The invention relates to an automatic belt replacing device for an abrasive belt polishing machine in an automatic polishing line, mainly used for automatic polishing line with a belt polishing machine. The automatic belt changing device for the belt grinding machine consists of a welding frame, a belt changing module, a belt polishing machine module, a storage belt module and an electric control module. The welding machine frame is arranged with a horizontal guide rail, a motor drive in the next move around the slide, mounted on the transfer module, the left rear empty welding as a control cabinet for installing the electronic control module, the lower left front for the installation of belt storage module, right below the installation of sand belt polishing machine module. The parts of the device motion control unit control box, the waste from the belt belt polishing machine is removed, and quickly put on a new belt to reduce dependence on line automatic belt polishing workers, lifting belt changing speed, shorten the production line to stop waiting time, improve automatic polishing line production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种砂带抛光机自动换砂带装置
本专利技术涉及一种自动抛光线中砂带抛光机的砂带自动更换装置,属于自动抛光设备
,尤其是用于机器人自动抛光线,该装置能够快速将废旧砂带从砂带抛光机上取下并放回储带模块的空储带单元上,并新砂带从储带模块中取出并安装到砂带抛光机上。
技术介绍
在制造业中,抛光打磨是使零件表面达到预定要求的重要加工工艺,对于复杂外型零件,一般采用人工加工方法,人工加工存在产品一致性差、效率低等问题,更为严重的是砂光和抛光过程中产生粉尘,严重影响操作工人的身心健康。在当前制造业升级过程中,大量的自动抛光线应运而生,但由于砂带抛光机单条砂带长度的有限,每条砂带加工一定数量的零件后就必须更换新砂带才能保证被加工工件的加工速度和质量,当前多数自动抛光线仍然采用人工换砂带,换砂带前需要人工停机,换后需要开机,耗时费力,也有采用工业机器人更换砂带的,虽然停开机实现了自动化,但换砂带的速度太慢,严重影响自动抛光线的生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于:提供一种砂带抛光机自动换砂带装置,一方面减少自动砂带抛光线对工人的依赖,同时也减少对抛光线工人的潜在伤害;另一方面,相对于六轴工业机器人的自动换砂带速度,本专利技术不仅能够降低自动抛光线砂带抛光机自动换砂带装置的成本,还能大大提升换砂带的速度,缩短生产线停机等待时间,从而提高自动化砂带抛光线的生产效率。为了实现上述目的,本专利技术按照以下技术方案实现:该砂带抛光机自动换砂带装置由焊接机架模块、换带模块、砂带抛光机模块、储带模块和电控模块组成。焊接机架模块顶部安装有一条水平导轨,其上安装换带模块,左下后方焊 ...
【技术保护点】
一种砂带抛光机自动换砂带装置,其特征在于:该砂带抛光机自动换砂带装置由焊接机架模块、换带模块、砂带抛光机模块、储带模块和电控模块组成;焊接机架模块顶部安装有一条水平导轨,其上安装换带模块,左下后方焊出的空箱作为控制柜用于安装电控模块,左下前方用于安装储带模块,右下方安装砂带抛光机模块。
【技术特征摘要】
1.一种砂带抛光机自动换砂带装置,其特征在于:该砂带抛光机自动换砂带装置由焊接机架模块、换带模块、砂带抛光机模块、储带模块和电控模块组成;焊接机架模块顶部安装有一条水平导轨,其上安装换带模块,左下后方焊出的空箱作为控制柜用于安装电控模块,左下前方用于安装储带模块,右下方安装砂带抛光机模块。2.如权利1所述的一种砂带抛光机自动换砂带装置,安装在水平导轨上的换带模块的特征在于:该模块安装在可以在电机驱动下在导轨上左右移动的滑台上,换带模块由两支换带手臂及其安装在每支手臂上的两个换带夹、分别用于安放两支手臂的滑台以及驱动手臂相对于滑台运动的两个气缸组成,其中后方的气缸驱动下方滑台,使安装在下方滑台上的左手臂与安放在上方滑台的右手臂同时前后运动实现砂带在储带模块和砂带抛光机模块上的取放动作,左方气缸用于驱动安装在上方滑台的右侧手臂左右伸缩实现撑开砂带的动作,以满足砂带在储带模块和砂带抛光机模块上的开合变化。3.进一步,如...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗小青,
申请(专利权)人:东莞市铁犀智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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