一种圆柱电池高速验电装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种圆柱电池高速验电装置，包括自动上料装置1、螺杆进料装置、星轮检测装置、螺杆出料装置、链条分档装置、三轴机械手和机柜，所述机柜的上端一侧设置有所述自动上料装置，位于所述自动上料装置的一端一侧设置有所述三轴机械手，且位于所述自动上料装置的一端上方设置有所述螺杆进料装置。本发明专利技术通过在星轮边旋转边逐个对电池进行检测电压与电阻，计设多个单独运动的探针组件与上下两个曲面凸轮结构相配合，实现了高效率的验电成果，给电池制造行业大大提高了生产产值；本发明专利技术具有结构简单、性能稳定和使用寿命较长的优点。

Cylindrical battery high speed electricity detecting device

The invention discloses a cylindrical high speed battery testing device, including automatic 1, screw feeding device, wheel detection device, screw discharging device, chain gear device, three axis manipulator and rack feeding device, the upper side of the cabinet is provided with the automatic feeding device is located on one side the automatic feeding device is provided with the three axis manipulator, the top end and is located in the automatic feeding device is provided with the screw feeding device. When the wheel rotate by the battery voltage detection and resistance meter probe assembly is provided with a plurality of separate movement with two matched surface cam structure, realizes the electric test results of high efficiency, for the battery manufacturing industry can greatly improve the production value; the invention has the advantages of simple structure, stable performance and the advantages of long service life.

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱电池高速验电装置
本专利技术涉及电池验电
，尤其涉及一种圆柱电池高速验电装置。
技术介绍
由人工把单盒来料电池手动放入进料机构，堆在一个星轮之上，然后星轮转动，电池逐个落入星轮口内，星轮下方与一条传送带a相连接，从星轮滚出来的电池落到了传送带a上。再由传送带a送到一个S型的转接机构(此机构主要用来储存电池、防止电池坚立、或卡电池)。S型转接机构下面是一条带有”符件”的传送带b(此符件主要用来承载掉下来的电池)。由这条带有符件的传送带b来输送从S型机构自由落下来的电池往指定的方向运动。同时，带有符件传送带b的两边，分别有两条带满侧试针头的转动机构c，与之相同方向同步做运动，而在此机构的中间位置，设有一个直面凸轮结构，每当转动机构c，转动到中间的直面凸轮时，两侧的侧试针头被直面凸轮顶向中间，顶到了相同方向做同步运动电池的正负极两端，从而达到了电压、电阻检验的目的。走完了直面凸轮的行程后，侧试针头回到原位。电池的分类一般为1到20档不等。当电池经过了检测工位，完成了验电工艺后，将流到分档收纳区域。每个档位根据需求设置不同的量程，当容量符合相对应的收纳档位时，对应的电磁阀吹气，将电池收入收纳盒中，完成分选工艺。现已有设备造价成本高、速度慢、产能低、整体结构体积大，还普遍存在电压检测不准确、误检、漏检等现象。而本专利技术的验电设备体积小，效率高、产品合格率高、人机界面人性化、易操作。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种圆柱电池高速验电装置。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：本专利技术包括自动上料装置、螺杆进料装置、星轮检测装置、螺杆出料装置、链条分档装置、三轴机械手和机柜，所述机柜的上端一侧设置有所述自动上料装置，位于所述自动上料装置的一端一侧设置有所述三轴机械手，且位于所述自动上料装置的一端上方设置有所述螺杆进料装置，所述星轮检测装置设置于所述机柜的上端，且与所述螺杆进料装置连接，所述星轮检测装置的另一端与所述螺杆出料装置的一端连接，所述螺杆出料装置另一端与所述链条分档装置的一端连接。本专利技术优选的，所述自动上料装置包括传输带和电池盒，所述传输带设置于所述机柜上端的一侧，所述电池盒包括多个均匀设置于所述传输带上。本专利技术优选的，所述螺杆进料装置支架、等距螺杆、第一曲面翻转器和S型储料装置，所述支架安装于所述机柜上，且所述传输带穿过所述支架的底部，所述支架上设置有所述等距螺杆，所述支架上位于所述等距螺杆的一侧设置有所述第一曲面翻转器，所述等距螺杆的一端设置有所述S型储料装置，所述S型储料装置内设置有若干圆柱电池。本专利技术优选的，所述星轮检测装置包括进料星轮、检测星轮和出料星轮，所述进料星轮、所述检测星轮和所述出料星轮均为齿轮状结构，其之间依次齿合，所述进料星轮、所述检测星轮和所述出料星轮外壁上的齿轮凹槽内设置有所述圆柱电池，所述进料星轮与所述等距螺杆连接。本专利技术优选的，所述检测星轮的上下两端分别设置有上侧探针组件和下侧探针组件，所述上侧探针组件和所述下侧探针组件均包括多个，均依据所述检测星轮的中心轴线环绕对称设置。本专利技术优选的，所述上侧探针组件和所述下侧探针组件均包括检测头导轨座、直线导轨、检测头座、凸轮轴承轴、轴承、拉簧、限位块、探针固定座和探针，所述检测头导轨座安装于所述检测星轮的侧边，所述检测头导轨座的一侧设置有所述限位块，位于所述限位块的上端设置有所述拉簧，所述检测头导轨座的一侧面设置有直线导轨，所述直线导轨上设置有所述检测头座，所述检测头座的下端与所述限位块的一端连接，所述检测头座的上端设置有所述轴承，所述轴承内设置有所述凸轮轴轴承，所述检测头座的下端设置有所述探针固定座，所述探针固定座的下端设置有所述探针。本专利技术优选的，所述链条分档装置包括出料星轮、变距螺杆、第二曲面翻转器、电池掉料口、吹气电磁阀、电池收纳档和出料传送带，所述出料星轮的一端齿合与所述变距螺杆上，所述变距螺杆的一侧设置有所述第二曲面翻转器，所述变距螺杆的另一端与所述出料传送带连接，且所述变距螺杆的一侧设置有所述电池掉料口，所述出料传输带上均匀排列有所述圆柱电池，所述出料传输带的一侧设置有所述吹气电磁阀，另一侧设置有所述电池收纳档，所述电池收纳档上设置有多个档位，每个档位对应设置有所述吹气电磁阀，所述吹气电磁阀通过吹气将所述圆柱电池吹进所述档位内。本专利技术优选的，所述三轴机械手包括X轴滑轨、X轴气缸、Y轴伸缩杆、Y轴伸缩气缸、Z轴滑轨、Z轴气缸和磁铁吸盘，所述X轴滑轨和所述Z轴滑轨垂直设置，且能够滑动，所述Z轴滑轨的一端设置有所述X轴气缸，所述Z轴滑轨的一端设置有所述Z轴气缸，所述Y轴伸缩杆与所述Z轴滑轨的底部连接，所述Y轴伸缩杆的一端设置有所述Y轴伸缩气缸，所述Y轴伸缩杆的另一端设置有所述磁铁吸盘。本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过在星轮边旋转边逐个对电池进行检测电压与电阻，计设多个单独运动的探针组件与上下两个曲面凸轮结构相配合，实现了高效率的验电成果，给电池制造行业大大提高了生产产值；本专利技术具有结构简单、性能稳定和使用寿命较长的优点。附图说明图1是本专利技术所述一种圆柱电池高速验电装置的结构示意图；图2是本专利技术所述螺杆进料装置的结构示意图；图3是本专利技术所述星轮检测装置的结构示意图；图4是本专利技术所述检测星轮的结构示意图；图5是本专利技术所述探针组件的结构示意图；图6是本专利技术所述等距螺杆的结构示意图；图7是本专利技术所述链条分档装置的结构示意图；图8是本专利技术所述三轴机械手的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明：如图1所示：本专利技术公开了一种圆柱电池高速验电装置，包括自动上料装置1、螺杆进料装置2、星轮检测装置3、螺杆出料装置4、链条分档装置5、三轴机械手6和机柜7，机柜7的上端一侧设置有自动上料装置1，位于自动上料装置1的一端一侧设置有三轴机械手6，且位于自动上料装置1的一端上方设置有螺杆进料装置2，星轮检测装置3设置于机柜7的上端，且与螺杆进料装置2连接，星轮检测装置3的另一端与螺杆出料装置4的一端连接，螺杆出料装置4另一端与链条分档装置5的一端连接，自动上料装置包括传输带11和电池盒12，传输带11设置于机柜7上端的一侧，电池盒12包括多个均匀设置于传输带11上。如图2和图6所示，所述螺杆进料装置支架21、等距螺杆22、第一曲面翻转器23和S型储料装置24，支架21安装于机柜7上，且传输带11穿过支架21的底部，支架21上设置有等距螺杆22，支架21上位于等距螺杆22的一侧设置有第一曲面翻转器23，等距螺杆22的一端设置有S型储料装置24，S型储料装置24内设置有若干圆柱电池9。如图3和图4所示，星轮检测装置包括进料星轮31、检测星轮32和出料星轮33，进料星轮31、检测星轮32和出料星轮33均为齿轮状结构，其之间依次齿合，进料星轮31、检测星轮32和出料星轮33外壁上的齿轮凹槽内设置有圆柱电池9，进料星轮31与等距螺杆22连接，检测星轮32的上下两端分别设置有上侧探针组件36和下侧探针组件38，上侧探针组件36和下侧探针组件38均包括多个，均依据检测星轮32的中心轴线环绕对称设置。如图5所示，上侧探针组件和所述下侧探针组件均包括检测头导轨座308、直线导轨306、检测头座305、凸轮轴承轴302本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆柱电池高速验电装置，其特征在于：包括自动上料装置、螺杆进料装置、星轮检测装置、螺杆出料装置、链条分档装置、三轴机械手和机柜，所述机柜的上端一侧设置有所述自动上料装置，位于所述自动上料装置的一端一侧设置有所述三轴机械手，且位于所述自动上料装置的一端上方设置有所述螺杆进料装置，所述星轮检测装置设置于所述机柜的上端，且与所述螺杆进料装置连接，所述星轮检测装置的另一端与所述螺杆出料装置的一端连接，所述螺杆出料装置另一端与所述链条分档装置的一端连接。

【技术特征摘要】
1.一种圆柱电池高速验电装置，其特征在于：包括自动上料装置、螺杆进料装置、星轮检测装置、螺杆出料装置、链条分档装置、三轴机械手和机柜，所述机柜的上端一侧设置有所述自动上料装置，位于所述自动上料装置的一端一侧设置有所述三轴机械手，且位于所述自动上料装置的一端上方设置有所述螺杆进料装置，所述星轮检测装置设置于所述机柜的上端，且与所述螺杆进料装置连接，所述星轮检测装置的另一端与所述螺杆出料装置的一端连接，所述螺杆出料装置另一端与所述链条分档装置的一端连接。2.根据权利要求1所述的圆柱电池高速验电装置，其特征在于：所述自动上料装置包括传输带和电池盒，所述传输带设置于所述机柜上端的一侧，所述电池盒包括多个均匀设置于所述传输带上。3.根据权利要求2所述的圆柱电池高速验电装置，其特征在于：所述螺杆进料装置支架、等距螺杆、第一曲面翻转器和S型储料装置，所述支架安装于所述机柜上，且所述传输带穿过所述支架的底部，所述支架上设置有所述等距螺杆，所述支架上位于所述等距螺杆的一侧设置有所述曲面翻转器，所述等距螺杆的一端设置有所述S型储料装置，所述S型储料装置内设置有若干圆柱电池。4.根据权利要求3所述的圆柱电池高速验电装置，其特征在于：所述星轮检测装置包括进料星轮、检测星轮和出料星轮，所述进料星轮、所述检测星轮和所述出料星轮均为齿轮状结构，其之间依次齿合，所述进料星轮、所述检测星轮和所述出料星轮外壁上的齿轮凹槽内设置有所述圆柱电池，所述进料星轮与所述等距螺杆连接。5.根据权利要求4所述的圆柱电池高速验电装置，其特征在于：所述检测星轮的上下两端分别设置有上侧探针组件和下侧探针组件，所述上侧探针组件和所述下侧探针组件均包括多个，均依据所述检测星轮的中心轴线环绕对称设置。6.根据权利要求5所述的圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：马贤，黄华文，
申请(专利权)人：深圳市中毅科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44