一种输送机安全应急控制系统的控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种输送机安全应急控制系统的控制方法，其中轴向位移传感器将测得的轴向位移信号发送给控制装置，当测得的轴向位移大于预先设定的预警数值时，控制单元发出报警信号，输送机启动制停模式，工作人员进行检修；当径向位移传感器测得的径向位移信号大于预先设定的预警数值时，控制单元发出报警信号，输送机启动制停模式，工作人员检修；当所述输送机处于任一制停模式时，控制单元均切断动力电源停止供电，所述滚筒抱闸锁定驱动滚筒防止其转动，当操作人员或检修人员完成检修或在确定安全后，启动安全阀，备用电源向所述滚筒抱闸和所述电机供电，滚筒抱闸打开，所述电机重新驱动输送机。本发明专利技术的方法着重针对起驱动作用的轴承进行在线监测，并启动影响的安全应急控制系统从而保证整个装置的安全性。

Control method for safety emergency control system of conveyor

The invention relates to a conveyor safety emergency control system control method, the axial displacement axial displacement sensor signal transmission will be measured to the control device, when the axial displacement of the measured warning is greater than a pre-set value, the control unit sends an alarm signal, conveyor start stop mode, the staff for maintenance when the radial; the displacement signal of the radial displacement sensors is greater than a predetermined value when the alarm control unit, alarm signal, conveyor start stop mode, maintenance staff; when the conveyor is in any stop mode, the control unit is cut off power to stop power supply, the drum brake lock prevents the rotation of the drive roller, when the operator or maintenance personnel to complete the repair or in determining the safety, start the safety valve, the standby power supply to the drum brake And the power of the motor, the drum brake open, the motor to drive the conveyor. The method of the invention focuses on on-line monitoring of the drive bearing, and initiates the safety emergency control system to ensure the safety of the whole device.

【技术实现步骤摘要】
一种输送机安全应急控制系统的控制方法
本专利技术申请为申请号201510188316.2的分案申请。本专利技术涉及一种用于监视输送设备的装置，更具体地，本专利技术涉及对于输送装置滚筒轴承的在线监测及安全应急控制系统以及相应的控制方法。
技术介绍
在现有技术中，皮带输送机和滚筒输送机通常都采用滚筒进行动力传动，滚筒则安装在滚动轴承上。目前，各工矿企业对输送装置的在线监测研发较为成熟，例如，利用光电系统对输送带承载面和/或滚动面，特别是对承载面进行光学检测，其中对在运行时出现的损伤进行识别和在达到输送带临界状态时发出声响和/或光学报警信号和/或特别是促使输送设备自动断开。又如，在滚筒类输送机中，滚筒链条连接，链条由顶部驱动链轮来驱动。正常情况下链条和驱动链条的齿轮是相互间紧密配合以保证链条的正常运转，然而，在现实的实际应用中，由于整个链条在链轮运转的过程中没有防止链条跳齿的装置，故有时在物料运输过程中由于物料重量、机械零部件故障、驱动系统老化等问题，会发生链条在驱动链轮处跳齿的问题，链条和驱动链轮的相对位置发生变化，造成事故，这种类型的链条跳齿故障会造成链斗后部钢板变形，严重时会损坏整个设备，导致不得不更换，极大地影响了生产作业进度，造成不必要的经济损失，故现目前在这类输送机中防链条脱出的监控装置，能有效地监控链条与驱动链轮之间的工作状况，在发生问题时，能及时报警发出停机信号，且需安全可靠，抗干扰能力强。又如，在皮带输送机和滚筒输送机中，在线监测系统可对整个设备均进行实时监测，从而达到安全控制的目的，但这种在线监测系统较为复杂，其成本较高。在针对轴承的监测方面，目前现有技术中多是将待测轴承装在专门的轴承检测装置上，进行抗疲劳、损坏等故障诊断。这种技术目前发展的已经较为成熟，常见的有，将高铁车轮用的轴承拆卸下来或在该轴承组装至车轮轴上之前，将该轴承或车轮轴安装在专门的轴承检测装置上，然后通过该专门的轴承监测装置对待测轴承进行检验，从而得到轴承的相关参数，进而判断轴承的工作情况。这种检测方法是目前常用的轴承检测方法，其特点是代替了传统的人工敲击检测方式，提高了检测的准确性，但这种方式仍然是基于理想状态下的静态测试方式来进行轴承检测的，而且通常需要将待测轴承进行拆卸，或者即便不进行轴承拆卸，也需要将整个轮对轴放置的检测设备上，因而检测方法较为繁复。研究表明，输送装置作为机械装置的一种，目前已经在安全性检测方面取得了长足的进步，但滚筒轴承的在线监测上及输送机制停后的应急控制上未能引起足够的重视。尤其是随着社会的发展，输送机的应用越来越广泛，其中皮带输送机多应用在矿山等大批量物料的连续输送上，由于皮带输送机的连续允许性及输送的物料具有质量大等特点，必须采用相应的在线监测系统来保证输送装置的安全运行，但输送机在运行过程中受到在线监测系统的报警控制后，为了保证操作人员安全会出现急停等情况，此时的输送机由于是随机停止的，为了操作人员的安全，这时的设备一般都会切断动力电源进入应急状态，但如果输送机一旦突然恢复供电而毫无预兆地重新运转，则有可能对检修及操作人员造成人员安全。本专利技术旨在提出一种输送装置滚筒轴承进行在线动态检测/监测的系统，特别的是，本专利技术着重针对起驱动作用的轴承进行在线监测，并启动影响的安全应急控制系统从而保证整个装置的安全性。
技术实现思路
对现有技术存在的问题，本专利技术通的目的在于提供了一种输送机安全应急控制系统。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：包括输送机滚筒轴承在线监测部和输送机安全应急部，其特征在于，所述输送机滚筒轴承在线监测部包括轴向位移监测部和径向位移监测部，所述输送机安全应急部包括滚筒抱闸。进一步地，所述输送机滚筒轴承在线监测部包括电机、联轴器、左端支撑轴承、轴向位移传感器、轴向位移承载盘、径向位移传感器、右端支撑轴承、驱动链条、滚筒轴，电机通过联轴器带动滚筒轴转动，滚筒轴支撑在左端支撑轴承和右端支撑轴承之间，滚筒安装在滚筒轴上，并与左端支撑轴承和右端支撑轴承相配合，所述滚筒轴上还设置有轴向位移承载盘，其用来将所述滚筒轴受到的轴向力Fa传递至轴向位移传感器，所述滚筒内部还设置有径向位移传感器，用于检测滚筒轴受到的径向力；其中左端支撑轴承只提供径向支撑力，径向位移传感器的安装位置紧靠右端支撑轴承；进一步地，所述输送机安全应急部还包括备用电源、控制单元、安全阀，其中所述控制单元与变频器连接，所述变频器连接所述电机，所述控制单元分别与滚筒抱闸和备用电源连接；当输送机在运行过程监测系统给出报警信号时，切断动力电源停止供电，输送机处于停止，这时整个设备停止工作，为了防止动力电源受因其他人为因素而突然供电，使输送机重新运行而导致安全事故，这时，控制单元会切断动力电源，切断动力电源后滚筒抱闸会锁定驱动滚筒防止其转动，此时操作人员和检修人员完成检修或在确定安全后，启动安全阀，备用电源给滚筒抱闸和电机供电，滚筒抱闸打开，此时，电机重新驱动输送机。进一步地，所述轴向位移监测部包括轴向位移传感器，所述径向位移监测部包括径向位移传感器，所述轴向位移传感器和所述径向位移传感器为电涡流传感器。进一步地，所述输送机滚筒轴承在线监测部包括联轴器，所述联轴器通过减速机带动滚筒轴转动。进一步地，所述输送机滚筒轴承在线监测部包括左端支撑轴承和右端支撑轴承，所述左端支撑轴承和右端支撑轴承采用单层滚珠轴承。进一步地，所述输送机滚筒轴承在线监测部包括左端支撑轴承和右端支撑轴承，所述左端支撑轴承和右端支撑轴承采用双层滚珠轴承。进一步地，所述输送机滚筒轴承在线监测部包括左端支撑轴承和右端支撑轴承，所述左端支撑轴承和右端支撑轴承一个采用单层滚珠轴承，一个采用双层滚珠轴承，两个轴承的内径及外径尺寸相同。本专利技术还提供一种采用所述的输送机安全应急控制系统进行控制的方法，其中所述轴向位移监测部包括轴向位移传感器，所述径向位移监测部包括径向位移传感器，所述轴向位移传感器将测得的轴向位移信号发送给控制装置，当测得的轴向位移大于预先设定的预警数值时，控制单元发出报警信号，输送机启动制停模式，工作人员进行检修；当径向位移传感器测得的径向位移信号大于预先设定的预警数值时，控制单元发出报警信号，输送机启动制停模式，工作人员检修。进一步地，所述输送机处于任一制停模式时，控制单元均切断动力电源停止供电，所述滚筒抱闸锁定驱动滚筒防止其转动，当操作人员或检修人员完成检修或在确定安全后，启动安全阀，备用电源向所述滚筒抱闸和所述电机供电，滚筒抱闸打开，所述电机重新驱动输送机。进一步地，所述轴向位移传感器和所述径向位移传感器为电涡流传感器，其型号可选用CWY_DO_810504，其检测的线性范围：0.4mm-1.4mm，精度可达0.1um。在这个区间内，传感器可以看成线性的，此时位移与输出电压成正比关系，其比值即传感器比例系数。本专利技术的有益效果是：通过对滚筒轴及支撑轴承的状态的检测，降低了测量难度可以方便安全的得到输送机的运行状态，通过安全阀和控制单元的操作，进一步强化了安全生产，从而保证机器和操作人员的安全性。附图说明图1是本专利技术的输送机安全应急控制系统中的输送机滚筒轴承在线监测系统整体结构示意图。图2是本专利技术的输送机安全应急控制系统原理图。图中，1.电机2.联轴器3.左端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输送机安全应急控制系统的控制方法，该输送机安全应急控制系统包括输送机滚筒轴承在线监测部和输送机安全应急部，所述输送机滚筒轴承在线监测部包括轴向位移监测部和径向位移监测部，所述输送机安全应急部包括滚筒抱闸；其特征在于，所述输送机滚筒轴承在线监测部包括电机、联轴器、左端支撑轴承、轴向位移传感器、轴向位移承载盘、径向位移传感器、右端支撑轴承、驱动链条、滚筒轴，电机通过联轴器带动滚筒轴转动，滚筒轴支撑在左端支撑轴承和右端支撑轴承之间，滚筒安装在滚筒轴上，并与左端支撑轴承和右端支撑轴承相配合，所述滚筒轴上还设置有轴向位移承载盘，其用来将所述滚筒轴受到的轴向力Fa传递至轴向位移传感器，所述滚筒内部还设置有径向位移传感器，用于检测滚筒轴受到的径向力；其中所述轴向位移监测部包括轴向位移传感器，所述径向位移监测部包括径向位移传感器，该控制方法包括，所述轴向位移传感器将测得的轴向位移信号发送给控制装置，当测得的轴向位移大于预先设定的预警数值时，控制单元发出报警信号，输送机启动制停模式，工作人员进行检修；当径向位移传感器测得的径向位移信号大于预先设定的预警数值时，控制单元发出报警信号，输送机启动制停模式，工作人员检修；当所述输送机处于任一制停模式时，控制单元均切断动力电源停止供电，所述滚筒抱闸锁定驱动滚筒防止其转动，当操作人员或检修人员完成检修或在确定安全后，启动安全阀，备用电源向所述滚筒抱闸和所述电机供电，滚筒抱闸打开，所述电机重新驱动输送机。...

【技术特征摘要】
1.一种输送机安全应急控制系统的控制方法，该输送机安全应急控制系统包括输送机滚筒轴承在线监测部和输送机安全应急部，所述输送机滚筒轴承在线监测部包括轴向位移监测部和径向位移监测部，所述输送机安全应急部包括滚筒抱闸；其特征在于，所述输送机滚筒轴承在线监测部包括电机、联轴器、左端支撑轴承、轴向位移传感器、轴向位移承载盘、径向位移传感器、右端支撑轴承、驱动链条、滚筒轴，电机通过联轴器带动滚筒轴转动，滚筒轴支撑在左端支撑轴承和右端支撑轴承之间，滚筒安装在滚筒轴上，并与左端支撑轴承和右端支撑轴承相配合，所述滚筒轴上还设置有轴向位移承载盘，其用来将所述滚筒轴受到的轴向力Fa传递至轴向位移传感器，所述滚筒内部还设置有径向位移传感器，用于检测滚筒轴受到的径向力；其中所述轴向位移监测部包括轴向位移传感器，所述径向位移监测部包括径向位移传感器，该控...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴联凯，
申请(专利权)人：吴联凯，
类型：发明
国别省市：浙江,33