The invention discloses a method and a device for distinguishing the upper and lower ramps of vehicles. The mobile terminal in vehicle travel path, at a predetermined frequency detection and vehicle ramp distance between the nearest entrance, if the distance is less than a predetermined threshold, then start acceleration sensor, angular velocity and direction sensor for monitoring the acceleration sensor in a predetermined sampling period to generate value of acceleration, angular velocity sensor at a predetermined sampling period generating angle speed value, direction sensor at a predetermined sampling period to generate gradient value, when the vehicle through the nearest entrance ramp and associated ramp exit, close the sensor to stop monitoring, recording the acceleration and angular velocity value and slope values match the traffic model stored in advance, and to determine whether the vehicle is on according to the matching result of ramp. Through the use of vehicle acceleration, angle, deflection and other characteristics, the vehicle is directly and unambiguously determine whether the upper and lower elevated road, so as to provide accurate information for dynamic navigation.
【技术实现步骤摘要】
判别车辆上下匝道的方法和装置
本专利技术涉及导航领域,特别涉及一种判别车辆上下匝道的方法和装置。
技术介绍
当车辆使用导航软件时,如果车辆沿着城市高架路行驶,难以区分车辆在高架路上方行驶还是在高架路下方行驶,经常导致导航路线错误。如图1所示,车辆通过上匝道进入高架路行驶,但由于导航软件无法确认车辆已进入高架路行驶,仍为用户提供车辆在高架路下方行驶的路径,从而降低了用户体验。为了克服这一缺陷,现有的方法是根据行车轨迹,在上个路口的转弯特征,判别车辆是否可能上下高架路,此方法适应范围小,且是事后判定,应用价值小。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种判别车辆上下匝道的方法和装置,通过利用车辆的加速度、角度偏转等特征直接、明确地判断车辆是否上下高架路,从而为动态导航提供准确信息。根据本专利技术的一个方面,提供一种判别车辆上下匝道的方法,包括:在车辆行进路径上,以预定频率检测车辆与最近匝道入口之间的距离;若距离小于预定门限,则启动加速度传感器、角速度传感器和方向传感器以进行监听;加速度传感器以预定的采样周期生成加速度值,角速度传感器以预定的采样周期生成角速度值,方向传感器以预定的采样周期生成坡度值,并记录生成的加速度值、角速度值和坡度值;当车辆通过与所述最近匝道入口相关联的匝道出口时,关闭加速度传感器、角速度传感器和方向传感器以停止监听;将记录的加速度值、角速度值和坡度值与预先存储的交通模型进行匹配,并根据匹配结果确定车辆是否上下匝道。在一个实施例中,根据匹配结果确定车辆是否上下匝道后,还包括:根据车辆当前位置和目的地,并结合相应路网,重新计算行驶路径。在一个实施例 ...
【技术保护点】
一种判别车辆上下匝道的方法,其特征在于,包括:在车辆行进路径上,以预定频率检测车辆与最近匝道入口之间的距离;若距离小于预定门限,则启动加速度传感器、角速度传感器和方向传感器以进行监听;加速度传感器以预定的采样周期生成加速度值,角速度传感器以预定的采样周期生成角速度值,方向传感器以预定的采样周期生成坡度值,并记录生成的加速度值、角速度值和坡度值;当车辆通过与所述最近匝道入口相关联的匝道出口时,关闭加速度传感器、角速度传感器和方向传感器以停止监听;将记录的加速度值、角速度值和坡度值与预先存储的交通模型进行匹配,并根据匹配结果确定车辆是否上下匝道。
【技术特征摘要】
1.一种判别车辆上下匝道的方法,其特征在于,包括:在车辆行进路径上,以预定频率检测车辆与最近匝道入口之间的距离;若距离小于预定门限,则启动加速度传感器、角速度传感器和方向传感器以进行监听;加速度传感器以预定的采样周期生成加速度值,角速度传感器以预定的采样周期生成角速度值,方向传感器以预定的采样周期生成坡度值,并记录生成的加速度值、角速度值和坡度值;当车辆通过与所述最近匝道入口相关联的匝道出口时,关闭加速度传感器、角速度传感器和方向传感器以停止监听;将记录的加速度值、角速度值和坡度值与预先存储的交通模型进行匹配,并根据匹配结果确定车辆是否上下匝道。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据匹配结果确定车辆是否上下匝道后,还包括:根据车辆当前位置和目的地,并结合相应路网,重新计算行驶路径。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:将记录的加速度值、角速度值和坡度值与预先存储的交通模型进行匹配,并根据匹配结果确定车辆是否上下匝道的步骤包括:将记录的加速度值、角速度值和坡度值与预先存储的上匝道模型进行匹配;若匹配度大于预定的上匝道匹配度门限,则确定车辆通过匝道进入高架路。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:若匹配度不大于预定的匹配度门限,则将记录的加速度值、角速度值和坡度值与预先存储的下匝道模型进行匹配;若匹配度大于预定的下匝道匹配度门限,则确定车辆通过匝道离开高架路。5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法,其特征在于,记录生成的加速度值、角速度值和坡度值的步骤包括:判断所生成的加速度值、角速度值和坡度值是否属于预定的范围区间;若所生成的加速度值、角速度值和坡度值属于预定的范围区间,则记录生成的加速度值、角速度值和坡度值。6.一种判别车辆上下匝道的装置,其特征在于,包括距离检测单...
【专利技术属性】
技术研发人员:路绪海,杨迪,马怡安,王铮,
申请(专利权)人:中国电信股份有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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