一种铝/铝固体泡罩药板的检测方法技术

本发明专利技术公开了一种铝/铝固体泡罩药板的检测方法，步骤为：S01、开始，将铝/铝固体泡罩药板置于黑暗环境下，并从铝/铝固体泡罩药板的上方两侧照射光，以使药板的药片槽内的药片均呈边缘黑线阴影，并在药板的正上方对药板进行拍摄；S02、对拍摄的图片进行边缘检测分析，获得图像边缘数据并与预设值对比，从而判定药板是否合格。本发明专利技术的铝/铝固体泡罩药板的检测方法具有操作简便、检测精准快速等优点。

Method for detecting aluminium / aluminum solid bubble cap medicine plate

The invention discloses an aluminum / aluminum solid bubble drug plate detection method, which comprises the following steps: S01, start, aluminum / aluminum solid bubble drug plate in the dark environment, and from the sides of light aluminum / aluminum solid bubble drug plate, in order to make the medicine board within the tablet groove tablets were black line edge and shadow, just above the medicine board were shot on medicine board; S02, image edge detection and data analysis, get the edge contrast with the preset value, to determine whether or not qualified in medicine. The method for detecting the aluminum / aluminum solid blister medicine plate has the advantages of simple operation, accurate and fast detection and the like.

【技术实现步骤摘要】
一种铝/铝固体泡罩药板的检测方法
本专利技术主要涉及食品、药品包装
，特指一种铝/铝固体泡罩药板的检测方法。
技术介绍
在药品的泡罩包装过程中，为全面监控包装质量，泡罩包装机将胶囊或药片填放至包装基板的泡罩内（即加料）后，需要在线检测加料结果（即各泡罩内是否填放胶囊或药片以及填放数量等情况），当检测结果符合要求再进行封装，现有胶囊或药片的泡罩包装常见的有两种：铝/塑复合包装和铝/铝复合包装，铝/铝包装的两面铝箔均不透光，适用于封装对光敏感的药片或胶囊。对于铝/塑复合包装，由于基板为透明材质，可以采用背光检测方法对泡罩内的药片或胶囊填放情况进行检测，但对于铝/铝复合包装，因基板不透明，无法采用背光检测方法，因此现有的铝/铝复合包装大多采用人工检测，局限性较多，另外采用的大面积光源照射以及高分辨率的大视野镜头的彩色相机进行拍摄，进而分析，其硬件配置较高，得到的图像像素多、处理复杂、用时较长，并且不同的胶囊成像差别很大，且铝箔基板的反光很强，得到图像也不清晰，易发生误判。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种操作简便、检测精准快速的铝/铝固体泡罩药板的检测方法。为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种铝/铝固体泡罩药板的检测方法，步骤为：S01、开始，将铝/铝固体泡罩药板置于黑暗环境下，并从铝/铝固体泡罩药板的上方两侧照射光，以使药板的药片槽内的药片均呈边缘黑线阴影，并在药板的正上方对药板进行拍摄；S02、对拍摄的图片进行边缘检测分析，获得图像边缘数据并与预设值对比，从而判定药板是否合格。作为上述技术方案的进一步改进：在所述步骤S02中，所述图像边缘数据包括ConvexPerimeter特征、CircleFit特征和Size特征。按先后顺序依次将ConvexPerimeter特征、CircleFit特征和Size特征与预设值进行对比，以判定药板是否合格。在步骤S01中，使用遮光罩罩住所述药板使其置于黑暗环境下，并免受其它光源干扰。在步骤S02中，当判定药板不合格时，对不合板药板进行剔除作业。在步骤S01中，药板所在药片槽每移动一个药板宽度距离，即对药板进行一次拍摄，直至完成定数拍摄；然后将所有药板图像进行拼接。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术的铝/铝固体泡罩药板的检测方法，在黑暗环境下从两侧照射光，使药片呈边缘黑线阴影，保证各药片在图片中的一致性，便于检测；采用边缘检测分析方法，实现药片快速精准的检测。在边缘检测分析方法中，采用三个特征进行判断分析，数据量小、判断速度准确。附图说明图1为本专利技术的方法流程图。图2为本专利技术中药片呈边缘黑线阴影时的示意图。图3为本专利技术的检测装置中的光源分布图。图4为本专利技术的生产线与相机布置图。图5为本专利技术中单位药板的结构示意图。图中标号表示：1、相机；2、遮光罩；3、光源组件；4、药片槽；5、药板；51、药片。具体实施方式以下结合说明书附图和具体实施例对本专利技术作进一步描述。如图1至图5所示，本实施例的铝/铝固体泡罩药板的检测方法，步骤为：S01、开始，将铝/铝固体泡罩药板5置于黑暗环境下，并从铝/铝固体泡罩药板5的上方两侧照射光，以使药板5的药片槽4内的药片51均呈边缘黑线阴影，并在药板5的正上方对药板5进行拍摄；S02、对拍摄的图片进行边缘检测分析，获得图像边缘数据并与预设值对比，从而判定药板5是否合格。本专利技术的铝/铝固体泡罩药板的检测方法，在黑暗环境下从两侧照射光，使药片51呈边缘黑线阴影，保证各药片51在图片中的一致性，便于检测；采用边缘检测分析方法，实现药片51快速精准的检测。在边缘检测分析方法中，采用三个特征进行判断分析，数据量小、判断速度准确。本实施例中，在步骤S02中，图像边缘数据包括ConvexPerimeter特征、CircleFit特征和Size特征，在边缘检测分析方法中，采用此三个特征进行判断分析，数据量小、判断速度准确。本实施例中，按先后顺序依次逐个将ConvexPerimeter特征（周长）、CircleFit特征（拟合半径，拟合误差）和Size特征（像素总值）与预设值进行对比，以判定药板5是否合格。如通过前期给定的值，先限定边缘数据的周长范围，排除形状巨大差异边缘数据，接着限定拟合半径、拟合误差，基本确认边缘数据形状特征，最后限定像素总值，进一步排除特征不合格边缘，最终获得统计数据个数。上述三个特征量功能相互叠加，保证边缘数据准确描述药片51，在一定范围内放宽拟合误差标准时，周长仍能限制边缘数据在近似药片51周长内，像素总值与拟合半径则继续控制排除非药片51的边缘数据，实现了直接变更拟合误差即可将检测精度放宽或缩紧的功能。本实施例中，在步骤S02中，当判定药板5不合格时，对不合板药板5进行剔除作业。本实施例中，在步骤S01中，药板5所在药片槽4每移动一个药板5宽度距离，即对药板5进行一次拍摄，直至完成定数拍摄；然后将所有药板5图像进行拼接。如图3所示，本实施例中，在步骤S01中，使用遮光罩2罩住药板5使其置于黑暗环境下，并免受其它光源干扰，其中相机1（采用高分辨率的远焦距镜头）位于遮光罩2内部且位于待检测药板5的正上方，并在遮光罩2内部且位于待检测药板5的上方设置有光源组件3，其中光源包括两个条形光源且对称分布在药板5长度方向的两侧上方，其中条形光源之间的距离与单位药板5宽度正相关，光源亮度、角度、高度的调节与药片51边缘黑线阴影正相关，最终调整条形光源位置使得药片槽4内所有药片51呈现近似的边缘黑线阴影。另外相机1采用高分辨率的远焦距镜头，并位于两个条形光源之间以及药板的正上方，保证入射光为近似垂直平行光，相机1高度与单位药板长度正相关，以保证所有药板5进入拍照区域。下面结合一实例对本专利技术的检测方法做进一步描述：（1）如图2所示，记录药片槽4在运动方向A上的移动距离，每移动单位药板5宽度距离，发送单个拍照信号给相机1，共发送给定数目信号，视觉软件保存每个拍照信号的中心位置药板5图像；（2）待所有数目拍照信号发送完毕，视觉软件将所有信号药板5图像进行图像拼接，接着将所有信号药板5图像清除；（3）利用机械覆膜停顿时间，完成图像处理。其中，图像使用EdgeFinder分析（边缘检测分析）方法获得基本图像边缘数据；（4）根据药片51形态特征、实际运行数据的统计结果，选取ConvexPerimeter特征（周长）、CircleFit特征（拟合半径，拟合误差）、Size特征（像素总值）作为筛选边缘数据的标准。通过前期给定的值，先限定边缘数据的周长范围，排除形状巨大差异边缘数据，接着限定拟合半径、拟合误差，基本确认边缘数据形状特征，最后限定像素总值，进一步排除特征不合格边缘，最终获得统计数据个数。上述三特征量功能相互叠加，保证边缘数据准确描述药片51，在一定范围内放宽拟合误差标准时，周长仍能限制边缘数据在近似药片51周长内，像素总值与拟合半径则继续控制排除非药片51的边缘数据，实现了直接变更拟合误差即可将检测精度放宽或缩紧的功能。（5）根据统计个数与前期给定值的比较结果，判断是否为药片51，是否药片51残缺；如果步骤（5）中判断结果为是，则发送剔废信号给PLC，否则不发送。以上仅是本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铝/铝固体泡罩药板的检测方法，其特征在于，步骤为：S01、开始，将铝/铝固体泡罩药板（5）置于黑暗环境下，并从铝/铝固体泡罩药板（5）的上方两侧照射光，以使药板（5）的药片槽（4）内的药片（51）均呈边缘黑线阴影，并在药板（5）的正上方对药板（5）进行拍摄；S02、对拍摄的图片进行边缘检测分析，获得图像边缘数据并与预设值对比，从而判定药板（5）是否合格。

【技术特征摘要】
1.一种铝/铝固体泡罩药板的检测方法，其特征在于，步骤为：S01、开始，将铝/铝固体泡罩药板（5）置于黑暗环境下，并从铝/铝固体泡罩药板（5）的上方两侧照射光，以使药板（5）的药片槽（4）内的药片（51）均呈边缘黑线阴影，并在药板（5）的正上方对药板（5）进行拍摄；S02、对拍摄的图片进行边缘检测分析，获得图像边缘数据并与预设值对比，从而判定药板（5）是否合格。2.根据权利要求1所述的铝/铝固体泡罩药板的检测方法，其特征在于，在所述步骤S02中，所述图像边缘数据包括ConvexPerimeter特征、CircleFit特征和Size特征。3.根据权利要求2所述的铝/铝固体泡罩药板的检测方法，其特征在于，按先后顺序依次将ConvexPeri...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁慧珍，高宇，
申请(专利权)人：楚天智能机器人长沙有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43