一种基于物联网的机器人预警系统及方法技术方案

一种基于物联网的机器人预警系统及方法，其中：第一设备台在其所在市的某高层建筑内部存在火灾隐患时，将该高层建筑的位置信息和建筑名称及该高层建筑周边的街道名称通过物联网发送至第二设备台和监控中心，由第二设备台在判断出该街道名称所属的街道上存在处于工作状态的目标扬声器设备时，通过物联网向目标扬声器设备发送包括存在火灾隐患的该高层建筑的位置信息和建筑名称内部故障告警语音，第一设备台从存在火灾隐患的该高层建筑绑定的电子账号中扣除与故障次数成正比的服务费用；目标扬声器设备输出该火灾预警语音。使外界及时知晓某高层建筑存在火灾隐患，激励机器人参与火灾预警。

Robot early warning system and method based on Internet of things

One kind of robot warning system based on Internet of things and methods: first, there is a fire hazard equipment in their city high-rise building interior, the location information and the construction of high-rise buildings and high-rise buildings surrounding the name of the name of the street through networking equipment and sent to the second station monitoring center, by the second device in the name of the street is judged on the streets of the target speaker equipment exists in the working state, through networking and building location information sent to the target speaker apparatus including the high-rise building fire hazard of the name of the internal fault alarm voice, the first electronic equipment from the account of the high-rise building fire hazard exists in the binding deduct and failure number is proportional to the cost of services; the target speaker device to output the fire warning voice. Make the outside know in time that there is a fire hazard in a high-rise building, and encourage the robot to participate in the fire early warning.

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的机器人预警系统及方法
本专利技术涉及物联网
，尤其涉及一种基于物联网的机器人预警系统及方法。
技术介绍
随着城市的快速发展，城市的高层建筑越来越多，相应地高层建筑由于内部的电气设备出现电路短路、过载、漏电等险情而引起的火灾事故也越来越多。城市的高层建筑的电气设备引起的火灾事故渐渐演变成“城市病”。在实践中发现，当某一个高层建筑的电气设备在深夜出现电路短路、过载、漏电等险情时，可能会存在火灾隐患，此时如果火灾隐患无法及时被外界知晓，那么将很容易造成重大经济损失。
技术实现思路
本专利技术实施例公开了一种基于物联网的机器人预警系统及方法，能够使外界及时知晓某一个高层建筑存在火灾隐患，防止造成重大经济损失。本专利技术实施例第一方面公开一种基于物联网的机器人预警系统，包括：第一设备台，用于获取其所在城市已登记的各高层建筑通过物联网上报的所述各高层建筑内部的红外热成像图；所述第一设备台，还用于针对每一所述高层建筑，根据所述高层建筑内部的红外热成像图判断所述高层建筑内部是否存在火灾隐患，如果是，将通知消息通过物联网发送至第二设备台和监控中心；所述通知消息包括存在火灾隐患的所述高层建筑的位置信息和建筑名称以及存在火灾隐患的所述高层建筑周边的街道名称；所述第二设备台，用于根据其监控到的处于工作状态的扬声器设备的位置信息，确定是否存在位于所述街道名称所属街道上的目标扬声器设备，如果存在，通过物联网向所述目标扬声器设备发送火灾预警语音，所述火灾预警语音包括存在火灾隐患的所述高层建筑的位置信息和建筑名称；所述第二设备台，还用于向所述第一设备台返回响应信息，所述响应信息用于指示火灾预警语音已发送；所述第一设备台，还用于从存在火灾隐患的所述高层建筑绑定的电子账号中扣除与故障次数成正比的服务费用；所述目标扬声器设备，用于输出所述火灾预警语音；其中，通过物联网向所述目标扬声器设备发送火灾预警语音包括：调用所述目标扬声器设备设置的通讯端口，并判断所述目标扬声器设备设置的通讯端口是否设置有预警语音允许接收时段，如果所述目标扬声器设备设置的通讯端口设置有预警语音允许接收时段，判断当前时间是否位于所述预警语音允许接收时段内，如果是，通过物联网向所述目标扬声器设备发送火灾预警语音；所述监控中心，用于计算所述监控中心监控到的每一机器人的位置信息与所述高层建筑的位置信息之间的直线距离；所述机器人为交通运输机器人或交通指挥机器人或巡逻机器人；所述监控中心，还用于根据所述每一机器人的位置信息与所述高层建筑的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述高层建筑的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标机器人，如果存在，通过物联网向所述目标机器人发送所述火灾预警语音；所述监控中心，还用于统计所述目标机器人当日行驶的总路程值；所述监控中心，还用于判断所述总路程值大于在预设的允许理财的最低路程值，若是，查询出所述总路程值对应的目标日利率加权系数；其中，所述总路程值与所述目标日利率加权系数的大小成正比关系；所述监控中心，还用于将所述目标机器人对应的用户标识和所述目标日利率加权系数上报至数据中心；所述数据中心，还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号；所述数据中心，还用于根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率，所述当日的实际日利率大于所述当日的日利率；所述数据中心，还用于根据所述当日的实际日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中：所述第二设备台，还用于在判断不存在位于所述街道名称所属街道上的目标扬声器设备时，通过物联网向所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备发送所述火灾预警语音；所述所有处于工作状态的扬声器设备，用于播放所述火灾预警语音；其中，通过物联网向所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备发送所述火灾预警语音包括：调用所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备设置的通讯端口，并判断所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备设置的通讯端口是否设置有预警语音允许接收时段，如果所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备设置的通讯端口设置有预警语音允许接收时段，判断当前时间是否位于所述预警语音允许接收时段内，如果是，通过物联网向所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备发送所述火灾预警语音。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中：所述通知消息还包括存在火灾隐患的所述高层建筑内部的人员数量；所述火灾预警语音还包括所述存在火灾隐患的所述高层建筑内部的人员数量。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中：所述通知消息还包括所述存在火灾隐患的所述高层建筑的火灾隐患位置；所述火灾预警语音还包括所述存在火灾隐患的所述高层建筑的火灾隐患位置。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中：所述数据中心，还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号之后，判断所述理财账号中的即时金额是否超过预设的允许额外增值的最小金额阈值，如果超过，执行所述的根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率的步骤；如果未超过，根据所述当日的日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。本专利技术实施例第二方面公开了一种基于物联网的机器人预警方法，所述方法包括：第一设备台获取其所在城市已登记的各高层建筑通过物联网上报的所述各高层建筑内部的红外热成像图；所述第一设备台针对每一所述高层建筑，根据所述高层建筑内部的红外热成像图判断所述高层建筑内部是否存在火灾隐患，如果是，将通知消息通过物联网发送至第二设备台和监控中心；所述通知消息包括存在火灾隐患的所述高层建筑的位置信息和建筑名称以及存在火灾隐患的所述高层建筑周边的街道名称；所述第二设备台根据其监控到的处于工作状态的扬声器设备的位置信息，确定是否存在位于所述街道名称所属街道上的目标扬声器设备，如果存在，通过物联网向所述目标扬声器设备发送火灾预警语音，所述火灾预警语音包括存在火灾隐患的所述高层建筑的位置信息和建筑名称；所述第二设备台向所述第一设备台返回响应信息，所述响应信息用于指示火灾预警语音已发送；所述第一设备台从存在火灾隐患的所述高层建筑绑定的电子账号中扣除与故障次数成正比的服务费用；所述目标扬声器设备输出所述火灾预警语音；其中，通过物联网向所述目标扬声器设备发送火灾预警语音包括：调用所述目标扬声器设备设置的通讯端口，并判断所述目标扬声器设备设置的通讯端口是否设置有预警语音允许接收时段，如果所述目标扬声器设备设置的通讯端口设置有预警语音允许接收时段，判断当前时间是否位于所述预警语音允许接收时段内，如果是，通过物联网向所述目标扬声器设备发送火灾预警语音；所述监控中心计算所述监控中心监控到的每一机器人的位置信息与所述高层建筑的位置信息之间的直线距离；所述机器人为交通运输机器人或交通指挥机器人或巡逻机器人；所述监控中心根据所述每一机器人的位置信息与所述高层建筑的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述高层建筑的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标机器人，如果存在，通过物联网向所述目标机器人发送所述火本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于物联网的机器人预警系统，其特征在于，包括：第一设备台，用于获取其所在城市已登记的各高层建筑通过物联网上报的所述各高层建筑内部的红外热成像图；所述第一设备台，还用于针对每一所述高层建筑，根据所述高层建筑内部的红外热成像图判断所述高层建筑内部是否存在火灾隐患，如果是，将通知消息通过物联网发送至第二设备台和监控中心；所述通知消息包括存在火灾隐患的所述高层建筑的位置信息和建筑名称以及存在火灾隐患的所述高层建筑周边的街道名称；所述第二设备台，用于根据其监控到的处于工作状态的扬声器设备的位置信息，确定是否存在位于所述街道名称所属街道上的目标扬声器设备，如果存在，通过物联网向所述目标扬声器设备发送火灾预警语音，所述火灾预警语音包括存在火灾隐患的所述高层建筑的位置信息和建筑名称；所述第二设备台，还用于向所述第一设备台返回响应信息，所述响应信息用于指示火灾预警语音已发送；所述第一设备台，还用于从存在火灾隐患的所述高层建筑绑定的电子账号中扣除与故障次数成正比的服务费用；所述目标扬声器设备，用于输出所述火灾预警语音；所述监控中心，用于计算所述监控中心监控到的每一机器人的位置信息与所述高层建筑的位置信息之间的直线距离；所述机器人为交通运输机器人或交通指挥机器人或巡逻机器人；所述监控中心，还用于根据所述每一机器人的位置信息与所述高层建筑的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述高层建筑的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标机器人，如果存在，通过物联网向所述目标机器人发送所述火灾预警语音；所述监控中心，还用于统计所述目标机器人当日行驶的总路程值；所述监控中心，还用于判断所述总路程值大于在预设的允许理财的最低路程值，若是，查询出所述总路程值对应的目标日利率加权系数；其中，所述总路程值与所述目标日利率加权系数的大小成正比关系；所述监控中心，还用于将所述目标机器人对应的用户标识和所述目标日利率加权系数上报至数据中心；所述数据中心，还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号；所述数据中心，还用于根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率，所述当日的实际日利率大于所述当日的日利率；所述数据中心，还用于根据所述当日的实际日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的机器人预警系统，其特征在于，包括：第一设备台，用于获取其所在城市已登记的各高层建筑通过物联网上报的所述各高层建筑内部的红外热成像图；所述第一设备台，还用于针对每一所述高层建筑，根据所述高层建筑内部的红外热成像图判断所述高层建筑内部是否存在火灾隐患，如果是，将通知消息通过物联网发送至第二设备台和监控中心；所述通知消息包括存在火灾隐患的所述高层建筑的位置信息和建筑名称以及存在火灾隐患的所述高层建筑周边的街道名称；所述第二设备台，用于根据其监控到的处于工作状态的扬声器设备的位置信息，确定是否存在位于所述街道名称所属街道上的目标扬声器设备，如果存在，通过物联网向所述目标扬声器设备发送火灾预警语音，所述火灾预警语音包括存在火灾隐患的所述高层建筑的位置信息和建筑名称；所述第二设备台，还用于向所述第一设备台返回响应信息，所述响应信息用于指示火灾预警语音已发送；所述第一设备台，还用于从存在火灾隐患的所述高层建筑绑定的电子账号中扣除与故障次数成正比的服务费用；所述目标扬声器设备，用于输出所述火灾预警语音；所述监控中心，用于计算所述监控中心监控到的每一机器人的位置信息与所述高层建筑的位置信息之间的直线距离；所述机器人为交通运输机器人或交通指挥机器人或巡逻机器人；所述监控中心，还用于根据所述每一机器人的位置信息与所述高层建筑的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述高层建筑的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标机器人，如果存在，通过物联网向所述目标机器人发送所述火灾预警语音；所述监控中心，还用于统计所述目标机器人当日行驶的总路程值；所述监控中心，还用于判断所述总路程值大于在预设的允许理财的最低路程值，若是，查询出所述总路程值对应的目标日利率加权系数；其中，所述总路程值与所述目标日利率加权系数的大小成正比关系；所述监控中心，还用于将所述目标机器人对应的用户标识和所述目标日利率加权系数上报至数据中心；所述数据中心，还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号；所述数据中心，还用于根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率，所述当日的实际日利率大于所述当日的日利率；所述数据中心，还用于根据所述当日的实际日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。2.根据权利要求1所述的基于物联网的机器人预警系统，其特征在于：所述第二设备台，还用于在判断不存在位于所述街道名称所属街道上的目标扬声器设备时，通过物联网向所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备发送所述火灾预警语音；所述所有处于工作状态的扬声器设备，用于播放所述火灾预警语音；其中，通过物联网向所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备发送所述火灾预警语音包括：调用所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备设置的通讯端口，并判断所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备设置的通讯端口是否设置有预警语音允许接收时段，如果所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备设置的通讯端口设置有预警语音允许接收时段，判断当前时间是否位于所述预警语音允许接收时段内，如果是，通过物联网向所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备发送所述火灾预警语音。3.根据权利要求1或2所述的基于物联网的机器人预警系统，其特征在于，所述通知消息还包括存在火灾隐患的所述高层建筑内部的人员数量；所述火灾预警语音还包括所述存在火灾隐患的所述高层建筑内部的人员数量。4.根据权利要求3所述的基于物联网的机器人预警系统，其特征在于，所述通知消息还包括所述存在火灾隐患的所述高层建筑的火灾隐患位置；所述火灾预警语音还包括所述存在火灾隐患的所述高层建筑的火灾隐患位置。5.根据权利要求1～43任一项所述的基于物联网的机器人预警系统，其特征在于：所述数据中心，还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号之后，判断所述理财账号中的即时金额是否超过预设的允许额外增值的最小金额阈值，如果超过，执行所述的根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率的步骤；如果未超过，根据所述当日的日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊益冲，付研文，
申请(专利权)人：深圳企管加企业服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44