航拍无人机制造技术

本实用新型专利技术公开一种航拍无人机，该航拍无人机包括机身、云台组件、以及相机组件；所述机身包括机壳，所述相机组件包括相机，所述云台组件包括位于所述相机组件上方并用以装载所述相机组件的云台、以及内置于所述相机内部的用以驱动所述相机转动的舵机；所述云台的边沿与所述机壳下端的内侧面之间设有第一连接结构，所述云台通过所述第一连接结构可拆卸式限位连接于所述机身下端，且于装配状态下，所述云台部分容置于所述机壳下端的腔室内；所述云台与所述相机组件之间设有第二连接结构，所述相机组件通过所述第二连接结构固定连接于所述云台。本实用新型专利技术的技术方案可减小航拍无人机的体积，方便用户携带。

Aerial UAV

The utility model discloses an aerial UAV, the UAV aerial comprises a machine body, the head assembly, and a camera component; the main body comprises a shell, wherein the camera assembly includes a camera, the camera assembly includes the camera component above and is used to load the camera component, and embedded in the internal platform the camera is used to drive the actuator of the camera rotation; the first connecting structure is arranged between the inner side edges of the head and the shell at the lower end of the first connecting structure, head removable spacing is connected to the lower end of the body, and in the assembly state, the head part in the case at the lower end of the chamber; the second connecting structure is arranged between the camera and the camera component, the camera component through the second connecting structure is fixedly connected to the Yuntai. The technical proposal of the utility model can reduce the volume of the aerial unmanned aerial vehicle, and is convenient for the user to carry.

【技术实现步骤摘要】
航拍无人机
本技术涉及无人飞行器领域，特别涉及一种航拍无人机。
技术介绍
如今，喜欢自拍的人越来越多，但目前用于自拍的用具主要是自拍杆，其使用时存在使用不方便、太长容易碰到人、自拍角度受限等诸多问题。对此，业内有人提出可使用航拍无人机来进行自拍，但是，目前在市场上常见的航拍无人机大多为多旋翼产品，由于其用于固定航拍相机的云台体积大且结构复杂，进而导致航拍无人机体积大、结构复杂，从而不方便携带，并不适用于日常自拍。因此，设计一种体积小且结构简单的云台、以及使用该云台的方便携带的小型航拍无人机以适用于日常自拍，就成了亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种航拍无人机，旨在减小航拍无人机的体积，方便用户携带。为实现上述目的，本技术提出的航拍无人机包括机身、云台组件、以及相机组件；所述机身包括机壳，所述相机组件包括相机，所述云台组件包括位于所述相机组件上方并用以装载所述相机组件的云台、以及内置于所述相机内部的用以驱动所述相机转动的舵机；所述云台的边沿与所述机壳下端的内侧面之间设有第一连接结构，所述云台通过所述第一连接结构可拆卸式限位连接于所述机身下端，且于装配状态下，所述云台部分容置于所述机壳下端的腔室内；所述云台与所述相机组件之间设有第二连接结构，所述相机组件通过所述第二连接结构固定连接于所述云台。优选地，所述云台包括沿上下方向间隔叠设的第三云台板、第一云台板、以及第二云台板，所述第三云台板与所述第一云台板固定连接，所述第一云台板与所述第二云台板之间设有多个减震球。优选地，所述第二云台板的中部对应所述相机组的上端设有让位通槽。优选地，所述第一连接结构包括多个呈间隔式围设于所述云台边沿的限位连接块以及于所述机壳上对应所述限位连接块设置的多个连接卡条；所述连接卡条自所述机壳下端边沿的内侧面凸出，并向内延伸形成，所述限位连接块的外侧面设有供所述连接卡条相适配卡入的卡槽；所述限位连接块的内侧面凸设有第一连接部，所述第一连接部与所述云台板的边缘限位连接。优选地，所述第一连接部包括沿上下向相对间隔设置的上限位板和下限位板，以及设于所述上限位板和所述下限位板之间的若干限位柱；于装配状态下，所述上限位板的上表面与所述第一云台板边沿处的下表面抵接，所述下限位板的上表面与所述第二云台板边沿处的下表面抵接，所述限位柱的下表面与所述第二云台板边沿处的上表面抵接。优选地，所述第一连接结构包括多个自所述第一云台板边沿凸出并向外延伸形成的连接凸板、以及于所述机壳下端内侧面上对应所述连接凸板设置的滑槽，所述滑槽用以供所述连接凸板卡入。优选地，所述航拍无人机还包括与所述云台连接的挂接板，所述挂接板的朝向所述机身内侧面的板面上设有若干扣钩，所述机身的内侧面上对应所述扣钩设有扣槽，所述扣槽用以供所述扣钩挂扣。优选地，所述第二连接结构包括呈间隔相对设置的两安装吊板以及设于所述相机组件上端的连接轴，每一安装吊板均自所述第二云台板的下表面凸出并向下延伸形成，所述连接轴的两端与两安装吊板一一对应固定连接。优选地，所述连接轴至少一端设有限位插接部，对应侧的安装吊板上对应所述限位插接部设有限位孔，以使所述限位插接部与所述限位孔相适配插接后，所述连接轴相对所述限位孔转动受限。优选地，所述航拍无人机为共轴双桨无人机。本技术的技术方案中，当用户需要自拍时，可先遥控本航拍无人机飞至空中合适的拍摄位置，然后本航拍无人机接收拍摄指令进行拍摄，并将拍摄结果无线传输至相关显示或控制终端(例如但不限于手机等)。相较于目前常见的体积大结构复杂的多旋翼航拍无人机，在本技术的技术方案中，一方面，由于本航拍无人机的云台可通过第一连接结构连接于机身下端，且云台呈多块板间隔层叠并部分容置于机身的下端，同时云台的边沿不超过机身下端的外沿设置，故可使云台的结构更简单且体积大大减小；另一方面，为进一步节省空间减小体积，本航拍无人机的用以控制调整拍摄角度的舵机设置于相机内。这两方面共同作用，使得本航拍无人机的结构简单体积小，从而方便用户携带，提高了用户使用航拍无人机进行日常自拍的便利性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术航拍无人机一实施例于装配状态的结构示意图；图2为图1中的机身、云台、以及相机组件于装配状态的部分结构示意图；图3为图1中的机身、云台、外壳、以及相机组件于装配状态的部分结构示意图；图4为图1中云台与相机组件于装配状态的前视图；图5为图1中外壳的部分结构示意图；图6为图4中限位连接块的结构示意图；图7为图1中的机身、云台、以及相机组件的部分结构爆炸图；图8为本技术航拍无人机另一实施例的部分结构爆炸图；图9为图8中云台与相机组件于装配状态的结构示意图。附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种航拍无人机。参照图1至图4、以及图7，在本技术一实施例中，该航拍无人机优选为小型共轴双桨无人机，包括机身1、云台组件(未标示)、以及相机组件3；机身1包括机壳11，相机组件3包括相机31，云台组件包括位于相机组件3上方并用以装载相机组件3的云台2、以及内置于相机31内部的用以驱动相机31转动的舵机(未标示)；云台2的边沿与机壳11下端的内侧面之间设有第一连接结构4，云台2通过第一连接结构4可拆卸式限位连接于机身1下端，且于装配状态下，云台2部分容置于机壳11下端的腔室内；云台2与相机组件3之间设有第二连接结构5，相机组件3通过第二连接结构5固定连接于云台2。在此需说明的是，本小型共轴双桨无人机的机身1沿上下向延伸设置，其形状为长筒状，以相机31的摄像头311往前伸出的方向为前方，其机身1包括由两个半壳前后拼接而成的机壳11、以及设于机壳11内的各种部件，例如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种航拍无人机，其特征在于，包括机身、云台组件、以及相机组件；所述机身包括机壳，所述相机组件包括相机，所述云台组件包括位于所述相机组件上方并用以装载所述相机组件的云台、以及内置于所述相机内部的用以驱动所述相机转动的舵机；所述云台的边沿与所述机壳下端的内侧面之间设有第一连接结构，所述云台通过所述第一连接结构可拆卸式限位连接于所述机身下端，且于装配状态下，所述云台部分容置于所述机壳下端的腔室内；所述云台与所述相机组件之间设有第二连接结构，所述相机组件通过所述第二连接结构固定连接于所述云台。

【技术特征摘要】
1.一种航拍无人机，其特征在于，包括机身、云台组件、以及相机组件；所述机身包括机壳，所述相机组件包括相机，所述云台组件包括位于所述相机组件上方并用以装载所述相机组件的云台、以及内置于所述相机内部的用以驱动所述相机转动的舵机；所述云台的边沿与所述机壳下端的内侧面之间设有第一连接结构，所述云台通过所述第一连接结构可拆卸式限位连接于所述机身下端，且于装配状态下，所述云台部分容置于所述机壳下端的腔室内；所述云台与所述相机组件之间设有第二连接结构，所述相机组件通过所述第二连接结构固定连接于所述云台。2.如权利要求1所述的航拍无人机，其特征在于，所述云台包括沿上下方向间隔叠设的第一云台板以及第二云台板，所述第一云台板与所述第二云台板之间设有多个减震球。3.如权利要求2所述的航拍无人机，其特征在于，所述第二云台板的中部对应所述相机组件的上端设有让位通槽。4.如权利要求2所述的航拍无人机，其特征在于，所述第一连接结构包括多个呈间隔式围设于所述云台边沿的限位连接块以及于所述机壳上对应所述限位连接块设置的多个连接卡条；所述连接卡条自所述机壳下端边沿的内侧面凸出，并向内延伸形成，所述限位连接块的外侧面设有供所述连接卡条相适配卡入的卡槽；所述限位连接块的内侧面凸设有第一连接部，所述第一连接部与所述云台的边缘限位连接。5.如权利要求4所述的航拍无人机，其特征在于，所述第一连接部包括沿上下向...

【专利技术属性】
技术研发人员：张显志，
申请(专利权)人：深圳一电航空技术有限公司，深圳一电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44