针灸机器人及智能针灸系统技术方案

本发明专利技术提供了一种针灸机器人及智能针灸系统，涉及医疗保健设备领域。针灸机器人包括针灸治疗主机、治疗电极以及手掌固定架，所述手掌固定架用于固定手掌，治疗电极用于针对患者手掌第二指掌骨的全息穴位进行针灸按摩治疗，所述针灸治疗主机与一服务器通信连接以获取操作指令，并根据所述操作指令指导患者使用针灸机器人，以及根据所述操作指令控制治疗电极对患者的第二指掌骨的全息穴位进行针灸按摩治疗。智能针灸系统包括针灸机器人及服务器。本发明专利技术提供的针灸机器人及智能针灸系统，能够针对不同的患者进行针灸按摩治疗，并且实现了远程辅助治疗，即时上传治疗效果，使医务人员可以更好的服务于患者。

【技术实现步骤摘要】
针灸机器人及智能针灸系统
本专利技术及医疗保健设备领域，具体而言，涉及一种针灸机器人及智能针灸系统。
技术介绍
电子针灸按摩治疗是现阶段常使用的保健、治疗方法之一。目前常用的电子针灸按摩治疗方式主要有：手持治疗笔，通过医生手持治疗笔对准人体穴位进行治疗，每次只能治疗一个穴位。缺点是不能对病人的手掌进行固定，且医生长时间握持手很累；手掌捆绑法，即用捆绑带把电极捆绑在手掌上，医生把电极对准病人穴位压好然后再捆绑在病人手掌上，接通电脉冲发生器(治疗仪主机)对病人进行电脉冲治疗，这是电脉冲治疗仪最早实施的电极固定在手掌方式，缺点是穴位找准难，压准穴位的准确性差，固定不方便，病人很难办到既捆绑好手掌又对准穴位，给电脉冲治疗的普及带来了瓶颈。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种针灸机器人，以改善上述的问题。本专利技术的另一目的在于提供一种智能针灸系统，以改善上述问题。本专利技术是这样实现的：一种针灸机器人，包括针灸治疗主机、手掌固定架以及治疗电极，所述针灸治疗主机安装于所述手掌固定架，所述治疗电极嵌设于所述手掌固定架并与所述针灸治疗主机电连接；所述针灸治疗主机包括：控制单元，用于接收并处理数据；通信单元，用于建立所述控制单元与一服务器之间的通信连接，以获取所述服务器发送的操作指令以及向所述服务器发送治疗效果；电脉冲电路，与所述控制单元连接，还与所述治疗电极连接，用于在所述控制单元根据所述操作指令向所述治疗电极输出电脉冲信号以对患者进行针灸按摩治疗，所述手掌固定架用于固定所述患者的手掌；所述治疗电极用于将所述电脉冲信号转化为电刺激以对所述患者进行针灸按摩治疗。进一步地，所述通信单元具体用于根据所述控制单元的指令从所述服务器获取所述操作指令，所述操作指令包括对所述患者进行针灸治疗的穴位、时间、次数以及电流大小。进一步地所述手掌固定架包括握杆和治疗底板；所述握杆包括握持部和活动部，所述活动部包括第一连接部和与之相对的第二连接部，所述活动部的第一连接部与所述治疗底板转动连接，所述握持部与所述第二连接部转动连接。进一步地，所述治疗底板包括控制板与治疗板，所述治疗底板包括控制板与治疗板，所述针灸治疗主机安装于所述控制板，所述治疗电极嵌设于所述治疗板。进一步地，所述治疗电极包括基板、第一电极以及外壳，所述基板设置有安装部，所述安装部在所述基板的位置根据预设的治疗穴位配方图设置，所述第一电极、第二电极分别对应安装于一个所述安装部。进一步地，所述外壳形状大小与所述基板相匹配，使得所述外壳可盖合与所述基板，所述外壳设置有多个通孔，每个所述通孔的位置与所述安装部的位置对应，所述电极可通过所述通孔显露。进一步地，所述治疗电极还包括标签，所述标签安装于所述基板，用于存储所述患者的病症信息以及所述患者的生理特征信息，所述生理特征信息包括所述患者的第二指掌骨的长度信息。进一步地，所述识别单元包括射频读写器，所述射频读写器与所述控制单元电连接，所述射频读写器用于读取所述标签存储的所述特征信息。进一步地，所述通信单元为无线通信单元，所述无线通信单元包括GPRS、蓝牙、红外线或WIFI的至少一种。进一步地，所述针灸治疗主机还包括电源，所述电源与所述控制单元、识别单元、通信单元、图像获取单元、按键单元以及电脉冲电路电连接，用于为所述控制单元、识别单元、通信单元、按键单元以及电脉冲电路供电，所述电源包括蓄电池或可充电电池。一种智能针灸系统，包括服务器以及针灸机器人，所述针灸机器人包括针灸治疗主机、手掌固定架以及治疗电极，所述针灸治疗主机安装于所述手掌固定架，所述治疗电极嵌设于所述手掌固定架并与所述针灸治疗主机电连接；所述针灸治疗主机包括控制单元、通信单元以及电脉冲电路，所述通信单元、所述电脉冲电路均与所述控制单元连接，所述控制单元用于接收并处理数据；所述通信单元用于建立所述控制单元与服务器之间的通信连接，以获取所述服务器发送的操作指令以及向所述服务器发送治疗效果；所述电脉冲电路还与所述治疗电极连接，用于在所述控制单元根据所述操作指令向所述治疗电极输出电脉冲信号以对患者进行针灸按摩治疗，所述手掌固定架用于固定所述患者的手掌；所述治疗电极用于将所述电脉冲信号转化为电刺激以对所述患者进行针灸按摩治疗。所述针灸机器人与所述服务器通信连接，所述服务器储存有操作指令，所述针灸机器人从所述服务器获取所述操作指令，并根据所述操作指令对患者进行针灸按摩治疗。相对现有技术，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供的一种针灸机器人，包括针灸治疗主机、手掌固定架以及治疗电极，所述治疗电极为患者量身定做，储存有患者的生理特征信息及病症信息；所述手掌固定架能够固定手掌，并且辅助治疗电极对准所述患者需要针灸按摩治疗的穴位；所述针灸治疗主机与一服务器通信连接，可向所述服务器发送治疗效果，并从所述服务器获取操作指令。智能针灸系统包括针灸机器人及服务器，针灸机器人从所述服务器获取操作指令并根据所述操作指令向患者针灸按摩，还可向服务器发送治疗效果，针灸机器人及智能针灸系统的专利技术，使医务人员可以及时掌握患者的治疗情况，远程指导患者操作使用针灸机器人，从而更好的为病人服务。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1示出了本专利技术所提供的一种针灸机器人示意图。图2示出了本专利技术提供的针灸治疗主机结构框图。图3示出了本专利技术实施例所提供图像处理算法流程图。图4示出了本专利技术实施例所提供的针灸机器人第一视角视图。图5示出了本专利技术实施例提供的电源示意图。图6示出了本专利技术实施例提供的治疗电极示意图。图7示出了本专利技术实施例提供的治疗电极外壳示意图。图8示出了本专利技术实施例提供的电极的示意图。图9示出了本专利技术实施例提供的智能针灸系统的示意图。图标：100-治疗电极；110-基板；112-输入端；120-电极；121-金属件；1211-第一端；1212-第二端；1213-导电弹簧；122-底座；1221-焊脚；123-第一电极；124-第二电极；130-标签；140-外壳；141-面板；142-通孔；143-侧壁；200-针灸治疗主机；210-控制单元；220-识别单元；230-通信单元；240-图像获取单元；250-扬声器；260-按键单元；270-显示单元；280-电脉冲电路；290-电源；291-过压过流保护电路；292-稳压电路；293-蓄电池；300-手掌固定架；320-握杆；311-握持部；3111-弧形凸起；322-活动部；3222-第二连接部；3225-第二孔；330-转轴；340-治疗底板；341-控制板；342-治疗板；400-针灸机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种针灸机器人，其特征在于，所述针灸机器人包括：针灸治疗主机、手掌固定架以及治疗电极，所述针灸治疗主机安装于所述手掌固定架，所述治疗电极嵌设于所述手掌固定架并与所述针灸治疗主机电连接；所述针灸治疗主机包括控制单元、通信单元以及电脉冲电路，所述通信单元、所述电脉冲电路均与所述控制单元连接，所述控制单元用于接收并处理数据；所述通信单元用于建立所述控制单元与一服务器之间的通信连接，以获取所述服务器发送的操作指令以及向所述服务器发送治疗效果；所述电脉冲电路还与所述治疗电极连接，用于在所述控制单元根据所述操作指令向所述治疗电极输出电脉冲信号以对患者进行针灸按摩治疗，所述手掌固定架用于固定所述患者的手掌；所述治疗电极用于将所述电脉冲信号转化为电刺激以对所述患者进行针灸按摩治疗。

【技术特征摘要】
1.一种针灸机器人，其特征在于，所述针灸机器人包括：针灸治疗主机、手掌固定架以及治疗电极，所述针灸治疗主机安装于所述手掌固定架，所述治疗电极嵌设于所述手掌固定架并与所述针灸治疗主机电连接；所述针灸治疗主机包括控制单元、通信单元以及电脉冲电路，所述通信单元、所述电脉冲电路均与所述控制单元连接，所述控制单元用于接收并处理数据；所述通信单元用于建立所述控制单元与一服务器之间的通信连接，以获取所述服务器发送的操作指令以及向所述服务器发送治疗效果；所述电脉冲电路还与所述治疗电极连接，用于在所述控制单元根据所述操作指令向所述治疗电极输出电脉冲信号以对患者进行针灸按摩治疗，所述手掌固定架用于固定所述患者的手掌；所述治疗电极用于将所述电脉冲信号转化为电刺激以对所述患者进行针灸按摩治疗。2.如权利要求1所述的针灸机器人，其特征在于，所述通信单元具体用于根据所述控制单元的指令从所述服务器获取所述操作指令，所述操作指令包括对所述患者进行针灸治疗的穴位、时间、次数以及电流大小。3.如权利要求1所述的针灸机器人，其特征在于，所述手掌固定架包括握杆和治疗底板；所述握杆包括握持部和活动部，所述活动部包括第一连接部和与之相对的第二连接部，所述活动部的第一连接部与所述治疗底板转动连接，所述握持部与所述第二连接部转动连接。4.如权利要求3所述的针灸机器人，其特征在于，所述治疗底板包括控制板与治疗板，所述针灸治疗主机安装于所述控制板，所述治疗电极嵌设于所述治疗板。5.如权利要求1所述的针灸机器人，其特征在于，所述治疗电极包括基板、第一电极及外壳，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：董希婢，
申请(专利权)人：董希婢，
类型：发明
国别省市：湖北,42