【技术实现步骤摘要】
智能化上下管分拣系统
本专利技术涉及一种油田钻井设备接卸钻杆、套管的配套装置,适用于常规钻机接卸钻杆套管,同时也适用于复式双循环欠平衡套管随钻工艺的同时接卸双层管,特别涉及一种智能化上下管分拣系统。
技术介绍
目前,国内油田常规接卸钻杆、套管通常采用吊车加人工的方式,这种常规接卸钻杆、套管主要存在:1、人工接卸钻杆套管劳动强度大,通常需要5~10人才能完成;2、人工接卸钻杆套管存在安全隐患,容易出现安全事故,影响整个钻井作业;3、人工接卸钻杆套管成本高昂,效率低下;4、人工接卸钻杆套管无法同时进行接卸双层管等问题。
技术实现思路
本专利技术克服了上述存在缺陷,目的是为了解决复式双循环欠平衡随管钻井工艺中同时接卸双层管的难题,提高整机自动化水平,降低工人劳动强度,提高钻井、完井效率,采用PLC控制,实现动作速度快、定位准确、无缝连接、安全可靠、节省接卸钻杆套管的时间、提高钻井效率,提供一种智能化上下管分拣系统。本专利技术智能化上下管分拣系统内容简述:本专利技术智能化上下管分拣系统,其特征在于:智能化上下管分拣系统是由:械臂底盘总成、主杆总成、付杆总成、套管机械臂总成和钻杆机械臂总成五部分组成;机械臂底盘总成由:液压支腿、行走底盘、行走导轨Ⅰ、行走导轨Ⅱ、行走导轨Ⅲ、行走导轨Ⅳ、上平台、钻杆托架、提升架液压缸、鼠洞、被钳、提升架、导向提升器和导向提升机构构成,上平台的两侧设有液压支腿与上平台固定连接,上平台的底部设有行走底盘,行走导轨Ⅰ、行走导轨Ⅱ滑动连接设置在行走底盘上,行走底盘与行走导轨Ⅱ连接,行走导轨Ⅲ、行走导轨Ⅳ滑动连接设置在行走导轨Ⅱ上,行走导轨Ⅲ与行走 ...
【技术保护点】
一种智能化上下管分拣系统,其特征在于:智能化上下管分拣系统是由:械臂底盘总成、主杆总成、付杆总成、套管机械臂总成和钻杆机械臂总成五部分组成;机械臂底盘总成(1)由:液压支腿(6)、行走底盘(7)、行走导轨Ⅰ(8)、行走导轨Ⅱ(9)、行走导轨Ⅲ(10)、行走导轨Ⅳ(11)、上平台(12)、钻杆托架(13)、提升架液压缸(14)、鼠洞(15)、被钳(16)、提升架(17)、导向提升器(18)和导向提升机构(19)构成,上平台(12)的两侧设有液压支腿(6)与上平台(12)固定连接,上平台(12)的底部设有行走底盘(7),行走导轨Ⅰ(8)、行走导轨Ⅱ(9)滑动连接设置在行走底盘(7)上,行走底盘(7)与行走导轨Ⅱ(9)连接,行走导轨Ⅲ(10)、行走导轨Ⅳ(11)滑动连接设置在行走导轨Ⅱ(9)上,行走导轨Ⅲ(10)与行走导轨Ⅰ(8)连接;在上平台(12)的上面设有钻杆托架(13)、在上平台(12)的上面设有提升架(17)、底部设有鼠洞(15),被钳(16)设置在提升架(17)的下部,导向提升器(18)设置在提升架(17)的中间,导向提升机构(19)设置在提升架(17)的上部,提升架液压缸(14 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能化上下管分拣系统,其特征在于:智能化上下管分拣系统是由:械臂底盘总成、主杆总成、付杆总成、套管机械臂总成和钻杆机械臂总成五部分组成;机械臂底盘总成(1)由:液压支腿(6)、行走底盘(7)、行走导轨Ⅰ(8)、行走导轨Ⅱ(9)、行走导轨Ⅲ(10)、行走导轨Ⅳ(11)、上平台(12)、钻杆托架(13)、提升架液压缸(14)、鼠洞(15)、被钳(16)、提升架(17)、导向提升器(18)和导向提升机构(19)构成,上平台(12)的两侧设有液压支腿(6)与上平台(12)固定连接,上平台(12)的底部设有行走底盘(7),行走导轨Ⅰ(8)、行走导轨Ⅱ(9)滑动连接设置在行走底盘(7)上,行走底盘(7)与行走导轨Ⅱ(9)连接,行走导轨Ⅲ(10)、行走导轨Ⅳ(11)滑动连接设置在行走导轨Ⅱ(9)上,行走导轨Ⅲ(10)与行走导轨Ⅰ(8)连接;在上平台(12)的上面设有钻杆托架(13)、在上平台(12)的上面设有提升架(17)、底部设有鼠洞(15),被钳(16)设置在提升架(17)的下部,导向提升器(18)设置在提升架(17)的中间,导向提升机构(19)设置在提升架(17)的上部,提升架液压缸(14)的一端固定在上平台(12)上,另一端与提升架(17)固定连接。2.根据权利要求1所述的智能化上下管分拣系统,其特征在于:所述的主杆总成(2)由:钻杆(20)、套管托(21)、套管夹(22)、主杆(23)、钻杆夹(24)、套管(25)、套管液压钳(26)、钻杆液压钳(27)和液压钳支架(28)构成,液压钳支架(28)设置在主杆(23)的上部,在液压钳支架(28)的上部设有钻杆液压钳(27),下部设有套管液压钳(26),两个套管托(21)和两个套管夹(22)设置在主杆(23)的左侧夹持套管(25),两个钻杆夹(24)设置在主杆(23)右侧夹持钻杆(20)。3.根据权利要求1所述的智能化上下管分拣系统,其特征在于:所述的付杆总成(3)由:主杆液压缸(29)、主付杆连接臂(30)、付杆支臂(31)、付杆液压缸(32)、连接轴(33)和支座(34)构成,付杆支臂(31)通过连接轴(33)与支座(34)连接,支座(34)设置在上平台(12)上,主杆液压缸(29)的一端与付杆支臂(31)固定连接,...
【专利技术属性】
技术研发人员:张朝纯,张晓,丁秀菊,刘伟,武守信,罗乃琦,罗鹏,
申请(专利权)人:张朝纯,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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