The invention discloses a backup power supply test system for a fly by wire flight control system test. Including the helicopter semi physical physical simulation system: computer simulation management; three axis turntable, the three axis turntable is connected with the computer simulation management; avionics simulator, the avionics simulator is connected with the management computer simulation; flight control test-bed, the test-bed of flight control and avionics simulator, respectively. Three axis turntable and the test bench is connected; the displacement sensor, the displacement sensor is arranged in the test bench and the computer simulation and the management. The semi physical physical simulation test system of the helicopter adds physical simulation to flight attitude simulation, and more realistically reflects the attitude of the flight.
【技术实现步骤摘要】
一种直升机半物理实物仿真试验系统
本专利技术涉及电传飞行控制系统
,特别是涉及一种直升机半物理实物仿真试验系统。
技术介绍
在直升机领域,半实物仿真试验得到了广泛应用。通过半实物仿真试验可以模拟直升机在飞行过程中的各种参数,尤其是飞行姿态的参数最为重要。现有技术采用半物理实物仿真试验进行模拟,从而获得直升机的各个飞行姿态以及角速度、加速度。采用数学方法进行模拟,这种方法主要采用线性模拟方式,而实际飞行中,飞行姿态通常是非线性的,因此,以前采用半物理实物仿真试验进行模拟的结果失真。因此,希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种直升机半物理实物仿真试验系统来克服或至少减轻现有技术的中的至少一个上述缺陷。为实现上述目的,本专利技术提供一种直升机半物理实物仿真试验系统,所述直升机半物理实物仿真试验系统包括:仿真管理计算机;三轴转台,所述三轴转台与所述仿真管理计算机连接;航电模拟器,所述航电模拟器与所述仿真管理计算机连接;飞控试验台,所述飞控试验台分别与航电模拟器、三轴转台以及试验台架连接;位移传感器,所述位移传感器设置在试验台架上并与所述仿真管理计算机;其中,所述仿真管理计算机为所述三轴转台提供工作信号以及姿态信号;所述仿真管理计算机为所述航电模拟器传递参数信号;所述三轴转台将经过处理的姿态信号转换成真实姿态信号传递给飞控试验台;所述航电模拟器将参数信号转换成控制信号传递给所述飞控试验台;所述飞控试验台接收所述真实姿态信号以及控制信号并传递给所述试验台架;所述试验台架根据所述真实姿态信号以及控制信 ...
【技术保护点】
一种直升机半物理实物仿真试验系统,其特征在于,所述直升机半物理实物仿真试验系统包括:仿真管理计算机(1);三轴转台(2),所述三轴转台(2)与所述仿真管理计算机(1)连接;航电模拟器(3),所述航电模拟器与所述仿真管理计算机(1)连接;飞控试验台(4),所述飞控试验台(4)分别与航电模拟器、三轴转台以及试验台架连接;位移传感器(5),所述位移传感器设置在试验台架上并与所述仿真管理计算机;其中,所述仿真管理计算机为所述三轴转台提供工作信号以及姿态信号;所述仿真管理计算机为所述航电模拟器传递参数信号;所述三轴转台将经过处理的姿态信号转换成真实姿态信号传递给飞控试验台;所述航电模拟器将参数信号转换成控制信号传递给所述飞控试验台;所述飞控试验台接收所述真实姿态信号以及控制信号并传递给所述试验台架;所述试验台架根据所述真实姿态信号以及控制信号控制执行机构运动;所述位移传感器检测所述执行机构的位移信息,并将位移信息传递给所述仿真管理计算机;所述仿真管理计算机根据所述位移信息进行姿态调整。
【技术特征摘要】
1.一种直升机半物理实物仿真试验系统,其特征在于,所述直升机半物理实物仿真试验系统包括:仿真管理计算机(1);三轴转台(2),所述三轴转台(2)与所述仿真管理计算机(1)连接;航电模拟器(3),所述航电模拟器与所述仿真管理计算机(1)连接;飞控试验台(4),所述飞控试验台(4)分别与航电模拟器、三轴转台以及试验台架连接;位移传感器(5),所述位移传感器设置在试验台架上并与所述仿真管理计算机;其中,所述仿真管理计算机为所述三轴转台提供工作信号以及姿态信号;所述仿真管理计算机为所述航电模拟器传递参数信号;所述三轴转台将经过处理的姿态信号转换成真实姿态信号传递给飞控试验台;所述航电模拟器将参数信号转换成控制信号传递给所述飞控试验台;所述飞控试验台接收所述真实姿态信号以及控制信号并传递给所述试验台架;所述试验台架根据所述真实姿态信号以及控制信号控制执行机构运动;所述位移传感器检测所述执行机构的位移信息,并将位移信息传递给所述仿真管理计算机;所述仿真管理计算机根据所述位移信息进行姿态调整。2.如权利要求1所述的直升机半物理实物仿真试验系统,其特征在于,所述直升机半物理实物仿真试验系统进一步包括座舱仪表系统,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄丹,廖枫,史吉洪,郑华,何野,
申请(专利权)人:中国直升机设计研究所,
类型:发明
国别省市:江西,36
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