的遥控，从而通过遥控设备触发无人机的航线学习功能，本公开并不对此进行限制。在步骤104中，记录所述无人机在所述航线学习模式下的飞行参数和所述无人机装配的相机模组的拍摄参数。在本实施例中，飞行参数可以包括以下至少之一：飞行高度、定位信息、飞行速度、机身姿态信息；实际上，任何用于对无人机进行飞行控制的参数，均可以被包含于该飞行参数中，本公开并不对此进行限制。在本实施例中，拍摄参数可以包括以下至少之一：云台姿态信息、光圈值、快门速度、感光度ISO值、白平衡模式、对焦对象；实际上，任何用于对无人机装配的相机模组进行拍摄控制的参数，均可以被包含于该拍摄参数中，本公开并不对此进行限制。在步骤106中，根据记录的所述飞行参数和所述拍摄参数，生成对应的已学习航线，所述已学习航线用于控制所述无人机实现自动航拍。在本实施例中，无人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种航拍方法，其特征在于，包括：当检测到无人机的航线学习功能被触发时，将所述无人机配置为航线学习模式；记录所述无人机在所述航线学习模式下的飞行参数和所述无人机装配的相机模组的拍摄参数；根据记录的所述飞行参数和所述拍摄参数，生成对应的已学习航线，所述已学习航线用于控制所述无人机实现自动航拍。

【技术特征摘要】
1.一种航拍方法，其特征在于，包括：当检测到无人机的航线学习功能被触发时，将所述无人机配置为航线学习模式；记录所述无人机在所述航线学习模式下的飞行参数和所述无人机装配的相机模组的拍摄参数；根据记录的所述飞行参数和所述拍摄参数，生成对应的已学习航线，所述已学习航线用于控制所述无人机实现自动航拍。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行参数包括以下至少之一：飞行高度、定位信息、飞行速度、机身姿态信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄参数包括以下至少之一：云台姿态信息、光圈值、快门速度、感光度ISO值、白平衡模式、对焦对象。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：将所述已学习航线分享至预设用户，以由所述预设用户应用于相应的无人机；或者，将所述已学习航线分享至预设网络平台，以由所述预设网络平台的权限用户获取所述已学习航线并应用于相应的无人机。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：接收到针对所述已学习航线的编辑指令；根据所述编辑指令中包含的航拍点信息，确定所述已学习航线中对应的待编辑航拍点；根据所述编辑指令中包含的参数编辑信息，对所述待编辑航拍点处的飞行参数和拍摄参数中至少之一进行编辑。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当所述无人机被配置为航线修正模式时，在所述无人机按照所述已学习航线进行自动航拍的过程中，接收到遥控设备对所述无人机的飞行参数和拍摄参数中至少之一的调节指令；根据所述调节指令对所述无人机的自动航拍过程进行调节控制，并对所述已学习航线进行更新。7.一种航拍装置，其特征在于，包括：配置单元，当检测到无人机的航线学习功能被触发时，将所述无人机配置为航线学习模式；记录单元，记录所述无人机在所述航线学习模式下的飞行参数和所述无人机装配的相机模组的拍摄参数；生成单元，根据记录的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李放，刘新阳，冀映辉，吕宪伟，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，北京飞米科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11