一种农机把手控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种农机把手控制装置，包括手把，手把上设有离合器固定片，离合器固定片通过手柄螺栓与离合手柄活动连接，离合器转动板与离合器固定片通过转轴连接，在离合器转动板上设有用于与离合器拉线连接的离合器拉线销，离合器转动板上还设有离合器操作杆。本发明专利技术通过设置的离合手柄配合锁定离合器 操作杆，实现当操作者脱把时，离合器操作杆自动复位，从而整个农机因传动路线被断开而停止，此时引擎正常运转，无需再次重新启动引擎。本发明专利技术尤其适合用于皮带张紧轮方式的离合器，由于该离合器的成本低，适应性强，故障率低，采用本发明专利技术装置的小型手扶农机相应地也适用性更强，故障率更低，且更安全和操作更方便。

Handle controller for agricultural machinery

The invention discloses an agricultural hand control device, which comprises a handle, a clutch handle is provided with a fixed plate, the fixed plate through the clutch handle is connected with the clutch handle activities of bolts, clutch rotating plate and fixed plate clutch are connected through a rotating shaft, a clutch for cable pin connected with the clutch cable are arranged in the clutch plate on the rotating plate. On a clutch operating lever clutch to rotate. The present invention by the clutch handle is provided with locking clutch operating lever, when the operator put off when the clutch lever is automatically reset, so the whole agricultural machinery for transmission route is disconnected and stop the engine running, without having to restart the engine. The invention is particularly suitable for clutch belt tensioner way, because the clutch is of low cost, strong adaptability, low failure rate, small walking machinery device of the invention uses the correspondingly stronger applicability, lower failure rate, and more safety and more convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
一种农机把手控制装置
本专利技术涉及一种控制装置，具体是一种农机把手控制装置。
技术介绍
现有的小型手扶农机，例如微耕机、开沟机中，由于双手需要扶住手把，离合器多采用单独推动的手柄控制。存在的问题是，当运行到田头或碰到障碍时，需要一只手离开手扶农机的的手把，去推动离合手柄，这时的手扶农机易失去控制，出现危险。尤其在于操作者被动离开手扶农机的的手把时，此时的离合器仍然处于工作状态，从而导致事故发生。中国专利200920268103.0公开了一种农机设备及其安全保护装置，采用捏合方式的离合手柄，并额外设置急停手柄，以确保安全。存在的问题是，捏合方式的离合手柄其牵引线的行程较小，仅适用于一些较精密的离合器，而通常精密度较高的离合器对于恶劣环境的适应力较差，容易出现故障。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种农机把手控制装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种农机把手控制装置，包括手把，手把上设有离合器固定片，离合器固定片通过手柄螺栓与离合手柄活动连接，离合器转动板与离合器固定片通过转轴连接，在离合器转动板上设有用于与离合器拉线连接的离合器拉线销，离合器转动板上还设有离合器操作杆，离合器转动板与离合器固定片之间以可自动回弹复位的方式活动连接，在离合手柄上设有用于锁定离合器转动板的锁定装置；还包括把手控制电路，把手控制电路包括单片机控制电路、驱动电路和按钮控制电路，所述单片机控制电路包括单片机U1、电容C1和电容C2，所述驱动电路包括芯片U2和电阻R5；所述单片机U1引脚P1.0分别连接电阻R2和按键开关S1，单片机U1引脚P1.1分别连接电阻R3和按键开关S2，单片机U1引脚P1.2分别连接电阻R4和按键开关S3，电阻R4另一端分别连接电阻R2另一端、电阻R3另一端和电源VCC，所述按键开关S1另一端分别连接按键开关S2另一端和按键开关S3另一端并接地，所述单片机U1引脚RESET分别连接电容C3和接地电阻R1，电容C3另一端连接电源VCC，所述单片机U1引脚XTAL1分别连接晶振Q和电容C1，电容C1连接电容C2并接地，电容C2分别连接单片机U1引脚XTAL2和晶振Q另一端，所述单片机U1引脚GND接地，单片机U1引脚P2.0分别连接电阻R5和芯片U2引脚IN4，单片机U1引脚P2.1分别连接电阻R6和芯片U2引脚IN3，单片机U1引脚P2.2分别连接电阻R7和芯片U2引脚IN2，单片机U1引脚P2.3分别连接电阻R8和芯片U2引脚IN1，电阻R8另一端分别连接电阻R5另一端、电阻R6另一端、电阻R7另一端和电源VCC，所述芯片U2引脚COMMON接地，芯片U2引脚CLAMP接电源VCC，所述单片机U1引脚EA/VP连接电源VCC，单片机U1引脚Vcc连接电源VCC，所述芯片U2引脚OUT1分别连接电阻R12和步进电机M引脚1，所述芯片U2引脚OUT2分别连接电阻R11和步进电机M引脚2，所述芯片U2引脚OUT3分别连接电阻R10和步进电机M引脚3，所述芯片U2引脚OUT4分别连接电阻R9和步进电机M引脚4，步进电机M引脚5连接电源VCC。作为本专利技术进一步的方案：所述的离合器转动板上设有使其复位的弹簧；或者离合器转动板与离合器拉线连接并受其牵引而复位。作为本专利技术进一步的方案：所述的离合器转动板上还设有转动套筒，所述的转动套筒与所述的转轴活动配合。作为本专利技术进一步的方案：所述的离合器拉线销位于远离转轴的位置，离合手柄位于离合器拉线销和转轴之间。作为本专利技术进一步的方案：所述的锁定装置中，所述的离合手柄通过销钉与离合器连接片的一端铰接，离合器连接片的另一端与锁定挂钩铰接，锁定挂钩的中部还与离合器固定片铰接，所述的锁定挂钩和离合器转动板上设有至少一对互相配合的倒钩。作为本专利技术再进一步的方案：所述单片机U1型号为AT89C51，所述芯片U2型号为ULN2003A。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设置的离合手柄配合锁定离合器操作杆，实现当操作者脱把时，离合器操作杆自动复位，从而整个农机因传动路线被断开而停止，此时引擎正常运转，无需再次重新启动引擎。本专利技术尤其适合用于皮带张紧轮方式的离合器，由于该离合器的成本低，适应性强，故障率低，采用本专利技术装置的小型手扶农机相应地也适用性更强，故障率更低，且更安全和操作更方便。附图说明图1为农机把手控制装置的结构示意图。图2为农机把手控制装置中把手控制电路的电路图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参阅图1～2，本专利技术实施例中，一种农机把手控制装置，包括手把6，手把6上设有离合器固定片1，离合器固定片1通过手柄螺栓9与离合手柄7活动连接，离合器转动板13与离合器固定片1通过转轴3连接，在离合器转动板13上设有用于与离合器拉线连接的离合器拉线销14，离合器转动板13上还设有离合器操作杆4，离合器转动板13与离合器固定片1之间以可自动回弹复位的方式活动连接，在离合手柄7上设有用于锁定离合器转动板13的锁定装置；还包括把手控制电路，把手控制电路包括单片机控制电路、驱动电路和按钮控制电路，所述单片机控制电路包括单片机U1、电容C1和电容C2，所述驱动电路包括芯片U2和电阻R5；所述单片机U1引脚P1.0分别连接电阻R2和按键开关S1，单片机U1引脚P1.1分别连接电阻R3和按键开关S2，单片机U1引脚P1.2分别连接电阻R4和按键开关S3，电阻R4另一端分别连接电阻R2另一端、电阻R3另一端和电源VCC，所述按键开关S1另一端分别连接按键开关S2另一端和按键开关S3另一端并接地，所述单片机U1引脚RESET分别连接电容C3和接地电阻R1，电容C3另一端连接电源VCC，所述单片机U1引脚XTAL1分别连接晶振Q和电容C1，电容C1连接电容C2并接地，电容C2分别连接单片机U1引脚XTAL2和晶振Q另一端，所述单片机U1引脚GND接地，单片机U1引脚P2.0分别连接电阻R5和芯片U2引脚IN4，单片机U1引脚P2.1分别连接电阻R6和芯片U2引脚IN3，单片机U1引脚P2.2分别连接电阻R7和芯片U2引脚IN2，单片机U1引脚P2.3分别连接电阻R8和芯片U2引脚IN1，电阻R8另一端分别连接电阻R5另一端、电阻R6另一端、电阻R7另一端和电源VCC，所述芯片U2引脚COMMON接地，芯片U2引脚CLAMP接电源VCC，所述单片机U1引脚EA/VP连接电源VCC，单片机U1引脚Vcc连接电源VCC，所述芯片U2引脚OUT1分别连接电阻R12和步进电机M引脚1，所述芯片U2引脚OUT2分别连接电阻R11和步进电机M引脚2，所述芯片U2引脚OUT3分别连接电阻R10和步进电机M引脚3，所述芯片U2引脚OUT4分别连接电阻R9和步进电机M引脚4，步进电机M引脚5连接电源VCC。所述的离合器转动板13上设有使其复位的弹簧；或者离合器转动板13与离合器拉线连接并受其牵引而复位。所述的离合器转动板13上还设有转动套筒2，所述的转动套筒2与所述的转轴3活动配合。所述的离合器拉线销14位于远离转轴3的位置，离合手柄7位于离合器拉线销14和转轴3之间。所述的锁定装置中，所述的离合手柄7通过销钉本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农机把手控制装置，包括手把（6），其特征在于，手把（6）上设有离合器固定片（1），离合器固定片（1）通过手柄螺栓（9）与离合手柄（7）活动连接，离合器转动板（13）与离合器固定片（1）通过转轴（3）连接，在离合器转动板（13）上设有用于与离合器拉线连接的离合器拉线销（14），离合器转动板（13）上还设有离合器操作杆（4），离合器转动板（13）与离合器固定片（1）之间以可自动回弹复位的方式活动连接，在离合手柄（7）上设有用于锁定离合器转动板（13）的锁定装置；还包括把手控制电路，把手控制电路包括单片机控制电路、驱动电路和按钮控制电路，所述单片机控制电路包括单片机U1、电容C1和电容C2，所述驱动电路包括芯片U2和电阻R5；所述单片机U1引脚P1.0分别连接电阻R2和按键开关S1，单片机U1引脚P1.1分别连接电阻R3和按键开关S2，单片机U1引脚P1.2分别连接电阻R4和按键开关S3，电阻R4另一端分别连接电阻R2另一端、电阻R3另一端和电源VCC，所述按键开关S1另一端分别连接按键开关S2另一端和按键开关S3另一端并接地，所述单片机U1引脚RESET分别连接电容C3和接地电阻R1，电容C3另一端连接电源VCC，所述单片机U1引脚XTAL1分别连接晶振Q和电容C1，电容C1连接电容C2并接地，电容C2分别连接单片机U1引脚XTAL2和晶振Q另一端，所述单片机U1引脚GND接地，单片机U1引脚P2.0分别连接电阻R5和芯片U2引脚IN4，单片机U1引脚P2.1分别连接电阻R6和芯片U2引脚IN3，单片机U1引脚P2.2分别连接电阻R7和芯片U2引脚IN2，单片机U1引脚P2.3分别连接电阻R8和芯片U2引脚IN1，电阻R8另一端分别连接电阻R5另一端、电阻R6另一端、电阻R7另一端和电源VCC，所述芯片U2引脚COMMON接地，芯片U2引脚CLAMP接电源VCC，所述单片机U1引脚EA/VP连接电源VCC，单片机U1引脚Vcc连接电源VCC，所述芯片U2引脚OUT1分别连接电阻R12和步进电机M引脚1，所述芯片U2引脚OUT2分别连接电阻R11和步进电机M引脚2，所述芯片U2引脚OUT3分别连接电阻R10和步进电机M引脚3，所述芯片U2引脚OUT4分别连接电阻R9和步进电机M引脚4，步进电机M引脚5连接电源VCC。...

【技术特征摘要】
1.一种农机把手控制装置，包括手把（6），其特征在于，手把（6）上设有离合器固定片（1），离合器固定片（1）通过手柄螺栓（9）与离合手柄（7）活动连接，离合器转动板（13）与离合器固定片（1）通过转轴（3）连接，在离合器转动板（13）上设有用于与离合器拉线连接的离合器拉线销（14），离合器转动板（13）上还设有离合器操作杆（4），离合器转动板（13）与离合器固定片（1）之间以可自动回弹复位的方式活动连接，在离合手柄（7）上设有用于锁定离合器转动板（13）的锁定装置；还包括把手控制电路，把手控制电路包括单片机控制电路、驱动电路和按钮控制电路，所述单片机控制电路包括单片机U1、电容C1和电容C2，所述驱动电路包括芯片U2和电阻R5；所述单片机U1引脚P1.0分别连接电阻R2和按键开关S1，单片机U1引脚P1.1分别连接电阻R3和按键开关S2，单片机U1引脚P1.2分别连接电阻R4和按键开关S3，电阻R4另一端分别连接电阻R2另一端、电阻R3另一端和电源VCC，所述按键开关S1另一端分别连接按键开关S2另一端和按键开关S3另一端并接地，所述单片机U1引脚RESET分别连接电容C3和接地电阻R1，电容C3另一端连接电源VCC，所述单片机U1引脚XTAL1分别连接晶振Q和电容C1，电容C1连接电容C2并接地，电容C2分别连接单片机U1引脚XTAL2和晶振Q另一端，所述单片机U1引脚GND接地，单片机U1引脚P2.0分别连接电阻R5和芯片U2引脚IN4，单片机U1引脚P2.1分别连接电阻R6和芯片U2引脚IN3，单片机U1引脚P2.2分别连接电阻R7和芯片U2引脚IN2，单片机U1引脚P2.3分别连接电阻R8和芯片U2引脚...

【专利技术属性】
技术研发人员：林桂清，
申请(专利权)人：林桂清，
类型：发明
国别省市：广西,45