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本公开是关于一种航拍方法及装置、无人机，该方法可以包括：当检测到无人机的航线学习功能被触发时，将所述无人机配置为航线学习模式；记录所述无人机在所述航线学习模式下的飞行参数和所述无人机装配的相机模组的拍摄参数；根据记录的所述飞行参数和所述拍摄...该专利属于北京小米移动软件有限公司;北京飞米科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京小米移动软件有限公司;北京飞米科技有限公司授权不得商用。