电动马达及电动马达的绕组的卷绕方法技术

绕组（14）由第一线圈（15）及第二线圈（16）构成，当所述绕组（14）卷绕在规定的切槽（13）间的规定的卷绕圈数为N圈时，所述第一线圈（15）形成为分别在位于以转轴为中心呈点对称的位置处的两个规定的切槽（13）之间卷绕N/2圈，所述第二线圈（16）形成为分别在与形成所述第一线圈（15）相同的两个规定的切槽（13）之间卷绕N/2圈。

Winding method of winding of an electric motor and an electric motor

Winding (14) by the first coil (15) and two (16), when the coil winding of the winding in the groove (14) Regulations (13) the number of winding between the provisions of the N cycle, the first coil (15) formed as cutting grooves are two provisions in the position located in the center of the rotating shaft is the symmetry of the N/2 (13) between the winding ring, the second coil (16) formed respectively in the formation and the first coil (15) cut two provisions of the same (13) between the winding ring N/2.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动马达及电动马达的绕组的卷绕方法
本专利技术涉及一种例如装载于汽车等车辆上的电动马达及电动马达的绕组的卷绕方法。本申请基于2011年10月18日在日本提出的日本专利申请第2011－228484号要求优先权，并将其内容援引于此。
技术介绍
以往，作为装载于汽车等车辆上的电动马达，很多情况下使用带有电刷的电动马达。在这种电动马达中，在圆筒状的磁轭的内周面上沿圆周方向等间隔地配置有多个磁铁，电枢以能自由旋转的方式支承于上述磁铁的内侧。电枢具有呈放射状地形成有多个极齿的电枢铁心。在各极齿之间沿轴向形成有多个长的切槽。在具有规定间隔的切槽之间例如以集中卷绕方式卷绕有绕组。作为用于对绕组进行卷绕的绕组装置，已知有具有飞轮的类型。该种绕组装置将绕组从设置于飞轮（日文：フライヤ）前端的喷嘴放出，并将该绕组卷绕在规定的切槽之间。绕组的末端部与整流器导通，该整流器以与电枢铁心相邻的方式套嵌固定在转轴上。在整流器中，作为金属片的多个整流片以彼此绝缘的状态沿周向配置。绕组的末端部分别与这些整流片连接。多个整流片中、处于相同电位的整流片彼此通过连接线发生短路。此外，在各整流片上，以能滑动的方式连接有多个电刷。通过上述电刷对各个绕组供电。接着，供电后的绕组形成磁场，利用在与磁轭的磁铁间产生的磁场吸引力及排斥力来驱动电枢。在此，卷绕在规定的切槽间的绕组很多情况下因使用的绕组装置不同而使作用在绕组上的张力不同，且会因卷绕后的绕组不同，而使电枢的旋转平衡及重量平衡发生偏差。因而，需要对电枢的旋转平衡及重量平衡进行调节。作为对电枢的旋转平衡及重量平衡进行调节的方法，已知有在电枢铁心上安装修正件的方法和将电枢铁心的一部分切除的方法。除此之外，公开了如下技术：通过对卷绕在规定的切槽间的绕组的卷绕圈数进行调节，来对电枢的旋转平衡及重量平衡进行调节（例如参照专利文献1）。此外，公开了如下技术：通过对绕组的卷绕部位进行调节，来对电枢的旋转平衡及重量平衡进行调节（例如参照专利文献2）。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特公平7－34630号公报专利文献2：日本专利特开2009－55733号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题但是，在像上述现有技术这样对电枢的旋转平衡及重量平衡进行调节时，若在电枢铁心上安装修正件或是将电枢铁心的一部分切除，则会使作业工时数增加。另外，需要增加与修正件相应的部件数量，或是需要切除用的专用工具。因而，会使制造成本增大。另外，若像上述的专利文献1、专利文献2这样对卷绕在规定的切槽间的绕组的卷绕圈数进行调节、或是对绕组的卷绕部位进行调节，则因在每个卷绕位置上绕组的卷绕圈数不同等，而使磁平衡变差。本专利技术基于上述情况而作，其目的在于提供一种能够抑制制造成本增加且能提高旋转平衡、重量平衡及磁平衡的电动马达及电动马达的绕组的卷绕方法。解决技术问题所采用的技术方案根据本专利技术第一方面，电动马达包括：转轴，该转轴以能自由旋转的方式支承于磁轭；电枢铁心，该电枢铁心安装于上述转轴，具有沿径向呈放射状延伸的多个极齿及在这些极齿间形成的多个切槽；绕组，该绕组卷绕在规定的上述切槽之间；以及整流器，该整流器与上述电枢铁心相邻地设置于上述转轴，并具有与上述绕组连接的多个整流片。此外，上述绕组由第一线圈及第二线圈构成，当上述绕组卷绕在上述规定的切槽间的规定的卷绕圈数为N圈，A为0以上的整数，将α设定为满足α＝0.5A时，上述第一线圈形成为分别在位于以上述转轴为中心呈点对称的位置处的两个规定的上述切槽之间卷绕N/2＋α圈，上述第二线圈形成为分别在与形成上述第一线圈相同的两个规定的切槽之间卷绕N/2－α圈。根据上述结构，能够分别利用第一线圈及第二线圈来构成卷绕在位于以转轴44为中心呈点对称的位置处的两个规定的切槽之间的绕组。即，位于以转轴为中心呈点对称的位置处的绕组彼此由相同的线圈构成。因而，能够抑制位于以转轴为中心呈点对称的位置处的绕组的张力偏差。因此，在电枢整体上能提高旋转平衡及重量平衡。藉此，能够在不像以往那样需要修正件或专用工具的情况下提高电枢的旋转平衡及重量平衡。其结果是，能够降低制造成本。此外，不需要像以往那样在每个卷绕位置上改变绕组的卷绕圈数。因此，能够抑制磁平衡的劣化。根据本专利技术第二方面，在本专利技术第一方面的电动马达的基础上，形成上述第一线圈的上述绕组的卷绕开始端及卷绕结束端分别与规定的上述整流片连接，形成上述第二线圈的上述绕组的卷绕开始端及卷绕结束端分别与规定的上述整流片连接。根据上述结构，能够可靠地提高旋转平衡、重量平衡及磁平衡。根据本专利技术第三方面，在本专利技术第二方面的电动马达的基础上，在两个规定的上述切槽间跨接的上述绕组的搭接线布线在上述电枢铁心的与上述整流器相反一侧的轴向端部处。根据上述构成，能够减少在整流器与电枢铁心之间布线的绕组的根数。因而，能够解决因整流器与电枢铁心间的绕组引起的卷团粗大的问题，并能够实现电枢整体的小型化。根据本专利技术第四方面，在本专利技术第二方面或方面的电动马达的基础上，形成上述第一线圈的上述绕组与形成上述第二线圈的上述绕组分别是不同的绕组。根据上述构成，能够通过在以转轴为中心呈点对称关系的两个位置处同时卷绕、即所谓的双飞轮方式来对绕组进行卷绕。因而，能够提高绕组作业的效率。本专利技术第五方面是一种电动马达的绕组的卷绕方法，上述的电动马达包括：转轴，该转轴以能自由旋转的方式支承于磁轭；电枢铁心，该电枢铁心安装于上述转轴，具有沿径向呈放射状延伸的多个极齿及在这些极齿间形成的多个切槽；绕组，该绕组卷绕在规定的上述切槽之间；以及整流器，该整流器与上述电枢铁心相邻地设置于上述转轴，并具有与上述绕组连接的多个整流片，当上述绕组卷绕在上述规定的切槽间的规定的卷绕圈数为N圈，A为0以上的整数，将α设定为满足α＝0.5A时，将上述绕组在位于以上述转轴为中心呈点对称的位置处的两个规定的上述切槽之间连续地卷绕N/2＋α圈来形成第一线圈，从上述第一线圈上将绕组在两个规定的上述切槽之间连续地卷绕N/2－α圈来形成第二线圈，同时对上述第一线圈和第二线圈进行卷绕。根据上述电动马达的绕组的卷绕方法，能够提供可抑制制造成本的增加，并可提高旋转平衡、重量平衡及磁平衡的电动马达。专利技术效果根据上述专利技术，能够分别利用第一线圈及第二线圈来构成卷绕在位于以转轴为中心呈点对称的位置处的两个规定的切槽之间的绕组。即，位于以转轴为中心呈点对称位置处的绕组均是由相同的线圈构成。因而，能够抑制位于以转轴为中心呈点对称位置处的绕组的张力偏差，因此，在电枢整体上能提高旋转平衡及重量平衡。藉此，能够在不像以往那样需要修正件或专用工具的情况下提高电枢的旋转平衡及重量平衡。其结果是，能够抑制制造成本。此外，不需要像以往那样在每个卷绕位置上改变绕组的卷绕圈数。因此，能够抑制磁平衡的劣化。附图说明图1是本专利技术实施方式的带有减速器的马达装置的局部剖视俯视图。图2是沿图1的A－A线的剖视图。图3是本专利技术实施方式的电枢的展开图。图4是本专利技术实施方式的第一变形例的电枢的展开图。图5是本专利技术实施方式的第二变形例的电枢的展开图。图6是本专利技术实施方式的第三变形例的电枢的展开图。图7是本专利技术实施方式的第四变形例的绕组的卷绕步骤的说明图。图8是本专利技术实施方式的第四变形例的电枢的展开图。图9本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动马达，包括：转轴，该转轴以能自由旋转的方式支承于磁轭；电枢铁心，该电枢铁心安装于所述转轴，具有沿径向呈放射状延伸的多个极齿及在这些极齿间形成的多个切槽；绕组，该绕组通过集中卷绕方式卷绕在(a)位于多个所述切槽中的在中间相隔一个切槽设置的两个切槽间的位置处和(b)以所述转轴为中心与所述两个切槽间的位置成点对称的另外两个切槽间的位置处；以及整流器，该整流器与所述电枢铁心相邻地设置于所述转轴，并具有与所述绕组连接的多个整流片，所述绕组由第一线圈及第二线圈构成，当所述绕组卷绕在规定的两个切槽间的位置处的规定的卷绕圈数为N圈，A为大于0的整数，将α设定为满足α＝0.5A时，所述第一线圈分别由配置在处于以所述转轴为中心呈点对称的两个所述规定的两个切槽间的位置处的第一小线圈和第二小线圈构成，其中，所述第一线圈的第一小线圈形成为卷绕N/2+α圈，所述第一线圈的第二小线圈形成为卷绕N/2－α圈，所述第二线圈分别由配置在与形成所述第一线圈相同的两个所述规定的两个切槽间的位置处的第一小线圈和第二线圈构成，其中，所述第二线圈的第一小线圈形成为卷绕N/2+α圈，所述第二线圈的第二小线圈形成为卷绕N/2－α圈，在两个所述规定的两个切槽间的位置中的一方的所述规定的两个切槽间的位置处配置所述第一线圈的第一小线圈和所述第二线圈的第二小线圈，在两个所述规定的两个切槽间的位置中的另一方的所述规定的两个切槽间的位置处配置所述第一线圈的第二小线圈和所述第二线圈的第一小线圈。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.10.18 JP 2011-2284841.一种电动马达，包括：转轴，该转轴以能自由旋转的方式支承于磁轭；电枢铁心，该电枢铁心安装于所述转轴，具有沿径向呈放射状延伸的多个极齿及在这些极齿间形成的多个切槽；绕组，该绕组通过集中卷绕方式卷绕在(a)位于多个所述切槽中的在中间相隔一个切槽设置的两个切槽间的位置处和(b)以所述转轴为中心与所述两个切槽间的位置成点对称的另外两个切槽间的位置处；以及整流器，该整流器与所述电枢铁心相邻地设置于所述转轴，并具有与所述绕组连接的多个整流片，所述绕组由第一线圈及第二线圈构成，当所述绕组卷绕在规定的两个切槽间的位置处的规定的卷绕圈数为N圈，A为大于0的整数，将α设定为满足α＝0.5A时，所述第一线圈分别由配置在处于以所述转轴为中心呈点对称的两个所述规定的两个切槽间的位置处的第一小线圈和第二小线圈构成，其中，所述第一线圈的第一小线圈形成为卷绕N/2+α圈，所述第一线圈的第二小线圈形成为卷绕N/2－α圈，所述第二线圈分别由配置在与形成所述第一线圈相同的两个所述规定的两个切槽间的位置处的第一小线圈和第二线圈构成，其中，所述第二线圈的第一小线圈形成为卷绕N/2+α圈，所述第二线圈的第二小线圈形成为卷绕N/2－α圈，在两个所述规定的两个切槽间的位置中的一方的所述规定的两个切槽间的位置处配置所述第一线圈的第一小线圈和所述第二线圈的第二小线圈，在两个所述规定的两个切槽间的位置中的另一方的所述规定的两个切槽间的位置处配置所述第一线圈的第二小线圈和所述第二线圈的第一小线圈。2.如权利要求1所述的电动马达，其特征在于，形成所述第一线圈的所述绕组的卷绕开始端及卷绕结束端分别与规定的所述整流片连接，形成所述第二线圈的所述绕组的卷绕开始端及卷绕结束端分别与规定的所述整流片连接。3.如权利要求2所述的电动马达，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂田宪儿，星野明夫，
申请(专利权)人：株式会社美姿把，
类型：发明
国别省市：日本,JP