【技术实现步骤摘要】
一种用于中央空调风管的检测机器人
本技术涉及空调风管检测装置,具体的说是一种用于中央空调风管的检测机器人。
技术介绍
空调风道内积存有很多灰尘、垃圾,会滋生各种病菌、莓菌等,空气质量不佳会严重危害大众的健康,因此需要定期的检测风管内清洁状况,并对积聚的灰尘进行采样,有针对性的进行消毒清洁,不仅能改善空气质量,又能降低能耗、延长空调使用寿命。然而目前国内现有的空调风管的检测机器人,一般为独立车轮的传动方式,逾越障碍能力不强,并且机器人采用的摄像头一般不能根据情况随意转动或更换角度,在检测时易出现漏检等现象,且在拐角的地方不易进行采样。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术的不足,提供了一种用于中央空调风管的检测机器人。为了实现上述目的,本技术设计了一种用于中央空调风管的检测机器人,包括机架,摄像头,弯管采样吸头,机架两侧均布有小带轮,大带轮及齿轮;所述齿轮通过履带连接小带轮及大带轮组成传动链,机架顶部前侧采用回转盘连接固定座,并在固定座的两侧通过回转轴连接摄像头;所述机架顶部开设方形的槽口,并在槽口内设有弯管采样吸头及一个用于升降的支架,支架固定于弯管采样吸头的拐角延伸出,机架内设置有风机、集尘盒,集尘盒与弯管采样吸头连通。所述机架的前侧还设有用于照明的探照灯,机架的左右两侧设置有红外线传感器,红外线传感器可以防止检测机器人与管道发生碰撞或刮擦,防止机器人损坏甚至无法工作。所述的弯管采样吸头,其前端安装有采样毛刷,弯管采样吸头前端下部连通有伸缩气缸,伸缩气缸前端安装有采样毛刷,可以对拐弯或拐角处采样。本技术同现有技术相比,通过齿轮,带轮及履带组成的传动链,不仅结 ...
【技术保护点】
一种用于中央空调风管的检测机器人,包括机架,摄像头,弯管采样吸头,机架两侧均布有小带轮,大带轮及齿轮;所述齿轮通过履带连接小带轮及大带轮组成传动链,机架顶部前侧采用回转盘连接固定座,并在固定座的两侧通过回转轴连接摄像头;所述机架顶部开设方形的槽口,并在槽口内设有弯管采样吸头及一个用于升降的支架,支架固定于弯管采样吸头的拐角延伸出,机架内设置有风机、集尘盒,所述机架的前侧还设有用于照明的探照灯,弯管采样吸头,其前端安装有采样毛刷,其特征在于:弯管采样吸头前端下部连通有伸缩气缸,机架的左右两侧设置有红外线传感器。
【技术特征摘要】
1.一种用于中央空调风管的检测机器人,包括机架,摄像头,弯管采样吸头,机架两侧均布有小带轮,大带轮及齿轮;所述齿轮通过履带连接小带轮及大带轮组成传动链,机架顶部前侧采用回转盘连接固定座,并在固定座的两侧通过回转轴连接摄像头;所述机架顶部开设方形的槽口,并在槽口内设有弯管采样吸头及一个用于升降的支架,支架固定于弯管采样吸头的拐角延伸出,机架内设置有风机、集尘...
【专利技术属性】
技术研发人员:王炜,
申请(专利权)人:上海峰霸工程技术有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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