摆动定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化控制，提供一种摆动定位装置，包括承载件支架以及被承载件支架，还包括驱动源以及与驱动源固定连接的安装座，于安装座内安设有与驱动源传动连接的传动机构，传动机构包括由驱动源驱使旋转的第一传动结构以及由第一传动结构带动旋转的第二传动结构，第二传动结构与承载件支架固定连接，被承载件支架安设于承载件支架上，且两者之间可转动连接。本实用新型专利技术的摆动定位装置中，通过驱动源作用，可以实现承载件支架与被承载件支架的相对转动，且由于被承载件支架安设于承载件支架上，传动机构安装于安装座内，摆动定位装置整体结构紧凑性非常好，有效保证其尺寸不会过大，质量也较小，比较适用于自动控制设备的各种安装环境。

Oscillating positioning device

The utility model relates to the automatic control, provides a swing positioning device comprises a bearing member and bearing bracket holder, also includes a drive source and driving source fixed seat is connected with the mounting seat is arranged on the drive transmission mechanism and transmission source connection, transmission mechanism comprises a driving source drives the first rotation drive structure and by the first transmission structure drives the second rotating transmission structure, a bracket is fixedly connected with second transmission structure and load bearing parts, is installed in the bracket bearing bracket, which is rotatably connected. The utility model of the swing positioning device, the driving source, can achieve a bearing bracket and the bearing holder is relative rotation, and by carrying bracket installed in the bearing holder, a drive mechanism is arranged on the installation seat, swing positioning device with compact structure is very good, the size does not guarantee too big, quality is also smaller, more suitable for all kinds of automatic control equipment installation environment.

【技术实现步骤摘要】
摆动定位装置
本技术涉及自动化控制，尤其涉及一种摆动定位装置。
技术介绍
在自动控制设备体系中，各执行机构的性能决定了设备动作的节拍和精度。其中摆动装置主要是用于实现快速运动，但是其控制精度不是很高，且结构体积较大，不利于部分自动控制设备中的安装应用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种摆动定位装置，旨在用于解决在自动控制设备体系中对于快速运动的精度控制不高，体积较大的问题。本技术是这样实现的：本技术实施例提供一种摆动定位装置，包括承载件支架以及被承载件支架，还包括驱动源以及与所述驱动源固定连接的安装座，于所述安装座内安设有与所述驱动源传动连接的传动机构，所述传动机构包括由所述驱动源驱使旋转的第一传动结构以及由所述第一传动结构带动旋转的第二传动结构，所述第二传动结构与所述承载件支架固定连接，所述被承载件支架安设于所述承载件支架上，且两者之间可转动连接。进一步地，所述第一传动结构包括与所述驱动源啮合连接的齿轮以及与所述齿轮固定连接且同轴的第一大锥齿轮，所述第二传动结构包括与所述安装座固定连接的第二大锥齿轮，所述驱动源与所述承载件支架固定连接，所述第一大锥齿轮与所述第二大锥齿轮同轴间隔设置，且两者之间设置有至少一个小锥齿轮啮合传动，所述小锥齿轮与所述第一大锥齿轮以及所述第二大锥齿轮均啮合连接，且所述小锥齿轮的轴线垂直于所述第一大锥齿轮的轴线。进一步地，所述驱动源为直线驱动源，包括第一气缸以及由所述第一气缸推动的齿条，所述齿条与所述齿轮啮合。进一步地，还包括连接轴，所述连接轴穿过所述被承载件支架且两者之间固定连接，所述承载件支架具有相对设置的安装板，所述被承载件支架安装于两个所述安装板之间，且所述连接轴与两个所述安装板均可转动连接。进一步地，还包括用于活动限制所述承载件支架与所述被承载件支架相对转动的定位机构。进一步地，所述定位机构包括与所述被承载件支架固定连接或一体成型于所述被承载件支架上的连接板、安设于所述承载件支架上以可活动卡紧所述连接板的锁紧销以及控制所述锁紧销相对所述承载件支架移动以活动卡紧所述连接板的驱动组件，所述驱动组件安设于所述承载件支架上。进一步地，所述驱动组件包括安设于所述承载件支架上的第二气缸以及由所述第二气缸驱动的两个夹板，两个所述夹板相对设置围合形成供所述锁紧销穿过的夹槽，其中至少一个所述夹板上设置有导向槽，所述导向槽的长度延伸方向与所述夹板的移动方向形成夹角，所述锁紧销上设置有滑动设置于所述导向槽内的辊轴。进一步地，所述辊轴上套设有辊轮，所述辊轮与所述导向槽的内壁滚动连接。进一步地，所述连接板设置有供所述锁紧销配合插入的至少两个锁紧槽，各所述锁紧槽绕所述连接板的圆周方向依次间隔分布。进一步地，所述被承载件支架上还设置有缓冲器，所述承载件支架上设置有相对所述被承载件支架旋转时与所述缓冲器配合接触的缓冲板。本技术具有以下有益效果：本技术的摆动定位装置中，驱动源驱使第一传动结构旋转后，第一传动结构带动第二传动结构与承载件支架同步旋转，进而可以实现承载件支架与被承载件之间的相对转动，其中被承载件支架安装于承载件支架上，传动机构被安装于与驱动源固定连接的安装座内，从而可以保证摆动定位装置整体的结构体积不是很大，非常适用于自动控制设备中。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例提供的摆动定位装置的结构示意图；图2为图1的摆动定位装置的爆炸图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。参见图1以及图2，本技术实施例提供一种摆动定位装置，包括承载件支架1以及被承载件支架2，承载件支架1可以用于安装承载件，摆动定位装置作为承载件的承载结构，而被承载件支架2则是用于安装至外设座体上，此时摆动定位装置为该外设座体的承载件，即通过摆动定位装置将承载件安设至外设座体上，将承载件支架1安设于被承载件支架2上，且两者之间可转动连接，进而通过摆动定位装置使得承载件可以相对外设座体转动，摆动定位装置还包括驱动源3以及与驱动源3固定连接的安装座4，而在该安装座4内安设有与驱动源3传动连接的传动机构5，细化传动机构5的结构，其包括第一传动结构51与第二传动结构52，第一传动结构51与驱动源3连接，在驱动源3的驱动下旋转，进而由第一传动结构51带动第二传动结构52旋转，且由于第二传动结构52与承载件支架1固定连接，则承载件支架1与第二传动结构52同步旋转。本实施例中，驱动源3作为承载件支架1的动力部分，当其工作时，第一传动结构51与第二传动结构52在安装座4内同步旋转，且由第二传动结构52可以带动承载件支架1相对被承载件支架2同步旋转，进而使得承载件支架1上的承载件可以相对外设座体旋转，且在承载件相对外设座体旋转的角度由驱动源3的行程确定，控制非常方便，而在另一方面由于传动机构5均位于安装座4内，且被承载件支架2安设于承载件支架1上，结构比较紧凑，从而可以保证摆动定位装置整体的结构尺寸不是很大，相应地整体质量也比较小，能够应用于自动控制设备的各种安装环境中。参见图2，优化上述实施例，第一传动结构51包括与驱动源3啮合连接的齿轮511以及与齿轮511固定连接且同轴的第一大锥齿轮512，驱动源3啮合传动连接齿轮511旋转，进而由齿轮511带动第一大锥齿轮512同轴旋转，而第二传动结构52包括与安装座4固定连接的第二大锥齿轮521，第一大锥齿轮512与第二大锥齿轮521同轴设置，且两者之间设置有至少一个小锥齿轮531啮合传动，每一小锥齿轮531与第一大锥齿轮512以及第二大锥齿轮521均啮合连接，且小锥齿轮531的轴线垂直于第一大锥齿轮512的轴线，另外驱动源3与承载件支架1固定连接。本实施例中，通常小锥齿轮531为两个，两者均安设于一关节轴承支架53上，在关节轴承支架53的外表面上设置有位于同一直径上的两个定位轴532，两个小锥齿轮531分别套设于两个定位轴532上，而第一大锥齿轮512与第二大锥齿轮521分别位于关节轴承支架53的两侧，由此第一大锥齿轮512、第二大锥齿轮521以及两个小锥齿轮531组成一个行星轮机构，且均位于安装座4内，在安装座4的两侧分别安装固定有轴承端盖41，上述的行星轮机构以及齿轮511均围合于安装座4与两个轴承端盖41组成的封闭空间内，驱动源3具有部分结构伸入该封闭空间内与齿轮511啮合，且第二大锥齿轮521与被承载件支架2固定连接，对此当驱动源3驱使齿轮511旋转后，齿轮511带动第一大锥齿轮512旋转，进而可以驱使两个小锥齿轮531绕自身轴线进行自转，同时与固定连接在连接轴21上的第二大锥齿轮521啮合，由于第二大锥齿轮521和被承载件支架2是固定不动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摆动定位装置，包括承载件支架以及被承载件支架，其特征在于：还包括驱动源以及与所述驱动源固定连接的安装座，于所述安装座内安设有与所述驱动源传动连接的传动机构，所述传动机构包括由所述驱动源驱使旋转的第一传动结构以及由所述第一传动结构带动旋转的第二传动结构，所述第二传动结构与所述承载件支架固定连接，所述被承载件支架安设于所述承载件支架上，且两者之间可转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种摆动定位装置，包括承载件支架以及被承载件支架，其特征在于：还包括驱动源以及与所述驱动源固定连接的安装座，于所述安装座内安设有与所述驱动源传动连接的传动机构，所述传动机构包括由所述驱动源驱使旋转的第一传动结构以及由所述第一传动结构带动旋转的第二传动结构，所述第二传动结构与所述承载件支架固定连接，所述被承载件支架安设于所述承载件支架上，且两者之间可转动连接。2.如权利要求1所述的摆动定位装置，其特征在于：所述第一传动结构包括与所述驱动源啮合连接的齿轮以及与所述齿轮固定连接且同轴的第一大锥齿轮，所述第二传动结构包括与所述安装座固定连接的第二大锥齿轮，所述驱动源与所述承载件支架固定连接，所述第一大锥齿轮与所述第二大锥齿轮同轴间隔设置，且两者之间设置有至少一个小锥齿轮啮合传动，所述小锥齿轮与所述第一大锥齿轮以及所述第二大锥齿轮均啮合连接，且所述小锥齿轮的轴线垂直于所述第一大锥齿轮的轴线。3.如权利要求2所述的摆动定位装置，其特征在于：所述驱动源为直线驱动源，包括第一气缸以及由所述第一气缸推动的齿条，所述齿条与所述齿轮啮合。4.如权利要求1所述的摆动定位装置，其特征在于：还包括连接轴，所述连接轴穿过所述被承载件支架且两者之间固定连接，所述承载件支架具有相对设置的安装板，所述被承载件支架安装于两个所述安装板之间，且所述连接轴与两个所述安装板均...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子标，谢少东，况群意，乔军，梁芳，胡立华，
申请(专利权)人：中冶南方工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42