一种金属板材表面的打磨加工方法技术

本发明专利技术公开了一种金属板材表面的打磨加工方法，属于机械制造领域。本发明专利技术的打磨方法，通过打磨装置进行打磨，其包括左右两个侧板、传动机构、驱动机构、打磨机构以及升降工作台机构，在确定打磨位置之后，启动电机，通过驱动机构中联轴器使主动轮旋转，并利用带的传动作用带动从动轮旋转运动，从动轮则带动丝杠旋转，并结合限位机构从而实现打磨机构的往复运动；位于打磨机构上端的小电机带动砂轮快速旋转，从而对板材表面进行反复打磨。本发明专利技术可以依据产品的自身特点和打磨需求调整打磨方向，实现板材的多自由度打磨，改善了现有自动打磨机的打磨局限，降低工人劳动强度，提高生产效率，保证产品生产质量。

Method for grinding surface of metal plate

The invention discloses a method for grinding the surface of a metal plate, belonging to the field of mechanical manufacture. The grinding method of the invention, polished by grinding device, which comprises two side plates, a transmission mechanism, a driving mechanism, a polishing mechanism and a lifting table mechanism, start the motor after grinding, determine the position, the driving wheel rotation through the coupling driving mechanism, and the transmission belt drives the driven wheel movement. From the wheel drive screw rotation, and combined with the limiting mechanism so as to realize the reciprocating motion of the grinding mechanism; the upper end of the small motor in the grinding mechanism grinding wheel is driven to rotate quickly, thus repeated grinding on plate surface. The invention can be based on its own characteristics of the product needs to adjust the grinding direction and grinding, grinding to achieve multi degree of freedom plate, improve the existing automatic grinding machine grinding limit, reduce labor intensity, improve production efficiency, ensure the quality of the products.

【技术实现步骤摘要】
一种金属板材表面的打磨加工方法本专利技术专利申请是针对申请号为：2015100756742的分案申请，原申请的申请日为：2015/2/13，专利技术创造名称为：多自由度板材表面的打磨装置与打磨方法。
本专利技术涉及机械制造领域，尤其涉及一种金属板材表面的打磨加工方法。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，机械加工领域的生产设备也与时俱进，先进机械加工装备与加工工艺的使用逐步取代人工作业，生产效率得到大幅度提高。在金属板料冲压过程中，由于板料剪切边缘存在毛刺或者棱角，会使冲压件边缘出现裂纹或者缺口，造成由于表面不平整而无法装配，或由于表面凹凸不平而大大降低产品美观度，因此对金属板材表面进行打磨就成了至关重要的工艺环节。由于目前打磨机械的自身局限，大多机器只能在某一固定平面内进行自动打磨，无法根据产品自身结构特点实现板材表面全方位打磨工作，自适应能力较弱。很多企业采用人工打磨方式，生产效率低，产品一致性差，工作环境恶劣，粉尘等污染对工人身体健康的危害性比较大，工人人身安全得不到保证。
技术实现思路
1.专利技术要解决的技术问题本专利技术的目的在于克服现有技术中打磨装置无法实现全方位打磨工作、自适应能力较弱的不足，提供了一种金属板材表面的打磨加工方法，本专利技术实现板材的多自由度打磨，改善了现有自动打磨机的打磨局限，利用机器自动加工取代人工作业，降低工人劳动强度，提高生产效率，保证产品生产质量。2.技术方案为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：本专利技术一种金属板材表面的打磨加工方法，利用多自由度表面打磨装置进行打磨，该打磨装置包括左右两个侧板、传动机构、驱动机构、打磨机构以及升降工作台机构，传动机构、升降工作台机构均固定连接在左右两个侧板的内部，驱动机构、打磨机构分别与传动机构相连，用于控制对板材表面的往复打磨工作；其打磨方法为：S1、：首先根据待加工件的外形特征和待打磨平面的倾斜角度，通过打磨机构沿丝杆运动确定打磨机构左右移动距离以及通过调整铰链装置确定打磨机构在XZ平面上的打磨角度；根据待打磨平面的倾斜角度，调整打磨机构中铰链装置的倾斜角度；S2、在进料的X方向调整待打磨板材,使其移动到打磨机构的下方位置；S3、升降工作台机构配有液压系统，通过控制液压缸的运动调整升降工作台的高度，使待加工件处于打磨机构的下方；S4、在传动机构中控制运动件沿承导件运动，在X方向上进行微调；S5、控制打磨机构中移动件相对移动块上的导轨运动，以实现Z方向上的微调；S6、启动打磨机构中小电机，带动砂轮旋转；S7、启动驱动机构中三相异步电动机，通过联轴器使主动轮旋转，并利用皮带的传动作用带动从动轮以及张紧轮的旋转运动，从动轮旋转使得与从动轮一体的丝杠旋转，丝杠旋转带动移动块的平移运动，当到达指定位置，触及限位开关12，三相异步电动机反转，驱动机构改变原来的转动方向，从而使得从动轮与丝杠反转，移动块反向平移，使打磨机构进行往复运动，实现自动打磨。更进一步地，所述的传动机构、打磨机构以及升降台机构合在一起形成了位置调节系统，以满足不同外形板材表面的打磨需求，通过加工位置的合理调整可以确保砂轮与板材表面全面接触，实现连续打磨工作：即通过位置调节系统能够实现竖直、水平以及进料方向的位置调整，即X、Y、Z三个方向上的位置调整；且利用铰链机构的自身特点，实现打磨机构在XZ平面不同打磨角度的调整。更进一步地，传动机构包括左右两个滑动摩擦导轨、丝杠、光杆、移动块、轴承，每个滑动摩擦导轨均由承导件和运动件组成，承导件固定在侧板的内侧，运动件通过导轨与承导件相连，丝杠的两端与设置在左右运动件内的轴承相配合，光杆的两端固定在左右运动件上，丝杠和光杆都垂直于左右侧板且处于同一个水平面内，移动块通过螺纹孔和光孔分别与丝杠、光杆相配合。更进一步地，在左右运动件上均固定有限位开关，该限位开关与丝杠分处于光杆的两侧。更进一步地，驱动机构包括三相异步电动机、主动轮、从动轮、皮带，主动轮固定在左侧板的内侧，与三相异步电动机的输出端相连，从动轮固定在丝杆左端光滑处并与左运动件的外表面相接触，从动轮和主动轮两者通过皮带形成联动；打磨机构包括移动件、铰链装置、小电机、砂轮，移动件通过导轨与移动块的前面相连，铰链装置一端固定在移动件上，另一端连接小电机，小电机上装有砂轮。更进一步地，驱动机构中的张紧轮固定在左侧板的内侧，与主动轮、从动轮通过皮带形成三角形联动。更进一步地，三相异步电动机的控制线路中设置有接触器KM1与接触器KM2，当接触器KM1的三对主触头接通时，三相电源的相序按U-V-W接入电动机，电动机正转；当接触器KM1的三对主触头断开，接触器KM2的三对主触头接通时，三相电源的相序按W-V-U接入电动机，电动机就向相反的方向转动。更进一步地，铰链装置绕转动件的最大调整角度为90°。更进一步地，升降工作台机构处于打磨机构的下方，它包括滚珠工作台、左右支撑机构、液压机构、底框，底框的左右两端分别固定在左右侧板上，左右支撑机构均由上下两个“X”型件铰接构成，且左右两个铰接处通过连杆相连，支撑机构下端固定在底框上，上端固定连接滚珠工作台，液压机构中的液压缸缸端固定在底框上，杆端支撑在支撑机构上。更进一步地，液压机构包括液压泵、溢流阀、三位四通电磁阀、单向阀、调速阀、单向顺序阀和油箱，通过液压泵与阀体、油箱的配合来控制液压缸的运动状态。3.有益效果采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：本专利技术的打磨方法通过各组成机构的调节，使得其实现竖直、水平以及进料方向的位置调整(即Z、X、Y三个方向上的位置调整)；且利用铰链机构的自身结构特点，实现打磨机构不同打磨角度的调整(即以Y轴为中心上下900摆动)。因此，本专利技术可以依据产品的自身特点和打磨需求调整打磨方向，实现板材的多自由度打磨，改善了现有自动打磨机的打磨局限，利用机器自动加工取代人工作业，降低工人劳动强度，工人只需针对产品的需求对打磨机进行位置调节，提高了生产效率，保证了产品的一致性，保证工人的安全。附图说明图1是本专利技术多自由度板材表面打磨装置的组成示意图1；图2是本专利技术多自由度板材表面打磨装置的组成示意图2；图3是本专利技术中驱动机构示意图；图4是本专利技术驱动机构中三相异步电动机的控制电路图；图5是本专利技术中传动机构示意图；图6是本专利技术中丝杠的安装示意图；图7是本专利技术中打磨机构示意图；图8是本专利技术中铰链示意图；图9是本专利技术中升降工作台示意图；图10是本专利技术的升降工作台中液压系统的控制图。示意图中的标号说明：1、滚珠工作台；2、支撑机构；3、液压缸；4、底框；5、三相异步电动机；6、主动轮；7、从动轮；8、张紧轮；9、侧板；10、皮带；11、滑动摩擦导；11-1、承导件；11-2、运动件；12、限位开关；13、丝杠；14、光杆；15、移动块；16、轴承；17、移动件；18、铰链装置；19、小电机；20、砂轮；21、过滤器；22、液压泵；23、溢流阀；24、三位四通电磁阀；25、单向阀；26、调速阀；27、单向顺序阀；28、油箱。具体实施方式为进一步了解本专利技术的内容，结合附图和实施例对本专利技术作详细描述。从附图可知，本专利技术一种多自由度板材表面打磨装置，它包括左右两个侧板9、传动机构、驱动机构、打磨机构以及升降工作台机构，传动机构、升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种金属板材表面的打磨加工方法，其特征在于：利用多自由度表面打磨装置进行打磨，该打磨装置包括左右两个侧板(9)、传动机构、驱动机构、打磨机构以及升降工作台机构，传动机构、升降工作台机构均固定连接在左右两个侧板(9)的内部，驱动机构、打磨机构分别与传动机构相连，用于控制对板材表面的往复打磨工作；其打磨方法为：S1、：首先根据待加工件的外形特征和待打磨平面的倾斜角度，通过打磨机构沿丝杆运动确定打磨机构左右移动距离以及通过调整铰链装置确定打磨机构在XZ平面上的打磨角度；根据待打磨平面的倾斜角度，调整打磨机构中铰链装置(18)的倾斜角度；S2、在进料的X方向调整待打磨板材,使其移动到打磨机构的下方位置；S3、升降工作台机构配有液压系统，通过控制液压缸(3)的运动调整升降工作台的高度，使待加工件处于打磨机构的下方；S4、在传动机构中控制运动件(11‑2)沿承导件(11‑1)运动，在X方向上进行微调；S5、控制打磨机构中移动件(17)相对移动块(15)上的导轨运动，以实现Z方向上的微调；S6、启动打磨机构中小电机(19)，带动砂轮(20)旋转；S7、启动驱动机构中三相异步电动机(5)，通过联轴器使主动轮(6)旋转，并利用皮带(10)的传动作用带动从动轮(7)以及张紧轮(8)的旋转运动，从动轮(7)旋转使得与从动轮(7)一体的丝杠(13)旋转，丝杠(13)旋转带动移动块(15)的平移运动，当到达指定位置，触及限位开关12，三相异步电动机(5)反转，驱动机构改变原来的转动方向，从而使得从动轮(7)与丝杠(13)反转，移动块(15)反向平移，使打磨机构进行往复运动，实现自动打磨。...

【技术特征摘要】
1.一种金属板材表面的打磨加工方法，其特征在于：利用多自由度表面打磨装置进行打磨，该打磨装置包括左右两个侧板(9)、传动机构、驱动机构、打磨机构以及升降工作台机构，传动机构、升降工作台机构均固定连接在左右两个侧板(9)的内部，驱动机构、打磨机构分别与传动机构相连，用于控制对板材表面的往复打磨工作；其打磨方法为：S1、：首先根据待加工件的外形特征和待打磨平面的倾斜角度，通过打磨机构沿丝杆运动确定打磨机构左右移动距离以及通过调整铰链装置确定打磨机构在XZ平面上的打磨角度；根据待打磨平面的倾斜角度，调整打磨机构中铰链装置(18)的倾斜角度；S2、在进料的X方向调整待打磨板材,使其移动到打磨机构的下方位置；S3、升降工作台机构配有液压系统，通过控制液压缸(3)的运动调整升降工作台的高度，使待加工件处于打磨机构的下方；S4、在传动机构中控制运动件(11-2)沿承导件(11-1)运动，在X方向上进行微调；S5、控制打磨机构中移动件(17)相对移动块(15)上的导轨运动，以实现Z方向上的微调；S6、启动打磨机构中小电机(19)，带动砂轮(20)旋转；S7、启动驱动机构中三相异步电动机(5)，通过联轴器使主动轮(6)旋转，并利用皮带(10)的传动作用带动从动轮(7)以及张紧轮(8)的旋转运动，从动轮(7)旋转使得与从动轮(7)一体的丝杠(13)旋转，丝杠(13)旋转带动移动块(15)的平移运动，当到达指定位置，触及限位开关12，三相异步电动机(5)反转，驱动机构改变原来的转动方向，从而使得从动轮(7)与丝杠(13)反转，移动块(15)反向平移，使打磨机构进行往复运动，实现自动打磨。2.根据权利要求1所述的一种金属板材表面的打磨加工方法，其特征在于：所述的传动机构、打磨机构以及升降台机构合在一起形成了位置调节系统，以满足不同外形板材表面的打磨需求，通过加工位置的合理调整可以确保砂轮与板材表面全面接触，实现连续打磨工作：即通过位置调节系统能够实现竖直、水平以及进料方向的位置调整，即X、Y、Z三个方向上的位置调整；且利用铰链机构的自身特点，实现打磨机构在XZ平面不同打磨角度的调整。3.根据权利要求2所述的一种金属板材表面的打磨加工方法，其特征在于：传动机构包括左右两个滑动摩擦导轨(11)、丝杠(13)、光杆(14)、移动块(15)、轴承(16)，每个滑动摩擦导轨(11)均由承导件(11-1)和运动件(11-2)组成，承导件(11-1)固定在侧板(9)的内侧，运动件(11-2)通过导轨与承导件(11-1)相连，丝杠(13)的两端与设置在左右运动件(11-2)内的轴承(16)相配合，光杆(14)的两端固定在左右运动件(11-2)上，丝杠...

【专利技术属性】
技术研发人员：王大进，严长贵，
申请(专利权)人：安徽金大进重工机床有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34