一种极板自动装槽控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种极板自动装槽控制系统，包括送塑盒机构、输送链板、机械手、极耳整理机构、入塑盒机构、塑盒拔出机构、主控制器和显示屏，所述送塑盒机构将塑盒传送到指定的装盒位置，所述输送链板将包片后的极板群传送到极板装槽工位，所述机械手与下压气缸、侧夹气缸相连，所述机械手将极板群依次插入装槽夹具内，所述极耳整理机构对夹具中极板群间的相对位置进行调整，所述入塑盒机构将装槽夹具内的极板群传送到塑盒中，所述塑盒拔出机构将塑盒从装盒位置拔出并移走，所述主控制器通过若干个电磁阀与各机构相连，所述主控制器与显示屏相连，能够实现极板装槽的全自动流水作业，减少劳动用工，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种极板自动装槽控制系统
本技术涉及蓄电池极板装槽的
，特别是一种极板自动装槽控制系统的

技术介绍
蓄电池极片是蓄电池的主要零件之一，随着低碳生活理念的提出，以电动车替代燃油车成为运输、搭载、代步工具的趋势越来越突出。因此，在近十年内，蓄电池的需求量将会居高不下，所以蓄电池极片的需求量也会水涨船高。但由于电动助力车用铅酸蓄电池有其产品的工艺特殊性，通用蓄电池机械装备已不能满足其特殊生产工艺的要求，所以造成目前机械化、自动化水平不高，仍依靠劳动密集型的生产方式。亟需加快产业的技术改造、实现装备更新换代，提高产品质量的同时减少废气废渣排放，减少生产岗位的劳动用工，实现蓄电池产业装备自动化，因此提出一种极板自动装槽控制系统。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种极板自动装槽控制系统，能够实现极板装槽的全自动流水作业，减少劳动用工，提高生产效率。为实现上述目的，本技术提出了一种极板自动装槽控制系统，包括送塑盒机构、输送链板、机械手、极耳整理机构、入塑盒机构、塑盒拔出机构、主控制器和显示屏，所述主控制器与若干个电磁阀相连，所述送塑盒机构与入塑气缸相连，所述入塑气缸通过电磁阀与主控制器相连，所述送塑盒机构将塑盒传送到指定的装盒位置，所述输送链板将包片后的极板群传送到极板装槽工位，所述机械手与下压气缸、侧夹气缸相连，所述下压气缸、侧夹气缸通过电磁阀与主控制器相连，所述机械手将极板群依次插入装槽夹具内，所述极耳整理机构上设有极耳整理气缸，所述极耳整理气缸通过电磁阀与主控制器相连，所述极耳整理机构对夹具中极板群间的相对位置进行调整，所述入塑盒机构与放塑盒气缸相连，所述放塑盒气缸通过电磁阀与主控制器相连，所述入塑盒机构将装槽夹具内的极板群传送到塑盒中，所述塑盒拔出机构与拔盒气缸、平台顶升气缸相连，所述拔盒气缸、平台顶升气缸通过电磁阀与主控制器相连，所述塑盒拔出机构将塑盒从装盒位置拔出并移走，所述主控制器与显示屏相连。作为优选，所述显示屏为LCD触摸显示屏，所述显示屏用于接收主控制器发出的各类待显示的数据并进行显示，或者用于接收使用者对各类型参数的设置，并将设置的参数传送给主控制器。作为优选，所述主控制器控制送塑盒机构和输送链板两者同时动作。作为优选，所述塑盒拔出机构上还连接有限位气缸，所述限位气缸通过电磁阀与主控制器相连。作为优选，所述送塑盒机构的数目为两个，所述送塑盒机构同时将两个通道中的塑盒传送到指定的装盒位置。本技术的有益效果：本技术通过主控制器控制各机构依次动作，送塑盒机构将塑盒传送到指定的装盒位置，输送链板将包片后的极板群传送到极板装槽工位，机械手将极板群依次插入装槽夹具内，极耳整理机构对夹具中极板群间的相对位置进行调整，入塑盒机构将装槽夹具内的极板群传送到塑盒中，塑盒拔出机构将塑盒从装盒位置拔出并移走，实现极板装槽的全自动流水作业，减少劳动用工，提高生产效率。本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本技术一种极板自动装槽控制系统的结构示意图。图中：1-送塑盒机构、2-输送链板、3-机械手、4-极耳整理机构、5-入塑盒机构、6-塑盒拔出机构、7-主控制器、8-显示屏。【具体实施方式】参阅图1本技术一种极板自动装槽控制系统，包括送塑盒机构1、输送链板2、机械手3、极耳整理机构4、入塑盒机构5、塑盒拔出机构6、主控制器7和显示屏8，所述主控制器7与若干个电磁阀相连，所述送塑盒机构1与入塑气缸相连，所述入塑气缸通过电磁阀与主控制器7相连，所述送塑盒机构1将塑盒传送到指定的装盒位置，所述输送链板2将包片后的极板群传送到极板装槽工位，所述机械手3与下压气缸、侧夹气缸相连，所述下压气缸、侧夹气缸通过电磁阀与主控制器7相连，所述机械手3将极板群依次插入装槽夹具内，所述极耳整理机构4上设有极耳整理气缸，所述极耳整理气缸通过电磁阀与主控制器7相连，所述极耳整理机构4对夹具中极板群间的相对位置进行调整，所述入塑盒机构5与放塑盒气缸相连，所述放塑盒气缸通过电磁阀与主控制器7相连，所述入塑盒机构5将装槽夹具内的极板群传送到塑盒中，所述塑盒拔出机构6与拔盒气缸、平台顶升气缸相连，所述拔盒气缸、平台顶升气缸通过电磁阀与主控制器7相连，所述塑盒拔出机构6将塑盒从装盒位置拔出并移走，所述主控制器7与显示屏8相连。所述显示屏8为LCD触摸显示屏，所述显示屏8用于接收主控制器7发出的各类待显示的数据并进行显示，或者用于接收使用者对各类型参数的设置，并将设置的参数传送给主控制器7。所述主控制器7控制送塑盒机构1和输送链板2两者同时动作。所述塑盒拔出机构6上还连接有限位气缸，所述限位气缸通过电磁阀与主控制器7相连。所述送塑盒机构1的数目为两个，所述送塑盒机构1同时将两个通道中的塑盒传送到指定的装盒位置。本技术工作过程：本技术一种极板自动装槽控制系统在工作过程中，两个通道的送塑盒机构1启动，入塑气缸把塑盒送至指定位置，同时平移气缸驱动输送板链2将已包膜的极群自动转移至极板装槽工位，下压气缸驱动机械手3向下移动到装槽工位，机械手3侧夹气缸将极板夹紧，然后将极群依次插入装槽夹具后侧夹气缸松开，极耳整理机构4对夹具中极板群间的位置进行调整，待插满后夹具自动运行至塑盒上方，放塑盒气缸驱动夹具下压驱动入塑盒机构5将极群装入塑盒内。装槽结束后，平台顶升气缸驱动夹具上移，拔盒气缸驱动塑盒拨动机构6将已装槽后的塑盒拨出，限位气缸控制塑盒拔出机构6到达指定位置，完成极板装槽工作，依次循环，实现该领域的全自动流水作业，能够实现极板装槽的全自动流水作业，减少劳动用工，提高生产效率。上述实施例是对本技术的说明，不是对本技术的限定，任何对本技术简单变换后的方案均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种极板自动装槽控制系统，其特征在于：包括送塑盒机构(1)、输送链板(2)、机械手(3)、极耳整理机构(4)、入塑盒机构(5)、塑盒拔出机构(6)、主控制器(7)和显示屏(8)，所述主控制器(7)与若干个电磁阀相连，所述送塑盒机构(1)与入塑气缸相连，所述入塑气缸通过电磁阀与主控制器(7)相连，所述送塑盒机构(1)将塑盒传送到指定的装盒位置，所述输送链板(2)将包片后的极板群传送到极板装槽工位，所述机械手(3)与下压气缸、侧夹气缸相连，所述下压气缸、侧夹气缸通过电磁阀与主控制器(7)相连，所述机械手(3)将极板群依次插入装槽夹具内，所述极耳整理机构(4)上设有极耳整理气缸，所述极耳整理气缸通过电磁阀与主控制器(7)相连，所述极耳整理机构(4)对夹具中极板群间的相对位置进行调整，所述入塑盒机构(5)与放塑盒气缸相连，所述放塑盒气缸通过电磁阀与主控制器(7)相连，所述入塑盒机构(5)将装槽夹具内的极板群传送到塑盒中，所述塑盒拔出机构(6)与拔盒气缸、平台顶升气缸相连，所述拔盒气缸、平台顶升气缸通过电磁阀与主控制器(7)相连，所述塑盒拔出机构(6)将塑盒从装盒位置拔出并移走，所述主控制器(7)与显示屏(8)相连。...

【技术特征摘要】
1.一种极板自动装槽控制系统，其特征在于：包括送塑盒机构(1)、输送链板(2)、机械手(3)、极耳整理机构(4)、入塑盒机构(5)、塑盒拔出机构(6)、主控制器(7)和显示屏(8)，所述主控制器(7)与若干个电磁阀相连，所述送塑盒机构(1)与入塑气缸相连，所述入塑气缸通过电磁阀与主控制器(7)相连，所述送塑盒机构(1)将塑盒传送到指定的装盒位置，所述输送链板(2)将包片后的极板群传送到极板装槽工位，所述机械手(3)与下压气缸、侧夹气缸相连，所述下压气缸、侧夹气缸通过电磁阀与主控制器(7)相连，所述机械手(3)将极板群依次插入装槽夹具内，所述极耳整理机构(4)上设有极耳整理气缸，所述极耳整理气缸通过电磁阀与主控制器(7)相连，所述极耳整理机构(4)对夹具中极板群间的相对位置进行调整，所述入塑盒机构(5)与放塑盒气缸相连，所述放塑盒气缸通过电磁阀与主控制器(7)相连，所述入塑盒机构(5)将装槽夹具内的极板群传送到塑盒中，所述塑盒拔出机构(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈幸，郑雷，李贤荣，
申请(专利权)人：长兴科为软件科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33