The utility model relates to a container structure is easy to clamp or gripping, comprises a cover body, a container body and a container body matched with each other, the cover and the container body are connected by screw thread, the container body is provided with an annular bulge, the annular bulge is arranged on the annular groove for clamping manipulator. The container structure of the utility model can not be influenced by the gravity of the container body carrying the material and the material of the container body, and is easily clamped and difficult to fall off during the clamping or transportation of the mechanical gripper.
【技术实现步骤摘要】
一种易夹持容器结构
本技术涉及一种用于盛放物料的容器结构,具体涉及一种易于夹持或抓取的容器结构。
技术介绍
在全自动化实验或生产工序中,通常需要用机械抓手夹持样品容器,并将其放置至指定工位。但是,在机械抓手抓取并移动样品容器的过程中,经常会产生由于样品容器太重或样品容器表面较为光滑而引起的无法抓取或抓取脱落的现象。因此,为了保证自动化生产或实验的正常运作,避免机械抓手抓取脱落,需要对样品容器的结构作出改进。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种不受承载物料的容器本体的重力和容器本体材料的影响,在被机械抓手夹持或转运过程中,极易夹持、不易脱落的容器结构。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种易夹持容器结构,包括容器本体、与容器本体相互配合的盖体,所述盖体与容器本体通过螺纹连接,所述容器本体上设有环形凸起,所述环形凸起上设有用于机械抓手夹持的环形凹槽。在本技术所述的容器结构中,机械抓手可嵌入环形凹槽内抓取容器本体,并将其夹持运送至指定工位。所述环形凹槽的设置,不仅方便了机械抓手的抓取、夹持,而且有效避免由于样品容器太重或样品容器表面较为光滑,而引起机械抓手无法夹持并移动容器本体,或在移动过程中,导致容器本体脱落的问题。另外,本技术所述的容器结构将环形凹槽设置于环形凸起上,可以保证机械抓手在夹持过程中,减少对容器本体的磨损,延长了容器结构的使用寿命。作为优选,所述容器本体底部设有与容器底托相互配合的结构。在自动化实验或生产中,通常需要将容器本体移送至指定工位上。设置与所述容器底托相互配合的结构,使得不同类型、不同尺寸的容器结构,均可以固定在同一 ...
【技术保护点】
一种易夹持容器结构,包括容器本体(2)、与容器本体(2)相互配合的盖体(1),所述盖体(1)与容器本体(2)通过螺纹连接,其特征在于,所述容器本体(2)上设有环形凸起(4),所述环形凸起(4)上设有用于机械抓手夹持的环形凹槽(5);所述容器本体(2)底部设有与容器底托(3)相互配合的结构。
【技术特征摘要】
2016.01.15 CN 20162003609801.一种易夹持容器结构,包括容器本体(2)、与容器本体(2)相互配合的盖体(1),所述盖体(...
【专利技术属性】
技术研发人员:祝闽,虞方,来建良,
申请(专利权)人:杭州景业智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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