The invention discloses a truck multi terrain, including the cockpit shell and the main body and the support leg; the cockpit body is arranged on the support housing; the terrain truck front side is provided with a plurality of front vision system, the side is provided with a plurality of side vision system; the mechanical legs were four a, are respectively arranged on the support housing four corners, including the first leg mechanical joints and second joints, third joints and fourth joint. The first joint, second joint, third joint and fourth joint are hinged, and between the first joint and the second joint installation of the first hydraulic cylinder, a hydraulic cylinder second is arranged between the second joint and third joint, third hydraulic cylinder is arranged between the third joint and fourth joint; the fourth joints are arranged at the bottom of a foot hydraulic cylinder. The multi terrain carrier vehicle is provided with four mechanical legs to form a four legged driving mechanism, which can satisfy the functions of climbing, turning, walking ramps, etc., and has important market value and social value.
【技术实现步骤摘要】
一种多地形载运车
本专利技术涉及一种载运车,具体是一种多地形载运车。
技术介绍
随着时代的发展,汽车工业快速发展,汽车生产中采用了越来越多的高科技及人性化的安全及便利设施,使汽车的功能愈加完善。在爬山、爬楼梯或其他无路面行走的情况下,现有的汽车就无法正常发挥作用,目前市场上还没有一款真正能够解决这一问题的民用产品。因此,目前在面对这些地形时,只能依靠人力和蓄力,研发一种能够解决上述问题的多地形载运车,将具有重要的市场价值和社会价值。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多地形载运车,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种多地形载运车,包括驾驶舱主体、支撑壳体和机械腿;所述驾驶舱主体安装在支撑壳体上;所述驾驶舱主体上还滑动安装有驾驶舱推门;所述多地形载运车前侧设置有多个前部视觉系统,多地形载运车侧面设置有多个侧面视觉系统;所述机械腿共有四个,分别设置在支撑壳体四角处,所述机械腿包括第一关节、第二关节、第三关节和第四关节,所述第一关节通过竖直转轴转动连接至支撑壳体,支撑壳体上还安装有驱动第一关节绕竖直转轴转动的旋转电机;所述第一关节、第二关节、第三关节和第四关节依次铰接相连,且第一关节与第二关节之间安装有第一液压缸,第二关节与第三关节之间安装有第二液压缸,第三关节与第四关节之间安装有第三液压缸;所述第四关节底部安装有多个足部液压缸,且每个足部液压缸均由相对应的电液比例伺服阀控制。作为本专利技术进一步的方案:所述驾驶舱主体下部为弧形,支撑壳体上设置有与驾驶舱主体的弧形下部相配合的弧形凹槽,弧形凹槽支撑并包裹驾驶舱主体的 ...
【技术保护点】
一种多地形载运车,其特征在于,包括驾驶舱主体(2)、支撑壳体(3)和机械腿;所述驾驶舱主体(2)安装在支撑壳体(3)上;所述驾驶舱主体(2)上还滑动安装有驾驶舱推门(1);所述多地形载运车前侧设置有多个前部视觉系统(4),多地形载运车侧面设置有多个侧面视觉系统(5);所述机械腿共有四个,分别设置在支撑壳体(3)四角处,所述机械腿包括第一关节(10)、第二关节(11)、第三关节(12)和第四关节(13),所述第一关节(10)通过竖直转轴转动连接至支撑壳体(3),支撑壳体(3)上还安装有驱动第一关节(10)绕竖直转轴转动的旋转电机(9);所述第一关节(10)、第二关节(11)、第三关节(12)和第四关节(13)依次铰接相连,且第一关节(10)与第二关节(11)之间安装有第一液压缸(14),第二关节(11)与第三关节(12)之间安装有第二液压缸(15),第三关节(12)与第四关节(13)之间安装有第三液压缸(16);所述第四关节(13)底部安装有多个足部液压缸(17),且每个足部液压缸(17)均由相对应的电液比例伺服阀控制。
【技术特征摘要】
1.一种多地形载运车,其特征在于,包括驾驶舱主体(2)、支撑壳体(3)和机械腿;所述驾驶舱主体(2)安装在支撑壳体(3)上;所述驾驶舱主体(2)上还滑动安装有驾驶舱推门(1);所述多地形载运车前侧设置有多个前部视觉系统(4),多地形载运车侧面设置有多个侧面视觉系统(5);所述机械腿共有四个,分别设置在支撑壳体(3)四角处,所述机械腿包括第一关节(10)、第二关节(11)、第三关节(12)和第四关节(13),所述第一关节(10)通过竖直转轴转动连接至支撑壳体(3),支撑壳体(3)上还安装有驱动第一关节(10)绕竖直转轴转动的旋转电机(9);所述第一关节(10)、第二关节(11)、第三关节(12)和第四关节(13)依次铰接相连,且第一关节(10)与第二关节(11)之间安装有第一液压缸(14),第二关节(11)与第三关节(12)之间安装有第二液压缸(15),第三关节(12)与第四关节(13)之间安装有第三液压缸(16);所述第四关节(13)底部安装有多个足部液压缸(17),且每个足部液压缸(17)均由相对应的电液比例伺服阀控制。2.根据权利要求1所述的多地形载运车,其特征在于,所述驾驶舱主体(2)下部为弧形,支撑壳体(3)上设置有与驾驶舱主体(2)的弧形下部相配合的弧形凹槽,弧形凹槽支撑并包裹驾驶舱主体(2)的弧形下部,驾驶舱主体(2)活动安装在支撑壳体(3)的弧形凹槽内。3.根据权利要求2所述的多地形...
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