一种互锁式中频电源主副机自动切换电路制造技术

一种互锁式中频电源主副机自动切换电路，采用多触点继电器来接通中频电源的主副机启动电路，并使继电器自保持，使用另一组多触点继电器来控制中频电源的主副机的输出使能电路，在主机的使能电路中传入副机使能电路的控制触点和主机的状态触点，在副机的使能电路中传入了主机使能电路的控制触点和副机的状态触点，这样主副机的使能功能就形成互锁式的电路结构，可以可靠避免主副机并联同时输出的问题，能够使中频电源在故障状态下自动断开故障机的使能，确保系统供电安全。

Automatic switching circuit for interlocking type intermediate frequency power supply main and auxiliary machine

An interlocking intermediate frequency power supply automatic switching circuit main machine, main and auxiliary machine adopts relay contact to connect the medium frequency power supply starting circuit, and the output of the main relay self maintenance, auxiliary machine using another set of relay contact control of medium frequency power supply enable circuit, the host of the enable circuit in the incoming Deputy state machine to make contacts and the host can contact control circuit, the auxiliary machine enables the circuit into the host state and the auxiliary machine can contact contact control circuit, so the auxiliary machine enable function on the formation of interlocking circuit structure, can be avoided by the auxiliary machine in parallel at the same time the output of the problem, can make the medium frequency power supply in the fault state automatically disconnect fault machine enable, to ensure the safety of power supply system.

【技术实现步骤摘要】
一种互锁式中频电源主副机自动切换电路
本专利技术涉及一种互锁式中频电源主副机自动切换电路，应用于运载火箭电气系统中频电源。
技术介绍
目前在役的运载火箭的伺服机构电机在地面测试阶段和射前启动阶段由地面中频电源供电，中频电源采用基于矢量控制技术的变频器为核心部件，输出三相SPWM交流电压实现伺服电机的满负载可靠启动和高效运转，中频电源将380V50Hz三相交流电压变成300V～380V400Hz中频SPWM波形交流电压(线电压)，为提高可靠性，采用了1：1备份的主副机工作模式。由于交流电压无法进行直接并联使用，设计了自动冗余管理切换线路，实现一度故障下主副机能够自动无缝切换，同时确保两台变频器不能同时输出，保证了设备和负载的安全。
技术实现思路
本专利技术的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供了一种互锁式中频电源主副机自动切换电路，实现一度故障下主副机能够自动无缝切换，确保任何情况下，中频电源的主副机都不会出现同时输出的情况，保证了设备和负载的安全。本专利技术的技术解决方案是：一种互锁式中频电源主副机自动切换电路，包括：辅助电源、二极管V1～V8、继电器K1～K4、双触点按钮开关SB1～SB4；在辅助电源正负极之间连接第一支路，该第一支路为依次串联的双触点按钮开关SB1的第一组触点、双触点按钮开关SB3的第一组常闭触点、继电器K1的线包和继电器K2的常闭触点；继电器K3的常开触点与二极管V1串联后，再并联到所述SB1的第一组触点的两侧；继电器K1的线包的两端并联二极管V5；在辅助电源正负极之间连接第二支路，该第二支路为依次串联双触点按钮开关SB1的第二组触点、继电器K3的线包以及双触点按钮开关SB3的第二组常闭触点；继电器K3的常开触点与二极管V2串联后，再并联到所述SB1的第二组触点的两侧；继电器K3的线包的两端并联二极管V6；在辅助电源正负极之间连接第三支路，该第三支路为依次串联双触点按钮开关SB2的第一组触点、双触点按钮开关SB4的第一组常闭触点、继电器K2的线包和继电器K1的常闭触点；继电器K4的常开触点与二极管V3串联后，再并联到所述SB2的第一组触点的两侧；继电器K2的线包的两端并联二极管V7；在辅助电源正负极之间连接第四支路，该第四支路为依次串联双触点按钮开关SB2的第二组触点、继电器K4的线包以及双触点按钮开关SB4的第二组常闭触点；继电器K4的常开触点与二极管V2串联后，再并联到所述SB2的第二组触点的两侧；继电器K4的线包的两端并联二极管V8；在辅助电源正负极之间串联继电器K3的第三组常开触点以及电源主机的启动电路，在辅助电源正负极之间串联继电器K4的第三组常开触点以及电源副机的启动电路，在辅助电源正负极之间串联继电器K1的第二组常开触点以及电源主机的输出使能电路，在辅助电源正负极之间串联继电器K2的第二组常开触点以及电源副机的输出使能电路。所述双触点按钮开关是指具有两个联动触点的开关。所述二极管V1的正极连接继电器K3的常开触点，二极管V5的正极连接到继电器K2的常闭触点。所述二极管V2的正极连接继电器K3的常开触点，二极管V6的正极连接到双触点按钮开关SB3的常闭触点。所述二极管V3的正极连接继电器K4的常开触点，二极管V7的正极连接到继电器K1的常闭触点。所述二极管V4的正极连接继电器K4的常开触点，二极管V8的正极连接到双触点按钮开关SB4的常闭触点。所述第一支路中还包括主机状态触点，该主机状态触点连接在双触点按钮开关SB3的第一组常闭触点与继电器K1的线包之间，用于响应电源主机的工作状态，当电源主机出现故障时，该主机状态触点断开。所述第三支路中还包括副机状态触点，该副机状态触点连接在双触点按钮开关SB4的第一组常闭触点与继电器K2的线包之间，用于响应电源副机的工作状态，当电源副机出现故障时，该副机状态触点断开。本专利技术与现有技术相比的有益效果是：(1)本专利技术电路已在某运载火箭控制系统中得到充分应用，经过研制阶段的各项试验考核，正确可行，能够实现中频电源主副机自动快速切换，切换过程中对伺服机构工作无影响。(2)在中频电源的主副机的使能控制电路中串入连锁保护条件，能够确保在任何情况下不会出现主副机同时使能输出的情况。(3)在中频电源的主副机的使能控制电路中串入主副机的状态触点，能够确保故障状态下自动断开故障机的使能输出。附图说明图1为本专利技术中频电源主副机自动切换控制电路图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式进行进一步的详细描述。目前在役的运载火箭的伺服机构电机在地面测试阶段和射前启动阶段由地面中频电源供电，中频电源采用基于矢量控制技术的变频器为核心部件，输出三相SPWM交流电压实现伺服电机的满负载可靠启动和高效运转，中频电源将380V50Hz三相交流电压变成300V～380V400Hz中频SPWM波形交流电压(线电压)，为提高可靠性，采用了1：1备份的主副机工作模式。由于交流电压无法进行直接并联使用，设计了自动冗余管理切换线路，实现一度故障下主副机能够自动无缝切换，同时确保两台变频器不能同时输出，保证了设备和负载的安全。如图1所示，本专利技术提出了一种互锁式中频电源主副机自动切换电路，包括：辅助电源、二极管V1～V8、继电器K1～K4、双触点按钮开关SB1～SB4；在辅助电源正负极之间连接第一支路，该第一支路为依次串联的双触点按钮开关SB1的第一组触点、双触点按钮开关SB3的第一组常闭触点、继电器K1的线包和继电器K2的常闭触点；继电器K3的常开触点与二极管V1串联后，再并联到所述SB1的第一组触点的两侧；继电器K1的线包的两端并联二极管V5；在辅助电源正负极之间连接第二支路，该第二支路为依次串联双触点按钮开关SB1的第二组触点、继电器K3的线包以及双触点按钮开关SB3的第二组常闭触点；继电器K3的常开触点与二极管V2串联后，再并联到所述SB1的第二组触点的两侧；继电器K3的线包的两端并联二极管V6；在辅助电源正负极之间连接第三支路，该第三支路为依次串联双触点按钮开关SB2的第一组触点、双触点按钮开关SB4的第一组常闭触点、继电器K2的线包和继电器K1的常闭触点；继电器K4的常开触点与二极管V3串联后，再并联到所述SB2的第一组触点的两侧；继电器K2的线包的两端并联二极管V7；在辅助电源正负极之间连接第四支路，该第四支路为依次串联双触点按钮开关SB2的第二组触点、继电器K4的线包以及双触点按钮开关SB4的第二组常闭触点；继电器K4的常开触点与二极管V2串联后，再并联到所述SB2的第二组触点的两侧；继电器K4的线包的两端并联二极管V8；在辅助电源正负极之间串联继电器K3的第三组常开触点以及电源主机的启动电路，在辅助电源正负极之间串联继电器K4的第三组常开触点以及电源副机的启动电路，在辅助电源正负极之间串联继电器K1的第二组常开触点以及电源主机的输出使能电路，在辅助电源正负极之间串联继电器K2的第二组常开触点以及电源副机的输出使能电路。本专利技术中，双触点按钮开关是指具有两个联动触点的开关，继电器K1～K4均为4组触点的继电器。二极管V1的正极连接继电器K3的常开触点，二极管V5的正极连接到继电器K2的常闭触点。二极管V2的正极连接继电器K3的常开触点，二极管V6的正极连接到双本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种互锁式中频电源主副机自动切换电路，其特征在包括：辅助电源、二极管V1～V8、继电器K1～K4、双触点按钮开关SB1～SB4；在辅助电源正负极之间连接第一支路，该第一支路为依次串联的双触点按钮开关SB1的第一组触点、双触点按钮开关SB3的第一组常闭触点、继电器K1的线包和继电器K2的常闭触点；继电器K3的常开触点与二极管V1串联后，再并联到所述SB1的第一组触点的两侧；继电器K1的线包的两端并联二极管V5；在辅助电源正负极之间连接第二支路，该第二支路为依次串联双触点按钮开关SB1的第二组触点、继电器K3的线包以及双触点按钮开关SB3的第二组常闭触点；继电器K3的常开触点与二极管V2串联后，再并联到所述SB1的第二组触点的两侧；继电器K3的线包的两端并联二极管V6；在辅助电源正负极之间连接第三支路，该第三支路为依次串联双触点按钮开关SB2的第一组触点、双触点按钮开关SB4的第一组常闭触点、继电器K2的线包和继电器K1的常闭触点；继电器K4的常开触点与二极管V3串联后，再并联到所述SB2的第一组触点的两侧；继电器K2的线包的两端并联二极管V7；在辅助电源正负极之间连接第四支路，该第四支路为依次串联双触点按钮开关SB2的第二组触点、继电器K4的线包以及双触点按钮开关SB4的第二组常闭触点；继电器K4的常开触点与二极管V2串联后，再并联到所述SB2的第二组触点的两侧；继电器K4的线包的两端并联二极管V8；在辅助电源正负极之间串联继电器K3的第三组常开触点以及电源主机的启动电路，在辅助电源正负极之间串联继电器K4的第三组常开触点以及电源副机的启动电路，在辅助电源正负极之间串联继电器K1的第二组常开触点以及电源主机的输出使能电路，在辅助电源正负极之间串联继电器K2的第二组常开触点以及电源副机的输出使能电路。...

【技术特征摘要】
1.一种互锁式中频电源主副机自动切换电路，其特征在包括：辅助电源、二极管V1～V8、继电器K1～K4、双触点按钮开关SB1～SB4；在辅助电源正负极之间连接第一支路，该第一支路为依次串联的双触点按钮开关SB1的第一组触点、双触点按钮开关SB3的第一组常闭触点、继电器K1的线包和继电器K2的常闭触点；继电器K3的常开触点与二极管V1串联后，再并联到所述SB1的第一组触点的两侧；继电器K1的线包的两端并联二极管V5；在辅助电源正负极之间连接第二支路，该第二支路为依次串联双触点按钮开关SB1的第二组触点、继电器K3的线包以及双触点按钮开关SB3的第二组常闭触点；继电器K3的常开触点与二极管V2串联后，再并联到所述SB1的第二组触点的两侧；继电器K3的线包的两端并联二极管V6；在辅助电源正负极之间连接第三支路，该第三支路为依次串联双触点按钮开关SB2的第一组触点、双触点按钮开关SB4的第一组常闭触点、继电器K2的线包和继电器K1的常闭触点；继电器K4的常开触点与二极管V3串联后，再并联到所述SB2的第一组触点的两侧；继电器K2的线包的两端并联二极管V7；在辅助电源正负极之间连接第四支路，该第四支路为依次串联双触点按钮开关SB2的第二组触点、继电器K4的线包以及双触点按钮开关SB4的第二组常闭触点；继电器K4的常开触点与二极管V2串联后，再并联到所述SB2的第二组触点的两侧；继电器K4的线包的两端并联二极管V8；在辅助电源正负极之间串联继电器K3的第三组常开触点以及电源主机的启动电路，在辅助电源正负极之间串联继电器K4的第三组常开触点以及电源副机的启动电路，在辅助电源正负极之间串联继电器K1的第二组常开触点以及电...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙兆牛，田建宇，陈放，武丽芳，李学锋，苏磊，王雨萌，杨岫婷，权赫，张嗣锋，
申请(专利权)人：北京航天自动控制研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京,11