一种起重机及其伸缩机构与副卷扬机构联动控制系统技术方案

本发明专利技术公开一种起重机的伸缩机构与副卷扬机构联动控制系统，包括用于切换控制伸缩机构和副卷扬机构运行的第一换向阀组，还包括与第一换向阀组的进油口连通的第二换向阀组，第二换向阀组处于第一工位时，其出油口与伸缩机构或副卷扬机构截止，第二换向阀组处于第二工位时，其出油口与伸缩机构或副卷扬机构导通，并使压力油驱动伸缩机构或副卷扬机构运行。如此，当第一换向阀组控制伸缩机构或副卷扬机构中的任意一者单独运行时，此时可以通过使第二换向阀组处于第二工位的方式，使压力油经过第二换向阀组所在的旁支油路后与剩余者导通，使两者同时运行，实现了伸缩机构与副卷扬机构的组合动作。本发明专利技术还公开一种起重机，其有益效果如上所述。

Linkage control system for crane and telescopic mechanism and auxiliary hoisting mechanism

Linkage control system of the invention discloses a telescopic mechanism for crane and vice hoisting mechanism, including for the first valve switching control mechanism and the auxiliary telescopic winch operation, also includes an oil inlet and the first valve port communicated with the second valve group, second valve group in the first place, the oil mouth with the telescopic mechanism or vice hoisting mechanism of cut-off valve group in second, second position, and the oil outlet and the telescopic mechanism or vice hoisting mechanism is conducted, and the oil pressure driving telescopic mechanism or vice hoisting operation. So, when any of the first reversing valve control telescopic mechanism or vice hoisting mechanism in a single operation, this can make the second valve group in the second position, the pressure oil through the bypass circuit second valve group is with the remaining conduction, which both run, to achieve a combination of movement of the telescopic mechanism and vice hoisting mechanism. The invention also discloses a crane, and the beneficial effect of the crane is as mentioned above.

【技术实现步骤摘要】
一种起重机及其伸缩机构与副卷扬机构联动控制系统
本专利技术涉及液压
，特别涉及一种起重机的伸缩机构与副卷扬机构联动控制系统。本专利技术还涉及一种包括上述伸缩机构与副卷扬机构联动控制系统的起重机。
技术介绍
随着中国机械工业的发展，越来越多的机械设备已得到广泛使用。在车辆工程领域，各种各样不同类型的汽车已得到广泛使用，比如乘用车、商用车、工程车辆等。其中，工程车辆主要包括自卸车(运土石)、洒水车、沥青洒布车、拖车(半挂，用于拖运机械)、水泥砼泵送车、道路综合养护车、桥梁检测车等。以起重机为例，起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊车。起重机的种类很多，其中汽车起重机是使用最为广泛的一种，其主要特点是行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机(履带吊)演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机(履带吊)履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。起重机可实现的运动很多，目前，在汽车起重机上一般装有两个先导手柄，每个手柄可实现两组四个动作，两只手柄可实现四组八个方向的动作：左右回转、变幅起落、吊臂伸缩、卷扬起落钩，装有副卷扬机构的汽车起重机通过控制阀组内的电磁阀切换实现副卷扬起落动作，并且一般常采用伸缩机构和副卷扬机构切换控制。但是，现有技术中带副卷扬机构的起重机，无法实现伸缩机构与副卷扬机构的组合动作，无法使伸缩机构与副卷扬机构同时运作。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种起重机的伸缩机构与副卷扬机构联动控制系统，能够使伸缩机构与副卷扬机构同时运作，实现伸缩机构与副卷扬机构的组合动作。本专利技术的另一目的是提供一种包括上述伸缩机构与副卷扬机构联动控制系统的起重机。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种起重机的伸缩机构与副卷扬机构联动控制系统，包括用于切换控制伸缩机构和副卷扬机构运行的第一换向阀组，还包括与所述第一换向阀组的进油口连通的第二换向阀组，所述第二换向阀组处于第一工位时，其出油口与所述伸缩机构或副卷扬机构截止，所述第二换向阀组处于第二工位时，其出油口与所述伸缩机构或副卷扬机构导通，并使压力油驱动所述伸缩机构或副卷扬机构运行。优选地，还包括连接在所述第一换向阀组的出油口与所述第二换向阀组的出油口之间、用于防止从所述第二换向阀组的出油口流出的液压油回流到所述第一换向阀组的出油口中的单向阀组。优选地，所述第二换向阀组包括用于控制所述伸缩机构或副卷扬机构进行主动作的正换向阀和与所述正换向阀并联、用于控制所述伸缩机构或副卷扬机构进行逆动作的逆换向阀。优选地，所述正换向阀和逆换向阀均为两位三通换向阀，且两者处于第一工位时，其出油口与所述伸缩机构或副卷扬机构截止，两者处于第二工位时，其出油口与所述伸缩机构或副卷扬机构导通。优选地，所述第一换向阀组和第二换向阀组均为电磁换向阀组。优选地，所述单向阀组具体为双联液控单向阀组。本专利技术还提供一种起重机，包括伸缩机构、副卷扬机构和伸缩机构与副卷扬机构联动控制系统，其中，所述伸缩机构与副卷扬机构联动控制系统为上述任一项所述的伸缩机构与副卷扬机构联动控制系统。优选地，所述起重机具体为汽车起重机。本专利技术所提供的起重机的伸缩机构与副卷扬机构联动控制系统，主要包括第一换向阀组和第二换向阀组。其中，第一换向阀组主要用于切换控制伸缩机构和副卷扬机构，使两者能够单独运行。而第二换向阀组为本专利技术的核心部件，其进油口与第一换向阀组的进油口连通，相当于增加了旁支油路，而其出油口根据其工位控制状态可与伸缩机构或副卷扬机构中的任意一者连通。第二换向阀组的工位控制状态为：当第二换向阀组处于第一工位时，其出油口与伸缩机构或副卷扬机构截止，即从第二换向阀组的出油口流出的压力油不与伸缩机构或副卷扬机构的控制口连通；当第二换向阀组处于第二工位时，其出油口与伸缩机构或副卷扬机构导通，即从第二换向阀组的出油口流出的压力油与伸缩机构或副卷扬机构的控制口连通，并且此时压力油驱动伸缩机构或副卷扬机构二者中任意一者运行。如此，本专利技术所提供的伸缩机构与副卷扬机构联动控制系统，当第一换向阀组控制伸缩机构或副卷扬机构中的任意一者单独运行时，此时可以通过使第二换向阀组处于第二工位的方式，使压力油经过第二换向阀组所在的旁支油路后与伸缩机构或副卷扬机构中尚未运行的一者导通，使其也开始运行，最终达到使伸缩机构和副卷扬机构两者同时运行的目的，实现了伸缩机构与副卷扬机构的组合动作。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的一种具体实施方式中伸缩机构与副卷烟机构的液压联动控制原理图。其中，图1中：第一换向阀组—1，第二换向阀组—2，正换向阀—201，逆换向阀—202，单向阀组—3，单向阀—301。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1，图1为本专利技术所提供的一种具体实施方式中伸缩机构与副卷烟机构的液压联动控制原理图。在本专利技术所提供的一种具体实施方式中，起重机的伸缩机构与副卷扬机构联动控制系统主要包括第一换向阀组1和第二换向阀组2。其中，第一换向阀组1主要用于切换控制伸缩机构和副卷扬机构运行。即，第一换向阀组1可以控制伸缩机构单独运行，也可以控制副卷扬机构单独运行，并且，第一换向阀组1可以实现换向，比如可以由当前控制伸缩机构运行，换向为控制副卷扬机构运行。一般的，该第一换向阀组1可由两个并联的换向阀组成，比如两个两位四通阀等。由于伸缩机构的运作有两种方式，即伸臂和缩臂，同时副卷扬机构的运作也有两种方式，即落钩和起钩。此处可将伸缩机构的伸臂定义为主动作，而将缩臂定义为逆动作；同时将副卷扬机构的落钩定义为主动作，而将起钩定义为逆动作。如此，该两个两位四通阀可用于分别切换伸缩机构的主动作和副卷扬机构的主动作，以及切换伸缩机构的逆动作和副卷扬机构的逆动作。比如，在两个两位四通阀均处于第一工位(图中左侧工位)时，此时伸缩机构的伸臂和缩臂油路均导通，可单独控制伸缩机构的动作。反之，在两个两位四通阀均处于第二工位(图中右侧工位)时，此时副卷扬机构的落钩和起钩油路均导通，可单独控制副卷扬机构的动作。第二换向阀组2为本实施例的核心部件，其进油口与第一换向阀组1的进油口连通，即相当于第二换向阀组2与第一换向阀组1并联，第二换向阀组2所在的油路为旁支油路。而第二换向阀组2的出油口根据其工位控制状态可与伸缩机构或副卷扬机构中的任意一者连通。具体的，第二换向阀组2的工位控制状态为：当第二换向阀2组处于第一工位时，其出油口与伸缩机构或副卷扬机构截止，即从第二换向阀组2的出油口流出的压力油不与伸缩机构或副卷扬机构的控制口连通；当第二换向阀组2处于第二工位时，其出油口与伸缩机构或副卷扬机构导通，即从第二换向阀组2的出油口流出的压力本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机的伸缩机构与副卷扬机构联动控制系统，包括用于切换控制伸缩机构和副卷扬机构运行的第一换向阀组(1)，其特征在于，还包括与所述第一换向阀组(1)的进油口连通的第二换向阀组(2)，所述第二换向阀组(2)处于第一工位时，其出油口与所述伸缩机构或副卷扬机构截止，所述第二换向阀组(2)处于第二工位时，其出油口与所述伸缩机构或副卷扬机构导通，并使压力油驱动所述伸缩机构或副卷扬机构运行。

【技术特征摘要】
1.一种起重机的伸缩机构与副卷扬机构联动控制系统，包括用于切换控制伸缩机构和副卷扬机构运行的第一换向阀组(1)，其特征在于，还包括与所述第一换向阀组(1)的进油口连通的第二换向阀组(2)，所述第二换向阀组(2)处于第一工位时，其出油口与所述伸缩机构或副卷扬机构截止，所述第二换向阀组(2)处于第二工位时，其出油口与所述伸缩机构或副卷扬机构导通，并使压力油驱动所述伸缩机构或副卷扬机构运行。2.根据权利要求1所述的伸缩机构与副卷扬机构联动控制系统，其特征在于，还包括连接在所述第一换向阀组(1)的出油口与所述第二换向阀组(2)的出油口之间、用于防止从所述第二换向阀组(2)的出油口流出的液压油回流到所述第一换向阀组(1)的出油口中的单向阀组(3)。3.根据权利要求2所述的伸缩机构与副卷扬机构联动控制系统，其特征在于，所述第二换向阀组(2)包括用于控制所述伸缩机构或副卷扬机构进行主动作的正换向阀(201)和与所述正换向阀(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：费振桃，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11