一种兼具绣金片、绣珠功能的刺绣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种兼具绣金片、绣珠功能的刺绣装置，包括固定板、绣珠机构、绣金片机构、用于提供直线驱动力的第一驱动装置、用于提供直线驱动力的第二驱动装置、第一滑块、第二滑块、第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨分别固定于固定板两侧，第一滑块与第一导轨滑动配合，第二滑块与第二导轨滑动配合，绣珠机构固定于第一滑块，绣金片机构固定于第二滑块；第一驱动装置的驱动端与第一滑块驱动相连，以驱使绣珠机构升降；第二驱动装置的驱动端与第二滑块驱动相连，以驱使绣金片机构升降。本实用新型专利技术能兼具绣金片和绣珠功能，实现高效的混合绣。

An embroidery device with the function of embroidering gold pieces and beads

The utility model discloses an embroidery device which has the functions of embroidering gold sheet and embroidering beads, including a fixed plate, embroidering beads mechanism, embroidering gold sheet mechanism, a first driving device for providing a linear driving force, a second driving device for providing a linear driving force, a first slider, a second slider, a first guide rail and a second guide rail, the first guide rail and the second guide rail are respectively fixed on both sides of the fixed plate The first slide is matched with the first slide, the second slide is matched with the second slide, the embroidered bead mechanism is fixed on the first slide, and the embroidered gold sheet mechanism is fixed on the second slide; the driving end of the first driving device is connected with the first slide to drive the embroidered bead mechanism to rise and fall; the driving end of the second driving device is connected with the second slide to drive the embroidered gold sheet mechanism to rise and fall. The utility model has the functions of embroidering gold pieces and embroidering beads, and realizes high-efficiency mixed embroidering.

【技术实现步骤摘要】
一种兼具绣金片、绣珠功能的刺绣装置
本技术涉及绣花机的刺绣机构，特别是涉及一种兼具绣金片、绣珠功能的刺绣装置。
技术介绍
绣花行业，用于自动化绣珠子或绣金片或绣绳的机器被称为绣花机。现有的绣花机中，配置有绣珠机构或者配置有绣金片机构，只能实现单独绣珠子或者单独绣金片的功能，当既需要绣柱子又需要绣金片时，需更换两台绣花机进行刺绣工作，导致效率较低，且需要更换设备，使得绣布需经过传送更换工位、定位，增加了成本，也带来了刺绣精准度较低的问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种兼具绣金片、绣珠功能的刺绣装置，能兼具绣金片和绣珠功能，实现高效的混合绣。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种兼具绣金片、绣珠功能的刺绣装置，包括固定板、绣珠机构、绣金片机构、用于提供直线驱动力的第一驱动装置、用于提供直线驱动力的第二驱动装置、第一滑块、第二滑块、第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨分别固定于固定板两侧，第一滑块与第一导轨滑动配合，第二滑块与第二导轨滑动配合，绣珠机构固定于第一滑块，绣金片机构固定于第二滑块；第一驱动装置的驱动端与第一滑块驱动相连，以驱使绣珠机构升降；第二驱动装置的驱动端与第二滑块驱动相连，以驱使绣金片机构升降。优选地，还包括第一安装板，第一安装板上端与第一滑块固定并形成第一固定点，第一安装板下端与绣珠装置固定并形成第二固定点。优选地，第一固定点与第二固定点的连线与第一滑块的滑移方向相交呈锐角。优选地，第一安装板下端通过第一角码固定于绣珠机构。优选地，还包括第二安装板，第二安装板上端与第二滑块固定并形成第三固定点，第二安装板下端与绣金片装置固定并形成第四固定点。优选地，第三固定点与第四固定点的连线与第二滑块的滑移方向相交呈锐角。优选地，第二安装板下端通过第二角码固定于绣金片机构。优选地，第一驱动装置为第一气缸，第一气缸的活塞杆杆端通过第三角码固定于第一滑块。优选地，第二驱动装置为第二气缸，第二气缸的活塞杆杆端通过第四角码固定于第二滑块。与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：本技术通过固定板、驱动装置和滑块的配置，将绣珠机构和绣金片机构均安装在一起，同时利用驱动装置的驱动力，来驱使绣珠机构和绣金片机构实现升降，以在需要绣珠时降下绣珠机构而升起绣金片机构，需要绣金片时，降下绣金片机构而升起绣珠机构，使本刺绣装置同时具备绣珠和绣金片的混绣功能，使绣布得以更高效地完成刺绣，也节约了成本。附图说明图1是本技术兼具绣金片、绣珠功能的刺绣装置的结构示意图之一；图2是本技术兼具绣金片、绣珠功能的刺绣装置的结构示意图之二。其中：1、固定板；2、绣珠机构；3、绣金片机构；4、第一驱动装置；5、第二驱动装置；6、第一滑块；7、第二滑块；8、第一导轨；9、第二导轨；10、第一安装板；11、第一角码；12、第二安装板；13、第二角码；14、第三角码；15、第四角码。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。请参照图1-2所示，一种兼具绣金片、绣珠功能的刺绣装置，包括固定板1、绣珠机构2、绣金片机构3、用于提供直线驱动力的第一驱动装置4、用于提供直线驱动力的第二驱动装置5、第一滑块6、第二滑块7、第一导轨8和第二导轨9，第一导轨8和第二导轨9分别固定于固定板1两侧，第一滑块6与第一导轨8滑动配合，第二滑块7与第二导轨9滑动配合，绣珠机构2固定于第一滑块6，绣金片机构3固定于第二滑块7；第一驱动装置4的驱动端与第一滑块6驱动相连，以驱使绣珠机构2升降；第二驱动装置5的驱动端与第二滑块7驱动相连，以驱使绣金片机构3升降。通过固定板1、驱动装置和滑块的配置，将绣珠机构2和绣金片机构3均安装在一起，同时利用驱动装置的驱动力，来驱使绣珠机构2和绣金片机构3实现升降，以在需要绣珠时降下绣珠机构2而升起绣金片机构3，需要绣金片时，降下绣金片机构3而升起绣珠机构2，使本刺绣装置同时具备绣珠和绣金片的混绣功能，使绣布得以更高效地完成刺绣，也节约了成本。为保证可靠性，本实施例的第一驱动装置4为第一气缸，第一气缸的活塞杆杆端通过第三角码14固定于第一滑块6。第二驱动装置5为第二气缸，第二气缸的活塞杆杆端通过第四角码15固定于第二滑块7。绣珠机构2和绣金片机构3可采用现有常规机构实现。其中，为了方便安装连接，本实施例的刺绣装置还包括第一安装板10，第一安装板10上端与第一滑块6固定并形成第一固定点，第一安装板10下端与绣珠装置固定并形成第二固定点。第一固定点与第二固定点的连线与第一滑块6的滑移方向相交呈锐角，从而使绣珠机构2的升降滑移方向与竖直方向倾斜，使其升降能够避让绣布传送的部位。进一步，为了方便安装连接，第一安装板10下端通过第一角码11固定于绣珠机构2。本实施例的刺绣装置还包括第二安装板12，第二安装板12上端与第二滑块7固定并形成第三固定点，第二安装板12下端与绣金片装置固定并形成第四固定点。第三固定点与第四固定点的连线与第二滑块7的滑移方向相交呈锐角，从而使绣金片机构3的升降滑移方向与竖直方向倾斜，使其升降能够避让绣布传送的部位。第二安装板12下端通过第二角码13固定于绣金片机构3。本技术的实施方式不限于此，按照本技术的上述实施例内容，利用本领域的常规技术知识和惯用手段，在不脱离本技术上述基本技术思想且不冲突的前提下，以上优选实施例还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，所获得的其它实施例均落在本技术权利保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种兼具绣金片、绣珠功能的刺绣装置，其特征在于，包括固定板、绣珠机构、绣金片机构、用于提供直线驱动力的第一驱动装置、用于提供直线驱动力的第二驱动装置、第一滑块、第二滑块、第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨分别固定于固定板两侧，第一滑块与第一导轨滑动配合，第二滑块与第二导轨滑动配合，绣珠机构固定于第一滑块，绣金片机构固定于第二滑块；第一驱动装置的驱动端与第一滑块驱动相连，以驱使绣珠机构升降；第二驱动装置的驱动端与第二滑块驱动相连，以驱使绣金片机构升降。/n

【技术特征摘要】
1.一种兼具绣金片、绣珠功能的刺绣装置，其特征在于，包括固定板、绣珠机构、绣金片机构、用于提供直线驱动力的第一驱动装置、用于提供直线驱动力的第二驱动装置、第一滑块、第二滑块、第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨分别固定于固定板两侧，第一滑块与第一导轨滑动配合，第二滑块与第二导轨滑动配合，绣珠机构固定于第一滑块，绣金片机构固定于第二滑块；第一驱动装置的驱动端与第一滑块驱动相连，以驱使绣珠机构升降；第二驱动装置的驱动端与第二滑块驱动相连，以驱使绣金片机构升降。


2.根据权利要求1所述的兼具绣金片、绣珠功能的刺绣装置，其特征在于，还包括第一安装板，第一安装板上端与第一滑块固定并形成第一固定点，第一安装板下端与绣珠装置固定并形成第二固定点。


3.根据权利要求2所述的兼具绣金片、绣珠功能的刺绣装置，其特征在于，第一固定点与第二固定点的连线与第一滑块的滑移方向相交呈锐角。


4.根据权利要求3所述的兼具绣金片、绣珠功能的刺绣装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李诺，陈绍高，
申请(专利权)人：深圳市诺德机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44