一种大卷装纱线卷绕成型装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种大卷装纱线卷绕成型装置，包括人机界面、与所述人机界面连接的控制单元、与所述控制单元连接的导纱单元和卷绕单元，所述导纱单元包括依次连接的伺服电机和导纱横动杆，所述卷绕单元包括依次连接的变频器、变频电机和滚筒，所述导纱横动杆的位置与所述滚筒对应。通过伺服电机控制导纱横动杆实现防叠和成型控制，速度快，不容易损坏，大大降低了成本；通过变频器确保锭子速度和变频电机速度稳定，实现DEB断电同步停车功能；控制单元采用PLC控制器，通过CANopen总线与人机界面、伺服电机和变频器通信，大大提高了系统的抗干扰能力和稳定性。

A large package of yarn winding device

The invention discloses a large package of yarn winding device, which comprises a man-machine interface, and the man-machine interface connected to the control unit and the control unit is connected with the yarn guide unit and winding unit, the yarn guide unit includes a servo motor and a yarn guide traverse connecting rod, wherein the winding unit includes sequentially connected inverter, inverter motor and roller, the yarn guide traverse bar with the location of the corresponding cylinder. The servo motor controls the yarn guide traverse bar to achieve anti aliasing and shaping control, fast speed, not easy to damage, greatly reducing the cost; ensure the spindle speed by frequency converter and frequency control of motor speed is stable, the realization of DEB power synchronous parking function; the control unit adopts PLC controller through the CANopen bus and the man-machine interface, servo motor and inverter communication, which greatly improves the system anti-interference ability and stability.

【技术实现步骤摘要】
一种大卷装纱线卷绕成型装置
本专利技术涉及纺织行业的自动控制领域，具体涉及一种大卷装纱线卷绕成型装置。
技术介绍
纱线卷绕成型技术是纺织行业常见的技术，其中大卷装纱线成型技术是纺织行业面临的三大难题之一，现有的大卷装纱线成型技术通常采用槽筒的机械成型方式，采用油浴式齿轮箱作为传动和成型必须的部件，经常容易损坏，成本高，操作不便，速度慢，成型效果差，容易发生叠绕、硬边、突起以及网纱的问题，且维护困难。
技术实现思路
本专利技术提供了一种大卷装纱线卷绕成型装置，以解决现有技术中存在的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种大卷装纱线卷绕成型装置，包括人机界面、与所述人机界面连接的控制单元、与所述控制单元连接的导纱单元和卷绕单元，所述导纱单元包括依次连接的伺服电机和导纱横动杆，所述卷绕单元包括依次连接的变频器、变频电机和滚筒，所述导纱横动杆的位置与所述滚筒对应。进一步的，所述人机界面为电子触摸屏。进一步的，所述控制单元采用PLC控制器，通过CANopen总线与所述人机界面、伺服电机和变频器通信。进一步的，所述导纱单元还包括设于所述导纱横动杆上的导纱嘴。进一步的，所述导纱嘴的速度呈周期性变化。进一步的，所述滚筒的转速呈周期性变化。进一步的，所述导纱嘴的速度变化周期与所述滚筒的转速变化周期不同。进一步的，所述滚筒采用平筒、锥筒或宝塔筒。本专利技术提供的大卷装纱线卷绕成型装置，包括人机界面、与所述人机界面连接的控制单元、与所述控制单元连接的导纱单元和卷绕单元，所述导纱单元包括依次连接的伺服电机和导纱横动杆，所述卷绕单元包括依次连接的变频器、变频电机和滚筒，所述导纱横动杆的位置与所述滚筒对应。通过伺服电机控制导纱横动杆实现防叠和成型控制，速度快，不容易损坏，大大降低了成本；通过变频器确保锭子速度和变频电机速度稳定，实现DEB断电同步停车功能；控制单元采用PLC控制器，通过CANopen总线与人机界面、伺服电机和变频器通信，大大提高了系统的抗干扰能力和稳定性。附图说明图1是本专利技术大卷装纱线卷绕成型装置的结构示意图。图中所示：1、人机界面；2、控制单元；3、伺服电机；4、导纱横动杆；5、变频器；6、变频电机；7、滚筒；8、导纱嘴。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作详细描述：如1图所示，本专利技术一种大卷装纱线卷绕成型装置，包括人机界面1、与所述人机界面1连接的控制单元2、与所述控制单元2连接的导纱单元和卷绕单元，所述导纱单元包括伺服电机3和导纱横动杆4，所述卷绕单元包括依次连接的变频器5、变频电机6和滚筒7，所述导纱横动杆4的位置与所述滚筒7对应。具体的，通过人机界面1设置整机车速，导纱横动杆4的速度，成型参数等，满足不同生产需求，通过伺服电机3控制导纱横动杆4实现防叠和成型控制，速度快，不容易损坏，降低了成本；通过变频器5确保锭子速度和变频电机6速度稳定，实现DEB断电同步停车功能。优选的，所述人机界面1为电子触摸屏，具体为7英寸高清触摸屏，界面友好、方便。优选的，所述控制单元2采用PLC控制器，通过CANopen总线(在CAN总线的基础上增加了应用层协议的总线)与所述人机界面1、伺服电机3和变频器5通信，大大提高了装置的抗干扰能力和稳定性，采用PLC控制的编码形式，与变频器5相结合，进一步提高了锭子速度和变频电机6速度的稳定性，实现DEB断电同步停车功能。优选的，所述导纱单元还包括设于所述导纱横动杆4上的导纱嘴8，所述导纱嘴8的速度呈周期性变化，优选的，所述滚筒7的转速呈周期性变化，且所述导纱嘴8的速度变化周期与所述滚筒7的转速变化周期不同，通过导纱嘴8和滚筒7的速度变化差异从而实现防叠的目的。其中导纱嘴8的速度变化包括渐进式和固定式，其中渐进式是指速度逐渐加快，最终达到所需防叠速度。固定式是指在一个周期内，以某个固定的防叠速度来避免纱线重合点的产生，防叠速度是指设定的最大速度。优选的，所述滚筒7采用平筒、锥筒或宝塔筒，通过人机界面1选择滚筒7的形式，从而克服卷绕成型中的叠绕，硬边，突起，网纱等问题。本专利技术提供的大卷装纱线卷绕成型装置，整体车速可以提高到120米/分，锭子速度为12000r/min；卷绕纱锭可以达到10公分厚，节约换筒时间，节省人工成本；能从左右任意方向自动识别原点方向，避免以往单向回原点会把纱线拉松或扯断情况；当发生突然断电或电压不稳造成的无故停车时，纱线不会断掉，无需再次接头。综上所述，本专利技术提供的大卷装纱线卷绕成型装置，包括人机界面1、与所述人机界面1连接的控制单元2、与所述控制单元2连接的导纱单元和卷绕单元，所述导纱单元包括依次连接的伺服电机3和导纱横动杆4，所述卷绕单元包括依次连接的变频器5、变频电机6和滚筒7，所述导纱横动杆4的位置与所述滚筒7对应。通过伺服电机3控制导纱横动杆4实现防叠和成型控制，速度快，不容易损坏，大大降低了成本；通过变频器5确保锭子速度和变频电机6速度稳定，实现DEB断电同步停车功能；控制单元2采用PLC控制器，通过CANopen总线与人机界面、伺服电机和变频器通信，大大提高了系统的抗干扰能力和稳定性。虽然说明书中对本专利技术的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本专利技术的保护范围。在不脱离本专利技术宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大卷装纱线卷绕成型装置，其特征在于，包括人机界面、与所述人机界面连接的控制单元、与所述控制单元连接的导纱单元和卷绕单元，所述导纱单元包括依次连接的伺服电机和导纱横动杆，所述卷绕单元包括依次连接的变频器、变频电机和滚筒，所述导纱横动杆的位置与所述滚筒对应。

【技术特征摘要】
1.一种大卷装纱线卷绕成型装置，其特征在于，包括人机界面、与所述人机界面连接的控制单元、与所述控制单元连接的导纱单元和卷绕单元，所述导纱单元包括依次连接的伺服电机和导纱横动杆，所述卷绕单元包括依次连接的变频器、变频电机和滚筒，所述导纱横动杆的位置与所述滚筒对应。2.根据权利要求1所述的大卷装纱线卷绕成型装置，其特征在于，所述人机界面为电子触摸屏。3.根据权利要求1所述的大卷装纱线卷绕成型装置，其特征在于，所述控制单元采用PLC控制器，通过CANopen总线与所述人机界面、伺服电机和变频器通...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄大伟，
申请(专利权)人：中达电通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31