智能车锁、智能车锁的控制方法和智能单车技术

本发明专利技术提供了一种智能车锁、智能车锁的控制方法和智能单车，其中，该智能车锁包括：闭锁执行模块用于在接收到闭锁指令时，控制机械传动模块驱动车锁本体执行闭锁动作；闭锁检测模块，用于在执行闭锁动作的预设时长后检测车锁本体是否处于闭锁状态，若否，则生成对应的第一检测信号；复位执行模块，用于根据第一检测信号控制机械传动模块驱动车锁本体复位至开锁状态，其在未成功闭锁时，能够自动停止闭锁并复位，从而避免车锁在关锁过程中由于遇到障碍物而产生损坏的问题，自动化程度和遇障处理能力均较高，实用性较佳。

Intelligent vehicle lock, intelligent vehicle lock control method and intelligent bicycle

The invention provides an intelligent lock control method and intelligent, smart car lock, the smart car lock includes: blocking execution module is used to control the locking instruction when receiving mechanical transmission module drive car lock body execution locking action; lock detection module, used in the execution of the actions of long default locking after the detection of the lock body is in a closed state, if not, the first detection signal is generated corresponding reset; the execution module according to the first detection signal to control the mechanical transmission module to drive the car to unlock the lock body in its reset state, did not succeed in locking, can automatically stop locking and reset, so as to avoid the lock in lock because of the obstacles encountered the damage problem, the degree of automation and obstacle processing ability are higher, better practicability.

【技术实现步骤摘要】
智能车锁、智能车锁的控制方法和智能单车
本专利技术涉及智能车锁
，具体而言，涉及一种智能车锁、智能车锁的控制方法和智能单车。
技术介绍
随着人们的环保意识逐渐增强，健康低碳出行成为了越来越多人的选择。与此同时，越来越多的城市提供了大量的共享单车以供市民使用，这给人们的生活带来了极大的便利。目前，对于每一辆共享单车均配备有智能车锁以确保单车的安全性。现有的智能车锁主要有以下两种，一种是半自动智能车锁，另一种是全自动智能车锁。其中，半自动智能车锁是指能够自动打开却只能靠人工手动关闭的车锁，考虑到该车锁的闭锁功能是人工实现，因此能够很好的避免在闭锁时遇到障碍物的情况。此外，全自动智能车锁作为一种全自动车锁，既能够自动打开又能够自动关闭，自动化程度较高，但是，一旦在自动闭锁时遇到障碍物(如单车车轮上的辐条)，则很可能对车锁造成损坏。可见，现有技术中的半自动智能车锁虽然通过人工干预能够避免遇到障碍物所可能带来的车锁损坏，但是自动化程度较低；而全自动智能车锁虽然自动化程度较高，但是无法避免自动闭锁时遇到障碍物产生车锁损坏的问题。另外，对于同时满足自动化程度高和遇障处理能力强的智能车锁尚无完善的方案。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种智能车锁、智能车锁的控制方法和智能单车，能够在遇到障碍物时自动停止闭锁动作，并复位至开锁状态，自动化程度和遇障处理能力均较高，实用性较佳。第一方面，本专利技术实施例提供了一种智能车锁，包括车锁本体和控制装置，所述控制装置包括闭锁执行模块、闭锁检测模块、复位执行模块和机械传动模块；所述闭锁执行模块，用于在接收到闭锁指令时，控制所述机械传动模块驱动所述车锁本体执行闭锁动作；所述闭锁检测模块，用于在执行闭锁动作的预设时长后检测所述车锁本体是否处于闭锁状态，若否，则生成对应的第一检测信号；所述复位执行模块，用于根据所述第一检测信号控制所述机械传动模块驱动所述车锁本体复位至开锁状态。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述控制装置还包括开锁检测模块；所述开锁检测模块，用于根据所述闭锁指令，检测所述车锁本体是否处于所述开锁状态，若是，则生成对应的第二检测信号；所述闭锁执行模块还用于，根据所述第二检测信号控制所述机械传动模块驱动所述车锁本体执行所述闭锁动作。结合第一方面或第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述控制装置还包括提醒模块；所述闭锁检测模块还用于，在检测到所述车锁本体处于所述闭锁状态时，生成对应的第三检测信号；所述提醒模块，用于根据所述第三检测信号生成第一提醒信号，以及根据所述第一检测信号生成第二提醒信号，所述第一提醒信号用于提醒用户闭锁成功，所述第二提醒信号用于提醒用户闭锁失败。结合第一方面的第二种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，还包括终端设备；所述终端设备，用于接收用户的按键触发信号，生成控制所述智能车锁关闭的所述闭锁指令，以及接收所述提醒模块发送的所述第一提醒信号和所述第二提醒信号，以根据所述第一提醒信号和所述第二提醒信号分别提醒所述用户闭锁成功和闭锁失败。结合第一方面的第三种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述控制装置还包括第一无线通信模块；所述终端设备包括第二无线通信模块；所述第一无线通信模块，用于接收所述终端设备通过所述第二无线通信模块发送的所述闭锁指令，以及将所述控制装置生成的所述第一提醒信号和所述第二提醒信号通过所述第二无线通信模块发送至所述终端设备。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述机械传动模块包括电机、蜗轮和蜗杆；所述车锁本体包括锁舌和锁舌出口；所述电机，用于根据所述第一检测信号带动所述蜗轮沿第一开锁方向旋转，所述蜗轮沿所述第一开锁方向旋转时，带动所述蜗杆沿第二开锁方向旋转，所述蜗杆沿所述第二开锁方向旋转时，带动所述锁舌退回至与所述开锁状态对应的所述锁舌出口的位置。结合第一方面的第五种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述开锁检测模块包括第一微动开关；所述第一微动开关，用于检测所述锁舌是否与第一触点相接触，若是，则确定所述车锁本体处于所述开锁状态。结合第一方面的第五种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述闭锁检测模块包括第二微动开关；所述第二微动开关，用于检测所述锁舌是否与第二触点相接触，若是，则确定所述车锁本体处于所述闭锁状态。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种智能车锁的控制方法，包括第一方面、第一方面的第一种可能的实施方式至第一方面的第七种可能的实施方式中任一种可能的实施方式所述的智能车锁；所述智能车锁包括车锁本体和控制装置；所述控制装置包括闭锁执行模块、闭锁检测模块、复位执行模块和机械传动模块；所述方法包括：所述闭锁执行模块在接收到闭锁指令时，控制所述机械传动模块驱动所述车锁本体执行闭锁动作；所述闭锁检测模块在执行闭锁动作的预设时长后检测所述车锁本体是否处于闭锁状态，若否，则生成对应的第一检测信号；所述复位执行模块根据所述第一检测信号控制所述机械传动模块驱动所述车锁本体复位至开锁状态。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种智能单车，所述智能单车包括第一方面、第一方面的第一种可能的实施方式至第一方面的第七种可能的实施方式中任一种可能的实施方式所述的智能车锁。本专利技术实施例中，智能车锁包括车锁本体和控制装置，控制装置包括闭锁执行模块、闭锁检测模块、复位执行模块和机械传动模块，闭锁执行模块用于在接收到闭锁指令时，控制机械传动模块驱动车锁本体执行闭锁动作，闭锁检测模块用于检测车锁本体是否处于闭锁状态，若否，则生成对应的第一检测信号，复位执行模块用于根据第一检测信号控制机械传动模块驱动车锁本体复位至开锁状态。本专利技术实施例中的智能车锁、智能车锁的控制方法和智能单车，当闭锁检测模块检测到闭锁执行模块执行闭锁动作的预设时长后车锁本体未有闭锁状态时，能够根据生成的第一检测信号控制车锁本体复位，即在未成功闭锁时，能够自动停止闭锁并复位，从而避免车锁在关锁过程中由于遇到障碍物而产生损坏的问题，自动化程度和遇障处理能力均较高，实用性较佳。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本专利技术实施例所提供的一种智能车锁的结构示意图；图2示出了本专利技术实施例所提供的一种智能车锁中控制装置的结构示意图；图3示出了本专利技术实施例所提供的一种智能车锁的机械结构示意图；图4示出了本专利技术实施例所提供的一种智能车锁的控制方法的流程图。主要元件符号说明：1、车锁本体；2、控制装置；10、锁舌；11、锁舌出口；20、开锁检测模块；21、闭锁执行模块；22、闭锁检测模块；23、复本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能车锁，包括车锁本体和控制装置，其特征在于，所述控制装置包括闭锁执行模块、闭锁检测模块、复位执行模块和机械传动模块；所述闭锁执行模块，用于在接收到闭锁指令时，控制所述机械传动模块驱动所述车锁本体执行闭锁动作；所述闭锁检测模块，用于在执行闭锁动作的预设时长后检测所述车锁本体是否处于闭锁状态，若否，则生成对应的第一检测信号；所述复位执行模块，用于根据所述第一检测信号控制所述机械传动模块驱动所述车锁本体复位至开锁状态。

【技术特征摘要】
1.智能车锁，包括车锁本体和控制装置，其特征在于，所述控制装置包括闭锁执行模块、闭锁检测模块、复位执行模块和机械传动模块；所述闭锁执行模块，用于在接收到闭锁指令时，控制所述机械传动模块驱动所述车锁本体执行闭锁动作；所述闭锁检测模块，用于在执行闭锁动作的预设时长后检测所述车锁本体是否处于闭锁状态，若否，则生成对应的第一检测信号；所述复位执行模块，用于根据所述第一检测信号控制所述机械传动模块驱动所述车锁本体复位至开锁状态。2.根据权利要求1所述的智能车锁，其特征在于，所述控制装置还包括开锁检测模块；所述开锁检测模块，用于根据所述闭锁指令，检测所述车锁本体是否处于所述开锁状态，若是，则生成对应的第二检测信号；所述闭锁执行模块还用于，根据所述第二检测信号控制所述机械传动模块驱动所述车锁本体执行所述闭锁动作。3.根据权利要求1或2所述的智能车锁，其特征在于，所述控制装置还包括提醒模块；所述闭锁检测模块还用于，在检测到所述车锁本体处于所述闭锁状态时，生成对应的第三检测信号；所述提醒模块，用于根据所述第三检测信号生成第一提醒信号，以及根据所述第一检测信号生成第二提醒信号，所述第一提醒信号用于提醒用户闭锁成功，所述第二提醒信号用于提醒用户闭锁失败。4.根据权利要求3所述的智能车锁，其特征在于，还包括终端设备；所述终端设备，用于接收用户的按键触发信号，生成控制所述智能车锁关闭的所述闭锁指令，以及接收所述提醒模块发送的所述第一提醒信号和所述第二提醒信号，以根据所述第一提醒信号和所述第二提醒信号分别提醒所述用户闭锁成功和闭锁失败。5.根据权利要求4所述的智能车锁，其特征在于，所述控制装置还包括第一无线通信模块；所述终端设备包括第二无线通信模块；...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志峰，
申请(专利权)人：北京拜克洛克科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11