自动上料汽车轴承压装机及其加工工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种自动上料汽车轴承压装机，包括工作台，工作台上设有输送轨道，输送轨道一侧依次设有工件一上料装置、工件二上料装置、翻转机构、工件三上料装置、工件四上料装置、工件五上料装置；本发明专利技术实现了齿轮和轴承的自动上、下料，实现了自动定位压装轴承，操作方便，节约了人力物力，节省了时间。

【技术实现步骤摘要】
自动上料汽车轴承压装机及其加工工艺
本专利技术涉一种自动上料汽车轴承压装机。
技术介绍
现有常用的压装机，一般都只能单一的实现压装功能，需要进行人工上料和下料，工序复杂，效率低，劳动强度大，耗费较多的人力和物力。如公开号为CN204504697U公开了一种立式轴承压装机，包括底座，底座上设有机架，机架上设有操作面板；机架顶部设有推杆驱动装置，推杆驱动装置包括伺服电机、螺旋副，使用时通过伺服电机带动螺旋副的丝杠旋转运动；螺旋副的螺母支撑上设有推杆，推杆外部设有导套；推杆驱动装置上设有中心偏差修正装置，中心偏差修正装置上设有快换压头；机架底部设有夹具；中心偏差修正装置包括上连接部件和下连接部件，两连接部件之间设有推力球轴承，下连接部件内腔设有橡胶弹簧；快换压头上设有轴承卡紧机构；中心偏差修正装置固定在推杆驱动装置下端的压力传感器上，快换压头连接在中心偏差修正装置上。该压装机结构简单，操作方便，装配精度高、效率高，实用性强。又如公开号为CN202200003U一种将正时齿轮和轴承压装在汽油机曲轴上的压装模具。包括压齿套、压筒、底板、滑座、滑轨、限位立板、限位板、组合垫圈及滑座限位装置，该曲轴正时齿轮和轴承一次压装模具能够将正时齿轮和两只轴承一次压装在曲轴上，同时能使正时齿轮与曲轴之间的周向位置得以可靠的保证，该模具结构简单，压装操作方便，提高了压装效率。现有技术中的压装设备，一般都需要进行人工上料和下料，自动化程度不高，操作复杂，工作效率低，费时费力。
技术实现思路
针对上述不足，本实专利技术提供了一种自动上料汽车轴承压装机及其加工工艺，本专利技术解决问题之一是实现了齿轮和轴承的自动上、下料，实现了自动定位压装轴承，操作方便，节约了人力物力，节省了时间，本专利技术解决问题之二是提供了一种自动上料汽车轴承压装机的加工工艺。本专利技术提的具体技术方案如下：自动上料汽车轴承压装机，包括工作台，工作台上设有输送轨道，输送轨道一侧依次设有工件一上料装置、工件二上料装置、翻转机构、工件三上料装置、工件四上料装置、工件五上料装置；所述输送轨道包括安装在工作台上的导轨八，所述导轨八两端均设有升降气缸三和限位板，所述限位板上设有位移传感器，所述导轨八上还设有通过电机十七带动转动的传动皮带，所述导轨八正上方设有通过支撑座十三固定安装的滑轨四，所述滑轨四两端设有挡块，所述滑轨四内侧布设用于固定滑座的卡槽，所述卡槽可通过位移调整机构调节在滑轨内的运动，所述位移调整机构包括安装在工作台上的固定底座，所述固定底座上安装有导轨五，气缸五控制固定架五在导轨五上运动，所述固定架五上设有控制卡槽运动的位移滑块；工件一上料装置包括支撑座一，所述支撑座一顶端安装有导轨一，导轨一上安装有固定架一，所述固定架一通过安装有升降导轨一的电机一控制在导轨一上运动，升降导轨一下部安装有控制机械手一动作的电机二，所述机械手一用于抓取滑轨一上的工件一，所述滑轨一通过支撑座二安装在工作台上，所述滑轨一一端设有限位板一，另一端连接振动盘一，所述振动盘一通过支撑座三安装在工作台上；所述工件二上料装置包括料仓，所述料仓一侧下方设有将工件二运到滑轨二上的电机三，所述滑轨二前端设有限位板二，工件二在输送到滑轨二上并通过机械手二夹取安放到滑座上，所述机械手二通过电机四控制动作，所述电机四通过安装在电机五上的升降导轨二固定，所述电机五安装在固定架二上并控制固定架二在导轨二上运动，所述导轨二安装在支撑座四侧面，所述支撑座四顶端设有气缸支撑座一，所述气缸支撑座一上安装有连接压头一的液压气缸，所述支撑座四下方设有机架一，所述机架一包括安装在滑轨四上的固定座一，所述固定座一上安装有设有限位板三的上下动作轴一，所述支撑座四下方设有穿过限位板三安装在固定底座一上的升降气缸一；所述翻转机构包括支撑座五，所述支撑座五上端设有导轨三，所述导轨三上设有通过电机六带动在导轨三上运动的固定架三，所述电机六上还设有升降导轨三，所述升降导轨三上安装有连接L型电机支撑架一的电机七，L型电机支撑架一上安装有控制机械手三运动的电机八，所述机械手三下方设有配合其工作的机械手四，所述机械手四通过安装在，L型电机支撑架二上的电机九运动，，所述L型电机支撑架二安装在旋转气缸一上，所述旋转气缸一安装在升降导轨三下端；所述工件三上料装置包括支撑座六，所述支撑座六底端设有固定板，所述固定板上设有安装气缸一的气缸支撑座一，所述气缸一连接支撑座六下方的压头二，所述支撑座六上端还设有平行对称的一组夹持装置一，所述夹持装置一用于夹取旋转板的固定卡座上放置的工件三，所述旋转板通过旋转气缸二控制旋转运动，所述工件三通过夹持装置二从支撑座七上夹取后放置在旋转板上的固定卡座上，所述支撑座七上还设有气缸二,，用于将振动盘三中运出的工件三推送到夹持装置二可夹取位置，所述振动盘三通过支撑座八安装在工作台上；所述工件四上料装置包括支撑座九，所述支撑座九顶端设有用于安装气缸三的气缸支撑座二，所述气缸三连接支撑座九下方的压头三；所述支撑座九侧面还设有导轨六，所述导轨六上设有通过电机十四控制在导轨六上运动的固定架六，所述电机十四上还设有升降导轨四，所述升降导轨四下方安装有控制机械手六运动的电机十五，所述机械手六用于从工件四输送通道上抓取工件四并安放到滑座上的相应位置，所述工件四输送通道包括电机十六，所述电机十六连接涡轮蜗杆控制滚轴运动，气缸四将储料架上的工件四顶出到滚轴上；所述工件五上料装置包括安装在滑轨四上沿上的固定座二，所述固定座二上安装有设有限位板五的上下动作轴二，所述升降气缸二安装在支撑座十的下方，并穿过限位板五连接固定座二，所述支撑座十上方设有安装液压气缸二的气缸支撑座四，所述液压气缸二连接位于支撑座十下方的压头四，所述支撑座十两侧分别设有夹持装置三和持装置四，所述夹持装置三用于夹取滑轨三上的工件五，所述夹持装置四用于将加工完成的工件移送到出料通道上，所述滑轨三通过支撑座十一安装在工作台一上，所述滑轨三出口处设有限位板六，所述滑轨三连接安装在支撑座十二上的振动盘二。进一步地；所述的夹持装置一和夹持装置二结构相同均包括导轨四，导轨四上设有通过电机十控制在导轨四上运动的固定架四，所述电机十上还设有电机支撑架，所述电机支撑架上安装有控制机械手五运动的电机十一。进一步地；所述的夹持装置三和夹持装置四结构相同均包括导轨七，导轨七上设有通过电机十二控制在导轨七上运动的固定架七，所述固定架七下方还安装有控制机械手七运动的电机十三。进一步地；所述工件四输送通道前端还设有限位板四。进一步地；所述输送轨道出料口出连接出料通道。进一步地；所述工件一上料装置、工件二上料装置、翻转机构、工件三上料装置、工件四上料装置、工件五上料装置上均设有位移传感器二。自动上料汽车轴承压装机的具体加工工艺如下：1）工件一上料：滑座运动到工件一上料装置下方，机械手一将工件一夹放至滑座上，滑座继续运动；2）工件二上料压装：滑座运动到工件二上料装置下方，机械手二将工件二夹放至滑座上的待进一步加工工件上，压头一对代加工件进行压装，滑座运动到翻转机构下方，工件经翻转机构翻转后，滑座继续运动；3）工件三上料压装：滑座运动到工件三上料装置下方，机械手五将工件三放置到滑座上，压头二对待加工工件进行进一步压装后滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动上料汽车轴承压装机，包括工作台（1），工作台（1）上设有输送轨道（100），其特征在于：输送轨道（100）一侧依次设有工件一上料装置（200）、工件二上料装置（300）、翻转机构（400）、工件三上料装置（500）、工件四上料装置（600）、工件五上料装置（700）；所述输送轨道（100）包括安装在工作台（1）上的导轨八（101），所述导轨八（101）两端均设有升降气缸三（102）和限位板（103），所述限位板（103）上设有位移传感器（104），所述导轨八（101）上还设有通过电机十七（105）带动转动的传动皮带（106），所述导轨八（101）正上方设有通过支撑座十三（107）固定安装的滑轨四（108），所述滑轨四（108）两端设有挡块（109），所述滑轨四（108）内侧布设用于固定滑座（111）的卡槽（110），所述卡槽（110）可通过位移调整机构调节在滑轨内的运动，所述位移调整机构包括安装在工作台（1）上的固定底座（112），所述固定底座（112）上安装有导轨五（113），气缸五（114）控制固定架五（115）在导轨五（113）上运动，所述固定架五（115）上设有控制卡槽（110）运动的位移滑块（116）；工件一上料装置（200）包括支撑座一（201），所述支撑座一（201）顶端安装有导轨一（202），导轨一（202）上安装有固定架一（203），所述固定架一（203通过安装有升降导轨一（205）的电机一（204控制在导轨一（202）上运动，升降导轨一（205）下部安装有控制机械手一（207动作的电机二（206），所述机械手一（207）用于抓取滑轨一（208）上的工件一，所述滑轨一（208通过支撑座二（209安装在工作台（1）上，所述滑轨一（208）一端设有限位板一（210），另一端连接振动盘一（211），所述振动盘一（211）通过支撑座三（212）安装在工作台（1）上；所述工件二上料装置（300）包括料仓（301），所述料仓（301）一侧下方设有将工件二运到滑轨二（302）上的电机三（303），所述滑轨二（302）前端设有限位板二（304），工件二在输送到滑轨二上并通过机械手二（305）夹取安放到滑座（111）上，所述机械手二（305）通过电机四（306）控制动作，所述电机四（306）通过安装在电机五（308）上的升降导轨二（307）固定，所述电机五（308）安装在固定架二上并控制固定架二在导轨二（209）上运动，所述导轨二（309）安装在支撑座四（310）侧面，所述支撑座四（310）顶端设有气缸支撑座一（311），所述气缸支撑座一（311）上安装有连接压头一（313）的液压气缸（312），所述支撑座四（310）下方设有机架一，所述机架一包括安装在滑轨四（108）上的固定座一（315），所述固定座一（315）上安装有设有限位板三（316）的上下动作轴一（315），所述支撑座四（310）下方设有穿过限位板三（316）安装在固定底座一（315）上的升降气缸一（317）；所述翻转机构（400）包括支撑座五（401），所述支撑座五（401）上端设有导轨三（402），所述导轨三（402）上设有通过电机六（403）带动在导轨三（402）上运动的固定架三，所述电机六（403）上还设有升降导轨三（404），所述升降导轨三（404）上安装有连接L型电机支撑架一（406）的电机七（405），L型电机支撑架一（406）上安装有控制机械手三（408）运动的电机八，所述机械手三（408）下方设有配合其工作的机械手四（409），所述机械手四（409）通过安装在，L型电机支撑架二（411）上的电机九（410）运动，，所述L型电机支撑架二（411）安装在旋转气缸一（412）上，所述旋转气缸一（412）安装在升降导轨三（404）下端；所述工件三上料装置包括支撑座六（501），所述支撑座六（501）底端设有固定板（508），所述固定板（508）上设有安装气缸一（510）的气缸支撑座一（509，所述气缸一（510）连接支撑座六（510）下方的压头二（511），所述支撑座六（501）上端还设有平行对称的一组夹持装置一，所述夹持装置一用于夹取旋转板（513）的固定卡座上放置的工件三，所述旋转板（513）通过旋转气缸二（512）控制旋转运动，所述工件三通过夹持装置二从支撑座七（514）上夹取后放置在旋转板（513）上的固定卡座上， 所述支撑座七（514）上还设有气缸二（515）,，用于将振动盘三（517）中运出的工件三推送到夹持装置二可夹取位置，所述振动盘三（517）通过支撑座八（516）安装在工作台（1）上；所述工件四上料装置（600）包括支撑座九（601），所述支撑座九（601）顶端设有用于安装气缸三（603）的气缸支撑座二（602），所述气缸三（603）...

【技术特征摘要】
1.自动上料汽车轴承压装机，包括工作台（1），工作台（1）上设有输送轨道（100），其特征在于：输送轨道（100）一侧依次设有工件一上料装置（200）、工件二上料装置（300）、翻转机构（400）、工件三上料装置（500）、工件四上料装置（600）、工件五上料装置（700）；所述输送轨道（100）包括安装在工作台（1）上的导轨八（101），所述导轨八（101）两端均设有升降气缸三（102）和限位板（103），所述限位板（103）上设有位移传感器（104），所述导轨八（101）上还设有通过电机十七（105）带动转动的传动皮带（106），所述导轨八（101）正上方设有通过支撑座十三（107）固定安装的滑轨四（108），所述滑轨四（108）两端设有挡块（109），所述滑轨四（108）内侧布设用于固定滑座（111）的卡槽（110），所述卡槽（110）可通过位移调整机构调节在滑轨内的运动，所述位移调整机构包括安装在工作台（1）上的固定底座（112），所述固定底座（112）上安装有导轨五（113），气缸五（114）控制固定架五（115）在导轨五（113）上运动，所述固定架五（115）上设有控制卡槽（110）运动的位移滑块（116）；工件一上料装置（200）包括支撑座一（201），所述支撑座一（201）顶端安装有导轨一（202），导轨一（202）上安装有固定架一（203），所述固定架一（203通过安装有升降导轨一（205）的电机一（204控制在导轨一（202）上运动，升降导轨一（205）下部安装有控制机械手一（207动作的电机二（206），所述机械手一（207）用于抓取滑轨一（208）上的工件一，所述滑轨一（208通过支撑座二（209安装在工作台（1）上，所述滑轨一（208）一端设有限位板一（210），另一端连接振动盘一（211），所述振动盘一（211）通过支撑座三（212）安装在工作台（1）上；所述工件二上料装置（300）包括料仓（301），所述料仓（301）一侧下方设有将工件二运到滑轨二（302）上的电机三（303），所述滑轨二（302）前端设有限位板二（304），工件二在输送到滑轨二上并通过机械手二（305）夹取安放到滑座（111）上，所述机械手二（305）通过电机四（306）控制动作，所述电机四（306）通过安装在电机五（308）上的升降导轨二（307）固定，所述电机五（308）安装在固定架二上并控制固定架二在导轨二（209）上运动，所述导轨二（309）安装在支撑座四（310）侧面，所述支撑座四（310）顶端设有气缸支撑座一（311），所述气缸支撑座一（311）上安装有连接压头一（313）的液压气缸（312），所述支撑座四（310）下方设有机架一，所述机架一包括安装在滑轨四（108）上的固定座一（315），所述固定座一（315）上安装有设有限位板三（316）的上下动作轴一（315），所述支撑座四（310）下方设有穿过限位板三（316）安装在固定底座一（315）上的升降气缸一（317）；所述翻转机构（400）包括支撑座五（401），所述支撑座五（401）上端设有导轨三（402），所述导轨三（402）上设有通过电机六（403）带动在导轨三（402）上运动的固定架三，所述电机六（403）上还设有升降导轨三（404），所述升降导轨三（404）上安装有连接L型电机支撑架一（406）的电机七（405），L型电机支撑架一（406）上安装有控制机械手三（408）运动的电机八，所述机械手三（408）下方设有配合其工作的机械手四（409），所述机械手四（409）通过安装在，L型电机支撑架二（411）上的电机九（410）运动，，所述L型电机支撑架二（411）安装在旋转气缸一（412）上，所述旋转气缸一（412）安装在升降导轨三（404）下端；所述工件三上料装置包括支撑座六（501），所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩洋，
申请(专利权)人：韩洋，
类型：发明
国别省市：陕西,61