一种绣珠包装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种绣珠包装装置，该绣珠包装装置包括机架；载带输送机构，所述载带输送机构设于所述机架上，以用于将载带送至指定位置处；夹持机构，所述夹持机构设于所述机架上，以用于夹持绣珠并将所述绣珠送至位于所述载带输送机构上的所述载带上；封装机构，所述封装机构设于所述机架上，以用于对位于所述载带输送机构上已装有所述绣珠的所述载带进行封装；控制器，所述控制器分别与所述载带输送机构、夹持机构和封装机构电连接，以用于控制所述载带输送机构、所述夹持机构和所述封装机构的协调工作。本发明专利技术提供的绣珠包装装置设计合理、可靠、功能实用，并能同时满足工业化加工的需要，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种绣珠包装装置
本专利技术涉及刺绣
，特别涉及一种绣珠包装装置。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，人们对衣着要求越来越高。为了吸引消费者，通常在衣服上设置图案装饰，由绣珠缝制而成的图案是衣服上的图案装饰的重要组成之一。现有的绣珠一般堆积存放的，在工业化加工过程中，一般需要将绣珠规则排列后，再输送到刺绣机的绣花针下，最终完成刺绣。堆积存放的绣珠给后续的工业化刺绣带来很大不便，工作效率低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供绣珠包装装置，其设计合理、可靠、功能实用，并能同时满足工业化加工的需要，工作效率高。本专利技术采用以下技术方案实现：一种绣珠包装装置，包括机架；载带输送机构，所述载带输送机构设于所述机架上，以用于将载带送至指定位置处；夹持机构，所述夹持机构设于所述机架上，以用于夹持绣珠并将所述绣珠送至位于所述载带输送机构上的所述载带上；封装机构，所述封装机构设于所述机架上，以用于对位于所述载带输送机构上已装有所述绣珠的所述载带进行封装；控制器，所述控制器分别与所述载带输送机构、夹持机构和封装机构电连接，以用于控制所述载带输送机构、所述夹持机构和所述封装机构的协调工作。优选的，还包括绣珠输送机构，所述绣珠输送机构设于所述机架上，以用于将所述绣珠输送至可供所述夹持机构放置的位置处。优选的，所述绣珠输送机构包括：振动盘，用于停放所述绣珠并可将所述绣珠震动移出；绣珠输送轨道，所述绣珠输送轨道包括用以接收由所述振动盘振动移出的绣珠的接收端及用以输出绣珠的输出端，所述接收端与所述振动盘连接；绣珠推送组件，用于将所述绣珠输送轨道输出的所述绣珠推送至可供所述夹持机构夹持的位置处。优选的，所述夹持机构包括设于所述机架上的旋转轴；可升降设于所述旋转轴上的旋转盘体；设于所述旋转盘体上以用于夹持绣珠的多个夹持装置，所述多个夹持装置沿所述旋转盘体的圆周呈等间距设置。优选的，所述夹持机构还包括检测装置，用于检测被所述夹持装置夹持的绣珠是否被转移到位于所述载带输送机构的所述载带上。优选的，所述载带输送机构包括：载带供料轮，所述载带供料轮可转动设于机架的侧端上，以用于供所述载带停放并可将所述载带输出；第一驱动装置，所述第一驱动装置连接于所述载带供料轮，以用于驱动所述载带供料轮转动；载带输送轨道，所述载带输送轨道包括放置区和封装区，所述载带在所述放置区接收所述夹持机构夹持的绣珠，且所述封装机构在所述封装区对已装有绣珠的载带进行封装；载带牵引装置，所述载带牵引装置设于所述载带供料轮与所述载带输送轨道之间，以用于将所述载带供料轮输出的所述载带牵引至所述载带输送轨道上。优选的，所述封装机构包括保护膜输送装置，用于将保护膜输送至位于所述载带输送机构上已装有绣珠的所述载带上；压合装置，用于将保护膜压合在已装有绣珠的载带上。优选的，还包括收带机构，所述收带机构设于所述机架上，用于将经封装机构封装的载带收卷。优选的，所述封装机构和所述收带机构之间还设有剪切机构，所述剪切机构用于将经所述封装机构封装的载带切断。优选的，还包括绣珠回收机构，所述绣珠回收机构设于所述机架上，用于回收所述夹持机构夹持的未正常放置于载带输送机构上的绣珠。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术实施例提供的绣珠包装装置将绣珠置于载带上，而后把装有绣珠的载带用保护膜进行封装，随后对封装好的载带进行收卷，实现对绣珠的编带包装，能够同时满足工业化加工的需要，设计合理、可靠、功能实用，工作效率高。附图说明图1是本专利技术一实施例提供的绣珠包装装置的结构示意图；图2是图1中绣珠包装装置的载带输送结构示意图。图3是图1中绣珠包装装置的夹持机构的结构示意图，其中检测装置未示出；图4是图3中夹持机构的夹持装置结构示意图；图5是图4中夹持装置在A-A处的剖视图；图6是图5中夹持装置的部分示意图；图7是图1中绣珠包装装置的局部结构示意图，其中示出了载带输送机构和绣珠回收机构；图8是图1中绣珠包装装置的局部结构示意图，其中示出了封装机构和剪切机构。附图标号说明：1、机架；2、载带输送机构；21、载带供料轮；23、载带输送轨道；24、载带牵引装置；3、夹持机构；31、旋转轴；32、旋转盘体；33、夹持装置；331、支撑杆；332、夹持组件；3321、第一夹持部；3322、第二夹持部；3323、第一锥形槽；3324、容置槽；3325、第二锥形槽；3326、第一弹性件；3327、第一夹爪；3328、第二弹性件；3329、第二夹爪；333、顶推组件；3331、顶推杆；3332、第三弹性件；3333、顶推头；34、检测装置；4、封装机构；41、保护膜输送装置；42、压合装置；43、第二安装座；5、控制器；6、绣珠输送机构；61、振动盘；62、绣珠输送轨道；63、绣珠推送组件；631、第一安装座；632、电机；633、推动杆；634、绣珠接收部；7、收带机构；81、剪切机构；82、绣珠回收机构。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述：如图1至图8所示，本专利技术实施例提出一种绣珠包装装置，包括机架1；载带输送机构2，载带输送机构2设于机架1上，以用于将载带送至指定位置处；夹持机构3，夹持机构3设于机架1上，以用于夹持绣珠并将绣珠送至位于载带输送机构2上的载带上；封装机构4，封装机构4设于机架1上，以用于对位于载带输送机构2上已装有绣珠的载带进行封装；控制器5，控制器5分别与载带输送机构2、夹持机构3和封装机构4电连接，以用于控制载带输送机构2、夹持机构3和封装机构4的协调工作。在本专利技术实施例中，控制器5安装于机架1上。通过上述方案将绣珠置于载带上，而后把装有绣珠的载带用保护膜进行封装，随后对封装好的载带进行收卷，实现对绣珠的编带包装，能够同时满足工业化加工的需要，设计合理、可靠、功能实用，工作效率高。优选的，本专利技术实施例提供的绣珠包装装置还包括绣珠输送机构6，绣珠输送机构6设于机架1上，以用于将绣珠输送至可供夹持机构放置的位置处。请参照图2，进一步的，绣珠输送机构6包括振动盘61、绣珠输送轨道62和绣珠推送组件63。振动盘61用于停放绣珠并可将绣珠震动移出。绣珠输送轨道62包括用以接收由振动盘61振动移出的绣珠的接收端及用以输出绣珠的输出端，接收端与振动盘61连接。在本专利技术实施例中，振动盘61与绣珠输送轨道62一体成型连接，如此能够省去振动盘61和绣珠输送轨道62的组装步骤，提高了组装效率；同时也能够保证振动盘61与绣珠输送轨道62的平滑过渡，实现振动盘61中的绣珠正常移出。绣珠推送组件63用于将绣珠输送轨道62的输出端的绣珠推送至可供夹持机构3夹持的位置处。在本专利技术实施例中，绣珠推送组件63设于绣珠输送轨道62和夹持机构3之间。具体的，绣珠推送组件63包括第一安装座631、电机632、推动杆633和绣珠接收部634，绣珠接收部634与绣珠输送轨道62的输出端平滑过渡连接，第一安装座631固定于机架1上，电机632固定于第一安装座631上，且电机632与推动杆633连接用于驱动推动杆633运动，使得推动杆633将绣珠接收部634上的绣珠推送至可供夹持机构3夹持的位置处。请参照图4，优选的，夹持机构3包括设于机架1上的旋转轴31；可升降设于旋转轴31上的旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绣珠包装装置，其特征在于，包括机架；载带输送机构，所述载带输送机构设于所述机架上，以用于将载带送至指定位置处；夹持机构，所述夹持机构设于所述机架上，以用于夹持绣珠并将所述绣珠送至位于所述载带输送机构上的所述载带上；封装机构，所述封装机构设于所述机架上，以用于对位于所述载带输送机构上已装有所述绣珠的所述载带进行封装；控制器，所述控制器分别与所述载带输送机构、夹持机构和封装机构电连接，以用于控制所述载带输送机构、所述夹持机构和所述封装机构的协调工作。

【技术特征摘要】
1.一种绣珠包装装置，其特征在于，包括机架；载带输送机构，所述载带输送机构设于所述机架上，以用于将载带送至指定位置处；夹持机构，所述夹持机构设于所述机架上，以用于夹持绣珠并将所述绣珠送至位于所述载带输送机构上的所述载带上；封装机构，所述封装机构设于所述机架上，以用于对位于所述载带输送机构上已装有所述绣珠的所述载带进行封装；控制器，所述控制器分别与所述载带输送机构、夹持机构和封装机构电连接，以用于控制所述载带输送机构、所述夹持机构和所述封装机构的协调工作。2.如权利要求1所述的绣珠包装装置，其特征在于，还包括绣珠输送机构，所述绣珠输送机构设于所述机架上，以用于将所述绣珠输送至可供所述夹持机构放置的位置处。3.如权利要求2所述的绣珠包装装置，其特征在于，所述绣珠输送机构包括：振动盘，用于停放所述绣珠并可将所述绣珠震动移出；绣珠输送轨道，所述绣珠输送轨道包括用以接收由所述振动盘振动移出的绣珠的接收端及用以输出绣珠的输出端，所述接收端与所述振动盘连接；绣珠推送组件，用于将所述绣珠输送轨道输出的所述绣珠推送至可供所述夹持机构夹持的位置处。4.如权利要求1所述的绣珠包装装置，其特征在于，所述夹持机构包括设于所述机架上的旋转轴；可升降设于所述旋转轴上的旋转盘体；设于所述旋转盘体上以用于夹持绣珠的多个夹持装置，所述多个夹持装置沿所述旋转盘体的圆周呈等间距设置。5.如权利要求4所述的绣珠包装装置，其特征在于，所述夹持机构还包括检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：李诺，董鹏飞，刘进全，
申请(专利权)人：深圳市诺德机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44