一种具有三个旋转自由度的滚轮传动系统技术方案

本实用新型专利技术涉及模拟器配件技术领域，尤其是一种具有三个旋转自由度的滚轮传动系统，包括底座、设置在底座上空的模拟舱和俯仰通道的驱动装置，所述底座上端面中心位置设置有纵向分布的圆环状的回转支撑组件，模拟舱通过左臂及右臂固定在回转支撑组件上，还包括设置在底座上的滚轮，所述回转支撑组件采用凹槽结构与滚轮相配合，滚轮嵌入回转支撑组件，所述模拟舱内部设置滚转通道的驱动装置，左臂及右臂通过设置轴承架住模拟舱做滚转运动。本实用新型专利技术的通过在底座设置滚轮嵌入回转支撑组件，底座的左右及底部都设置有滚轮，将回转支撑组件架固定，防止倾覆。相比于现有技术结构更简单，且安全性高，可降低经济成本并提高拆卸和组装的效率。

A roller drive system with three rotational degrees of freedom

The utility model relates to the technical field of simulator parts, especially one with three degrees of freedom rotation wheel drive system, the drive device comprises a base, is arranged on the base above the simulator and the pitch channel, wherein the upper end surface of the base is in the center of the annular longitudinal distribution of the rotary support assembly is fixed on the simulation cabin the rotary supporting component through the left arm and the right arm, also includes a roller is arranged on the base, the rotary supporting component adopts the groove structure and is matched with the roller, roller embedded rotary supporting component, wherein the driving device is arranged inside the cabin to simulate the roll channel, left arm and a right arm by setting the bearing frame rolling simulation cabin. A roller is arranged in the left and the right and the bottom of the base by installing a roller on the base, and the rotating support component is fixed to prevent overturning. Compared with the prior art, the utility model has the advantages of simpler structure and high safety, and can reduce economic cost and improve the efficiency of disassembly and assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种具有三个旋转自由度的滚轮传动系统
本技术涉及模拟器配件
，尤其是一种具有三个旋转自由度的滚轮传动系统。
技术介绍
飞行虚拟模拟器从广义上来说，就是用来模拟飞行器飞行的机器。如模拟飞机、导弹、卫星、宇宙飞船等飞行的装置，都可称之为飞行模拟器。它是能够复现飞行器及空中环境并能够进行操作的模拟装置。从狭义上来说，就是用来虚拟模拟飞行器飞行且结构比较复杂功能比较齐全的装置。如果其结构比较简单且功能较少的飞行模拟装置，则称为飞行训练器。利用飞行虚拟模拟器，进行飞行训练，具有提高训练效率，节省训练经费，保证飞行安全，减少环境污染等优点，因此，不论是航空部门，还是航天部门，都越来越重视发挥飞行虚拟模拟器的作用。飞行虚拟模拟器中需要各种动力传递机构，而虚拟模拟器的运转方向方式是多方位多轴的，其中在运转过程中可快速拆卸和组装才能完成虚拟模拟器的复杂运转，虽然之前申请的技术方案“一种具有三个自由度的齿轮传动系统”已经比现有技术取得了巨大进展，但由于采用了双排齿轮，在成本和效率方面依然有待提高。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的不足，本技术的目的在于提供一种具有三个旋转自由度的滚轮传动系统，可解决成本过高、结构复杂及拆卸组装效率较低等问题。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种具有三个旋转自由度的滚轮传动系统，包括底座、设置在底座上空的模拟舱和俯仰通道的驱动装置，所述底座上端面中心位置设置有纵向分布的圆环状的回转支撑组件，模拟舱通过左臂及右臂固定在回转支撑组件上，还包括设置在底座上的滚轮，所述回转支撑组件采用凹槽结构与滚轮相配合，滚轮嵌入回转支撑组件，所述模拟舱内部设置滚转通道的驱动装置，左臂及右臂通过设置轴承架住模拟舱做滚转运动。作为优选，所述底座一侧端面上设置有尾座支架，尾座支架和回转支撑组件通过三爪机构连接。作为优选，所述尾座支架与底座通过螺纹进行连接。作为优选，所述底座采用焊接结构。作为优选，所述尾座支架的上端设置俯仰通道的驱动装置，俯仰通道通过三爪机构传力，回转支撑组件与三爪机构一起做俯仰运动。作为优选，所述滚轮的直径为80mm-250mm，厚度为30mm-100mm。作为优选，所述回转支撑组件与底座之间连接有支撑立梁，在回转支撑组件的左侧连接有第一支撑立梁，在回转支撑组件的下侧连接有第二支撑立梁，在回转支撑组件的右侧连接有第三支撑立梁。作为优选，所述第一、第二和第三支撑立梁均设置有至少一个滚轮嵌入回转支撑组件。作为优选，所述第一支撑立梁和第三支撑立梁的两侧与底座之间连接有肋板。作为优选，滚轮与底座连接的链接件间隙处设置有止推轴承。本技术的有益效果如下：本技术的核心技术是通过在底座设置滚轮嵌入回转支撑组件，底座的左右及底部都设置有滚轮，将回转支撑组件架固定，防止倾覆。滚轮与底座连接的链接件间隙处设置有止推轴承，防止滚轮偏斜。底座采用焊接结构，整体焊接后装滚轮，增加了底座刚性，减小了变形。三爪机构与俯仰通道的电机整合到尾座上，尾座与底座通过螺纹进行连接，可实现仿真度更高的模拟飞行。相比于现有技术结构更简单，且安全性高，可降低经济成本并提高拆卸和组装的效率。附图说明图1是本技术的主视图；图2是本技术的右视图；图3是本技术的俯视图；图4是本技术的立体结构示意图；其中，1-三爪机构，2-俯仰通道的驱动装置，3-尾座支架，4-回转支撑组件，5-模拟舱，6-止推轴承，7-滚轮，8-底座，9-左臂，10-右臂。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1并结合图2至图4所示，一种具有三个旋转自由度的滚轮传动系统，包括底座8、设置在底座8上空的模拟舱5和俯仰通道的驱动装置2，所述底座8上端面中心位置设置有纵向分布的圆环状的回转支撑组件4，模拟舱5通过左臂9及右臂10固定在回转支撑组件4上，还包括设置在底座8上的滚轮7，所述回转支撑组件4采用凹槽结构与滚轮7相配合，滚轮7嵌入回转支撑组件4，所述模拟舱5内部设置滚转通道的驱动装置，左臂8及右臂9通过设置轴承架住模拟舱5做滚转运动。实施例1：进一步地，滚轮7与底座8连接的链接件间隙处设置有止推轴承6。所述滚轮7的直径为80mmmm，厚度为30mm。所述回转支撑组件4与底座8之间连接有支撑立梁，在回转支撑组件4的左侧连接有左支撑立梁，在回转支撑组件4的右侧连接有右支撑立梁。所述左右支撑立梁均设置有四个滚轮7嵌入回转支撑组件4。所述左支撑立梁和右支撑立梁的两侧与底座之间连接有肋板。所述底座8一侧端面上设置有尾座支架3，尾座支架3和回转支撑组件4通过三爪机构1连接。所述尾座支架3与底座8通过螺纹进行连接，底座8采用焊接结构，整体焊接后装滚轮7。所述尾座支架3的上端设置俯仰通道的驱动装置2，通过三爪机构1传力，回转支撑组件4与三爪机构1一起做俯仰运动。进一步地，所述模拟舱5表面设置有玻璃舱门，模拟者可从玻璃舱门进入模拟舱，外部的负责人也可透过玻璃舱门观察舱内的情况。实施例2：除了止推轴承6，也可以采用滚轮7限定回转支撑组件4的轴向移动，防止倾覆，滚轮7依然设置在底座8支撑立梁上，前提是每个支撑立梁上都要设置，且数量不得少于1。所述回转支撑组件4的与底座8之间连接有支撑立梁，在回转支撑组件4的左侧连接有第一支撑立梁，在回转支撑组件4的下侧连接有第二支撑立梁，在回转支撑组件4的右侧连接有第三支撑立梁。所述第一、第二和第三支撑立梁均设置有三个滚轮7嵌入回转支撑组件4。所述第一支撑立梁和第三支撑立梁的两侧与底座8之间连接有肋板。所述滚轮7的直径为250mm，厚度为100mm。底座8之间也可采用螺纹连接，特别是三个支撑立梁之间的连接，最好设置成腰字孔，给装配预留调节余量。俯仰通道的驱动装置2亦可设置在底座8上，相应的回转支撑组件4外部设置一圈外齿，通过齿轮传动驱动回转支撑组件4做俯仰运动，此实施例可省去尾座支架6及三爪机构1，简化结构。进一步地，所述模拟舱5表面设置有玻璃舱门，模拟者可从玻璃舱门进入模拟舱，外部的负责人也可透过玻璃舱门观察舱内的情况。以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有三个旋转自由度的滚轮传动系统，包括底座、设置在底座上空的模拟舱和俯仰通道的驱动装置，所述底座上端面中心位置设置有纵向分布的圆环状的回转支撑组件，其特征在于：模拟舱通过左臂及右臂固定在回转支撑组件上，还包括设置在底座上的滚轮，所述回转支撑组件采用凹槽结构与滚轮相配合，滚轮嵌入回转支撑组件，所述模拟舱内部设置滚转通道的驱动装置，左臂及右臂通过设置轴承架住模拟舱做滚转运动。

【技术特征摘要】
1.一种具有三个旋转自由度的滚轮传动系统，包括底座、设置在底座上空的模拟舱和俯仰通道的驱动装置，所述底座上端面中心位置设置有纵向分布的圆环状的回转支撑组件，其特征在于：模拟舱通过左臂及右臂固定在回转支撑组件上，还包括设置在底座上的滚轮，所述回转支撑组件采用凹槽结构与滚轮相配合，滚轮嵌入回转支撑组件，所述模拟舱内部设置滚转通道的驱动装置，左臂及右臂通过设置轴承架住模拟舱做滚转运动。2.根据权利要求1所述的一种具有三个旋转自由度的滚轮传动系统，其特征在于：所述底座一侧端面上设置有尾座支架，尾座支架和回转支撑组件通过三爪机构连接。3.根据权利要求2所述的一种具有三个旋转自由度的滚轮传动系统，其特征在于：所述尾座支架与底座通过螺纹进行连接。4.根据权利要求1或2或3所述的一种具有三个旋转自由度的滚轮传动系统，其特征在于：所述底座采用焊接结构。5.根据权利要求2或3所述的一种具有三个旋转自由度的滚轮传动系统，其特征在于：所述尾座支架的上端设置俯仰通道的驱动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗哲，
申请(专利权)人：成都航训科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川,51