一种蓄电池自动抛光机制造技术

本发明专利技术公开一种蓄电池自动抛光机，包括内设输送线的机架，沿输送线依次划分为：第一工位段，具有夹紧输送线上的蓄电池的第一夹紧机构，以及A面打磨机构和E面打磨机构；第二工位段，具有设置在输送线两侧的导杆，推动蓄电池沿输送线运动的曲柄滑台机构，以及B面打磨机构；第三工位段，安装有翻转输送线上的蓄电池的第一翻转机构；第四工位段，设置有水平向旋转输送线上的蓄电池的转向机构；第五工位段，具有夹紧蓄电池的第二夹紧机构，以及位于第二输送线两侧的C面打磨机构和D面打磨机构；第六工位段，设置用于对蓄电池进行转向的限位导杆；第七工位段，安装有夹紧蓄电池的第三夹紧机构和F面打磨机构。

【技术实现步骤摘要】
一种蓄电池自动抛光机
本专利技术涉及密铅酸蓄电池制造行业，尤其是涉及一种蓄电池自动抛光机。
技术介绍
目前市场上的铅酸蓄电池外壳塑料大部分采用ABS材质、汽车电池较多为PP材料，电动车、UPS、摩托车等电池外壳也大部分采用ABS材料。市场上对电池的外观的要求极为严格，电池外观也体现了企业生产过程管控和管理水平，各个公司生产过程、周转搬运、市场退货等电池在外观上都要处理，目前对于包装丝印有字体模糊、标示不清、商标更改等等的问题，现在对上述问题的解决方法只是对电池外观不佳的产品进行降级处理，从而对公司的收益造成损伤，减少了收入。另外，如果塑料外壳划伤或沾有不易擦拭的污渍，不进行外观修复，用户就不满意，影响企业信誉。现有采用一般的平面抛光工具处理后，塑壳外观已经没有光泽，并且外壳的表面已经不是平整的，凹陷的地方也没有打磨到。最终有的企业就只能采取更换电池外壳的办法，造成材料和人工的浪费。目前我国每年生产的小型阀控密封铅蓄电池数量就有上百亿只，需要外观处理的就有几亿只以上，更换一只塑壳的材料费用平均按4元/只计算，浪费极为严重。虽然目前已经有采用打磨的方式对电池盒进行修复，但是一般都是人工来拿着打磨机对电池进行打磨，产生的粉尘不仅危害工作人员的身体健康，而且加工速度慢，工作效率低。
技术实现思路
为现有电池壳修复/打磨或抛光存在的问题，本专利技术提供了蓄电池自动抛光机，采用全自动化操作对电池盒体的各侧面进行修复处理，减少人工成本，抛光处理速度快，可大幅提升工作效率。一种蓄电池自动抛光机，包括内设输送线的机架，沿所述输送线依次划分为：第一工位段，具有夹紧输送线上的蓄电池的第一夹紧机构，以及对蓄电池的A面和E面进行打磨的A面打磨机构和E面打磨机构；第二工位段，具有设置在输送线两侧的导杆，推动蓄电池沿输送线运动的曲柄滑台机构，以及对蓄电池的B面进行打磨的B面打磨机构；第三工位段，安装有翻转输送线上的蓄电池的第一翻转机构；第四工位段，设置有水平向旋转输送线上的蓄电池的转向机构；第五工位段，具有夹紧蓄电池的第二夹紧机构，以及位于第二输送线两侧的C面打磨机构和D面打磨机构；第六工位段，设置用于对蓄电池进行转向的限位导杆；第七工位段，安装有夹紧蓄电池的第三夹紧机构，以及对蓄电池的F面进行打磨的F面打磨机构。本专利技术中，在第一工位段内，完成A面和E面的打磨，在第二工位段内打磨B面，第五工位段同时打磨C面和D面，最后于第七工作段内打磨F面，从而依次完成盒体六面的打磨，采用自动化操作，调整蓄电池的摆放位置，人工干预少，效率高。在打磨A面和E面时，通过第一夹紧机构固定住电池盒，并推动盒体进入A面打磨机构和E面打磨机构所处位置。作为优选的，所述的第一夹紧机构包括：设置在输送线上方的支撑板和所述输送线一侧的滑台；沿所述输送线推动滑台进入A面打磨机构和E面打磨机构所处位置的驱动组件；活动设置在所述滑台上的夹持座，该夹持座内设有与蓄电池配合的夹持槽；推动所述夹持座就位于蓄电池外围的驱动气缸；位于所述夹持槽一侧的夹紧板，以及驱动夹紧板的夹紧气缸。优选的，所述的A面打磨机构包括：安装在所述输送线侧方的第一可调滑台，活动安装在第一可调滑台上的第一升降滑台，沿所述第一升降滑台滑动配合的水平动作滑台，以及安装在所述水平动作滑台上的A面打磨轮和A面打磨电机。作为优选的，所述的E面打磨机构包括：设置在所述输送线上方的第二可调滑台，活动安装在第二可调滑台上的第二升降滑台，沿所述第二升降滑台滑动配合的升降动作滑台，以及安装在所述升降动作滑台上的E面打磨轮和E面打磨电机。作为优选的，第二工位段内的输送线为两排间隔设置的滑轨，所述的曲柄滑台机构包括：设置在所述机架上的滑台和推动所述滑台的推送气缸；安装在滑台顶面的连接板，该连接板的顶部通过枢轴安装有曲柄，所述曲柄的顶部高于滑轨顶面，重心低于枢轴的安装高度；该曲柄朝向滑轨入口的边沿为弧形，相对的另一边底部顶住连接板。本专利技术中，所述的B面打磨机构包括：与所述机架固定安装的支撑架，安装在支撑架上的支撑台，活动安装在所述支撑台上的打磨滑台，以及安装在打磨滑台上的B面打磨轮和B面打磨电机。进一步优选的，所述的支撑台上安装有与打磨滑台配合的导轨，所述导轨上还配合安装有支撑滑台，驱动所述打磨滑台的气缸安装在支撑滑台上；所述支撑滑台和支撑台之间设有调节间距的丝杆机构；所述丝杆机构具有贯穿支撑滑台和支撑台的丝杆，以及安装在丝杆端部的手调转盘。进一步优选的，第三工位段内的输送线为输送辊，所述的第一翻转机构包括：设置在输送辊中部下方的翻转轴，以及径向插设在翻转轴上的多组翻转杆；每组翻转杆位于相邻两输送辊之间，且内设有相互垂直的四根。进一步优选的：所述的转向机构包括：高度可调的安装台，该安装台上固定有升降驱动气缸；由所述升降驱动气缸驱动的升降台；设置在升降台的底部并由一回旋气缸驱动的旋转台；位于旋转台底部且相互配合的两块夹板，以及驱动对应夹板的夹紧气缸。本专利技术中的抛光机还包括第八工位段，安装有翻转输送线上的蓄电池的第二翻转机构。本专利技术的抛光机分为八个工位段，可用于蓄电池体六面的打磨，并在打磨过程中，调整盒体的摆放姿态，由各工位段自动化操作，打磨速度快，效率高。附图说明图1和图2为带侧面标识的蓄电池立体图；图3为本专利技术中蓄电池自动抛光机的俯视图；图4为本专利技术中蓄电池自动抛光机的立体图；图5为第一工位段的整体结构图；图6为第一夹紧机构的结构图；图7为A面打磨机构的结构图；图8为E面打磨机构的结构图；图9为第二工位段的装置图；图10为曲柄滑台机构的结构图；图11为曲柄的结构图；图12为B面打磨机构的结构图；图13为丝杆机构219的装置结构图；图14为第三工位段的装置结构图；图15为输送辊的传动图；图16为第一翻转机构的装置图；图17为第四工位段的装置图；图18为转向机构的装置图；图19为夹板的位置调节图；图20为第五工位段的结构图；图21为第二夹紧机构的结构图；图22为C面打磨机构和D面打磨机构的结构图；图23为C面打磨机构和D面打磨机构的间距调节结构图；图24为第六工位段的结构图；图25为第七工位段的结构图；图26为第三夹紧机构的结构图；图27为F面打磨机构的结构图；图28为第八工位段的结构图。具体实施方式如图1和图2所示，本实施例中，将长方体形的蓄电池的六面依次标记为A面、B面、C面、D面、F面和E面，具体可定义E面为顶面，F面为底面，A面、B面、C面和D面为四个侧面。其中，A面是丝网印刷面，E面是标刻二维码及代码面。由于需要分别打磨蓄电池的6个面，本实施例中蓄电池自动抛光机由8个工位段组成，如图3和图4所示，包括机架以及设置在机架上的输送线，待打磨的蓄电池通过输送线依次穿过8个工位段，完成对六个面的打磨/抛光处理。如图5所示的第一工位段1的整体结构图，内部所有部件均安装在机架100上，以塑料链板式输送带101作为该段工位的输送线部分，待处理的蓄电池9经塑料链板式输送带101进入第一工位段1内，盒体的E面朝上，F面为底面，输送的同时由塑料链板式输送带101两侧的导杆组件102导正位置，并通过安装在该段工位内的光电开关感应移动到指定位置时，由第一工位段1内的第一夹紧机构103将蓄电池9夹紧。本实施例中，第一夹紧机构103的结构如图6所示，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蓄电池自动抛光机，其特征在于，包括内设输送线的机架，沿所述输送线依次划分为：第一工位段，具有夹紧输送线上的蓄电池的第一夹紧机构，以及对蓄电池的A面和E面进行打磨的A面打磨机构和E面打磨机构；第二工位段，具有设置在输送线两侧的导杆，推动蓄电池沿输送线运动的曲柄滑台机构，以及对蓄电池的B面进行打磨的B面打磨机构；第三工位段，安装有翻转输送线上的蓄电池的第一翻转机构；第四工位段，设置有水平向旋转输送线上的蓄电池的转向机构；第五工位段，具有夹紧蓄电池的第二夹紧机构，以及位于第二输送线两侧的C面打磨机构和D面打磨机构；第六工位段，设置用于对蓄电池进行转向的限位导杆；第七工位段，安装有夹紧蓄电池的第三夹紧机构，以及对蓄电池的F面进行打磨的F面打磨机构。

【技术特征摘要】
1.一种蓄电池自动抛光机，其特征在于，包括内设输送线的机架，沿所述输送线依次划分为：第一工位段，具有夹紧输送线上的蓄电池的第一夹紧机构，以及对蓄电池的A面和E面进行打磨的A面打磨机构和E面打磨机构；第二工位段，具有设置在输送线两侧的导杆，推动蓄电池沿输送线运动的曲柄滑台机构，以及对蓄电池的B面进行打磨的B面打磨机构；第三工位段，安装有翻转输送线上的蓄电池的第一翻转机构；第四工位段，设置有水平向旋转输送线上的蓄电池的转向机构；第五工位段，具有夹紧蓄电池的第二夹紧机构，以及位于第二输送线两侧的C面打磨机构和D面打磨机构；第六工位段，设置用于对蓄电池进行转向的限位导杆；第七工位段，安装有夹紧蓄电池的第三夹紧机构，以及对蓄电池的F面进行打磨的F面打磨机构。2.如权利要求1所述的蓄电池自动抛光机，其特征在于：所述的第一夹紧机构包括：设置在输送线上方的支撑板和所述输送线一侧的滑台；沿所述输送线推动滑台进入A面打磨机构和E面打磨机构所处位置的驱动组件；活动设置在所述滑台上的夹持座，该夹持座内设有与蓄电池配合的夹持槽；推动所述夹持座就位于蓄电池外围的驱动气缸；位于所述夹持槽一侧的夹紧板，以及驱动夹紧板的夹紧气缸。3.如权利要求1或2所述的蓄电池自动抛光机，其特征在于：所述的A面打磨机构包括：安装在所述输送线侧方的第一可调滑台，活动安装在第一可调滑台上的第一升降滑台，沿所述第一升降滑台滑动配合的水平动作滑台，以及安装在所述水平动作滑台上的A面打磨轮和A面打磨电机。4.如权利要求1或2所述的蓄电池自动抛光机，其特征在于：所述的E面打磨机构包括：设置在所述输送线上方的第二可调滑台，活动安装在第二可调滑台上的第二升降滑台，沿所述第二升降滑台滑动配合的升降动作滑台，以及安装在所述升...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国平，杨建芬，史凌俊，
申请(专利权)人：浙江赫克力能源有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33