网球拍动作识别方法及装置制造方法及图纸

本公开揭示了一种网球拍动作识别方法及装置，属于计算机技术领域。述方法包括：采集网球拍的挥拍数据，通过有效击中点在所述挥拍数据中提取有效挥拍数据段，对所述有效挥拍数据段和预置的模板数据进行匹配运算，所述预置的模板数据对应于网球拍的动作类型，根据匹配运算结果得到对应的网球拍动作识别结果。上述网球拍动作识别方法及装置能够保证匹配过程中的精准性，提高动作类型识别的准确率，有效避免了网球拍挥拍动作类型识别中的误判。

Method and device for recognizing tennis racket movement

The invention discloses a tennis racket action recognition method and a device, belonging to the computer technology field. The method includes: data acquisition of the tennis racket swing, swing through effective hit point extraction of effective data segment in the swing data, through the matching operation on the data template effective swing data segment and preset template, data of the preset corresponding type of action in tennis racket, according to the results of the corresponding matching operation tennis racket action recognition results. And the device of the tennis racket action recognition method can ensure the precision in the matching process, to improve the accuracy of the type of action recognition, effectively avoid the tennis racket swing type identification error.

【技术实现步骤摘要】
网球拍动作识别方法及装置
本公开涉及计算机应用
，特别涉及一种网球拍动作识别方法及装置。
技术介绍
随着信息化和智能化技术的发展，对网球运动的智能识别研究也在不断深入。现有的网球拍挥拍动作跟踪和识别主要分为基于图像视频的识别技术和基于传感器的识别技术。基于图像视频识别技术主要利用高速摄像机拍摄设置在网球上的标志点从而获取球拍运动信息，这种方式依赖于图像和视频分析处理。而基于传感器的识别技术则主要利用加速度传感器以及陀螺仪传感器等，测量出各种网球类型的运动轨迹空间，速度以及旋转角度等参数信息来进一步分析处理，进而识别挥拍动作。然而，基于图像识别的识别技术需要使用高速摄像机，而高速摄像机价格昂贵，携带不便，只适用于专业训练场景下，并且对硬件平台的专业性要求和处理能力均要求非常高，运用范围受局限。另一方面，基于传感器的识别技术虽然成本和运用范围均不会受到局限，但是由于各种网球挥拍动作之间作为特征值的加速度和角速度等信息都比较相似，比较难提取各动作类型的特征值，因此造成较高的复杂性和较低的可分性，进而所得到的网球挥拍动作识别结果的误判过多。
技术实现思路
为了解决相关技术中网球挥拍动作识别误判率较高的技术问题，本公开提供了一种网球拍动作识别方法及装置。一种网球拍动作识别方法，包括：采集网球拍的挥拍数据；通过有效击中点在所述挥拍数据中提取有效挥拍数据段；对所述有效挥拍数据段和预置的模板数据进行匹配运算，所述预置的模板数据对应于网球拍的动作类型；根据匹配运算结果得到对应的网球拍动作识别结果。一种网球拍动作识别装置，包括：挥拍数据采集模块，用于采集网球拍的挥拍数据；有效数据提取模块，用于通过有效击中点在所述挥拍数据中提取有效挥拍数据段；模板匹配模块，用于对所述有效挥拍数据段和预置的模板数据进行匹配运算，所述预置的模板数据对应于网球拍的动作类型；动作识别模块，用于根据匹配运算结果得到对应的网球拍动作识别结果。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：对网球拍的动作类型进行识别时，采集网球拍的挥拍数据，通过有效击中点在挥拍数据中提取有效挥拍数据段，进而对有效挥拍数据段和预置的模板数据进行匹配运算，预置的模板数据对应于网球拍的动作类型，根据匹配运算结果得到对应的网球拍动作识别结果。在动作识别过程中通过有效击中点在挥拍数据中提取有效挥拍数据段，滤出无意义动作对动作类型识别的干扰，进而根据有效挥拍数据段与模板数据的匹配识别挥拍的动作类型，保证了匹配过程中的精准性，提高了动作类型识别的准确率，有效避免了网球拍挥拍动作类型识别中的误判。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并于说明书一起用于解释本专利技术的原理。图1是根据一示例性实施例示出的一种实施环境中智能硬件的示意图；图2是根据一示例性实施例示出的一种网球拍动作识别方法流程图；图3是图2对应实施例的通过有效击中点在挥拍数据中提取有效挥拍数据段步骤的流程图；图4是图3对应实施例的确定挥拍数据发生瞬时突变的数据采集点，将数据采集点作为有效击中点步骤的流程图；图5是图2对应实施例的对有效挥拍数据段和预置的模板数据进行匹配运算步骤的流程图；图6是图2对应实施例的对有效挥拍数据段和预置的模板数据进行匹配运算步骤的流程图；图7是根据一示例性实施例示出的一种网球拍动作识别装置的框图；图8是图7对应实施例示出的有效数据提取模块的框图；图9是图8对应实施例示出的有效击中点确定子模块的框图；图10是图7对应实施例示出的模板匹配模块的框图；图11是图7对应实施例示出的模板匹配模块的框图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。在一个实施例中，本公开涉及的实施环境包括：智能硬件和装设在智能硬件上的网球拍动作识别模组。其中，智能硬件具有独立操作系统，独立运行空间，可以安装软件以及第三方服务商提供的软件，例如，智能硬件可以是各种智能系统处理硬件等。网球拍动作识别模组是能够对网球拍的动作类型进行识别的硬件模块。图1是根据一示例性实施例示出的一种装置100的框图。装置100可以应用于上述实施环境中的计算机设备。参考图1，装置100可以包括以下一个或者多个组件：处理组件101，存储器102，电源组件103，多媒体组件104，音频组件105，传感器组件107以及通信组件108。处理组件101通常控制装置100的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作以及记录操作相关联的操作等。处理组件101可以包括一个或多个处理器109来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件101可以包括一个或多个模块，便于处理组件101和其他组件之间的交互。例如，处理组件101可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件104和处理组件101之间的交互。存储器102被配置为存储各种类型的数据以支持在装置100的操作。这些数据的示例包括用于在装置100上操作的任何应用程序或方法的指令。存储器102可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储器102中还存储有一个或多个模块，该一个或多个模块被配置成由该一个或多个处理器109执行，以完成图2、图3、图4、图5和图6任一所示方法中的全部或者部分步骤。电源组件103为装置100的各种组件提供电力。电源组件103可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置100生成、管理和分配电力相关联的组件。多媒体组件104包括在所述装置100和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。音频组件105被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件105包括一个麦克风(MIC)，当装置100处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器102或经由通信组件108发送。在一些实施例中，音频组件105还包括一个扬声器，用于输出音频信号。传感器组件107包括一个或多个传感器，用于为装置100提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件107可以检测到装置100的打开/关闭状态，组件的相对定位，传感器组件107还可以检测装置100或装置100一个组件的位置改变以及装置100的温度变化。在一些实施例中，该传感器组件1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种网球拍动作识别方法，其特征在于，包括：采集网球拍的挥拍数据；通过有效击中点在所述挥拍数据中提取有效挥拍数据段；对所述有效挥拍数据段和预置的模板数据进行匹配运算，所述预置的模板数据对应于网球拍的动作类型；根据匹配运算结果得到对应的网球拍动作识别结果。

【技术特征摘要】
1.一种网球拍动作识别方法，其特征在于，包括：采集网球拍的挥拍数据；通过有效击中点在所述挥拍数据中提取有效挥拍数据段；对所述有效挥拍数据段和预置的模板数据进行匹配运算，所述预置的模板数据对应于网球拍的动作类型；根据匹配运算结果得到对应的网球拍动作识别结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过有效击中点在所述挥拍数据中提取有效挥拍数据段步骤包括：确定所述挥拍数据发生瞬时突变的数据采集点，将所述数据采集点作为有效击中点；根据所述有效击中点在所述挥拍数据中提取有效挥拍数据段。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述挥拍数据发生瞬时突变的数据采集点，将所述数据采集点作为有效击中点步骤包括：获取所述挥拍数据中各前后相邻两个数据采集点的数据值的相对差值；针对每两个相邻的相对差值，获取两个相邻的相对差值之间的相对距离；选取所述相对距离大于数据变化参考值的相邻两个相对差值，并在大的相对差值中选取对应的采集时间在后的数据采集点，确定所述数据采集点为备选击中点；选取所述备选击中点之后第一预设数量的数据采集点，计算所述预设数量数据采集点的平均数据值；判断所述平均数据值是否大于有效击中临界值，若为是，则确定所述备选击中点为所述挥拍数据发生瞬时突变的数据采集点,将所述备选击中点作为有效击中点。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述有效挥拍数据段和预置的模板数据进行匹配运算步骤包括：将所述有效挥拍数据段与的各动作类型的模板数据通过动态时间规整算法进行匹配运算，得到所述有效挥拍数据段与各动作类型的模板数据之间的匹配距离；提取最小匹配距离，根据所述最小匹配距离生成匹配运算结果。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预置的模板数据中每一个动作类型均预置有多个模板数据，所述对所述有效挥拍数据段和预置的模板数据进行匹配运算步骤包括：针对各模板数据，对所述有效挥拍数据段通过动态时间规整算法进行匹配运算，得到所述有效挥拍数据段与各模板数据之间的匹配距离；获取所述匹配距离的大小顺序，选取第二预设数量匹配距离最小的匹配距离；获取所述第二预设数量匹配距离中各匹配距离对应的模板数据，根据所述模板数据对应的动作类型生成匹配运算结果。6.一种网球拍动作识别装置，包括：挥拍数据采集模块，用于采集网球拍的挥拍...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋志聪，李荣清，钟其才，
申请(专利权)人：深圳市酷浪云计算有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44