电梯的报警方法、装置和电梯制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电梯的报警方法、装置和电梯，该方法包括：采集第N楼层的监测区域的深度影像；当电梯未停留在第N楼层时，若识别到所述监测区域内有物体，则计算所述物体与层门的距离；当检测到所述物体与层门的距离小于设定的安全距离时，则发出报警信息。该电梯的报警方法，通过对于非电梯所在的楼层，采集监测区域的深度影像，当根据深度影像识别在位于监测区域的物体与层门的距离小于设定的安全距离时，发出报警信息，以提醒位于监测区域的乘客不要靠近层门，避免层门突然打开乘客坠入井道的事故发生。

Alarm method, device and elevator for elevator

The invention relates to an elevator and elevator alarm method and device, the method comprises the following steps: collecting the depth image monitoring area N floor; when the elevator did not stop at the N floor, if the identification to the monitoring area objects, the object is calculated and the door when the detected distance; the safety distance is less than the distance between the object and the door set, alarm information. The elevator alarm method, through the non elevator's floor, depth image acquisition monitoring area, when the safety distance according to the depth of image recognition in the monitoring area is less than the distance between the object and the door set, the alarm information, to remind passengers in the monitoring area do not close the door, to avoid the occurrence of layer the door suddenly opened the passenger into the wells accident.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电梯控制
，特别是涉及一种电梯的报警方法、装置和电梯。
技术介绍
随着城市建设的发展，电梯的使用量日益增多。电梯包括设置在每个楼层的层门和包含轿门的轿厢。轿门随着电梯轿厢上下运动，当电梯在停梯开门时，轿门带动层门开启和闭合。乘客在搭乘电梯时，比较喜欢靠近电梯层门，然而，对于存在层门门滑块磨损，导致层门很容易脱出导轨的情况，若电梯轿厢不在此层，有人靠近并倚靠关闭的层门时，层门可能会发生侧翻，导致人员坠落。若电梯故障，如果层门异常打开，轿厢不在此层，在光线不是很好的情况下，乘客很可能误入，导致坠入井道的事故发生。现在还没有一种较好的方法能够避免此类事件的发生。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种电梯的报警方法、装置和电梯，能够在用户靠近电梯层门时发出报警。一种电梯的报警方法，包括：采集第N楼层的监测区域的深度影像；当电梯未停留在第N楼层时，若识别到所述监测区域内有物体，则计算所述物体与层门的距离；当检测到所述物体与层门的距离小于设定的安全距离时，则发出报警信息。一种电梯的报警装置，包括：采集模块，处理模块和报警模块；所述采集模块，用于采集第N楼层的监测区域的深度影像；所述处理模块，用于当电梯未停留在第N楼层时，若识别到所述监测区域内有物体，则计算所述物体与层门的距离；所述报警模块，用于当检测到所述物体与层门的距离小于设定的安全距离时，发出报警信息。上述的电梯的报警方法，通过对于非电梯所在的楼层，采集监测区域的深度影像，当根据深度影像识别在位于监测区域的物体与层门的距离小于设定的安全距离时，发出报警信息，以提醒位于监测区域的乘客不要靠近层门，避免层门突然打开乘客坠入井道的事故发生。附图说明图1为一个实施例的电梯的功能模块示意图；图2为一个实施例的电梯的报警方法的流程图；图3为一个实施例的深度摄像头的安装示意图；图4为又一个实施例的电梯的报警方法的流程图；图5为再一个实施例的电梯的报警方法的流程图；图6为另一个实施例的电梯的报警方法的流程图；图7为一个实施例的电梯的报警装置的功能模块示意图。具体实施方式一种电梯，如图1所示，包括：设置在各层门的上方的深度摄像头101，设置在各层门外的外召装置102以及与外召装置102连接的报警装置103，轿厢104，驱动轿厢上下运动的轿厢驱动装置105，设置在轿厢内的内召装置106，与深度摄像头101、外召装置102、内召装置106和轿厢驱动装置104连接的主控装置107。深度摄像头101得到采集的图像的深度信息，根据深度信息计算距离。本实施例中可采用TOF(TimeofFlight)摄像头，利用入射光信号和反射光信号的相位的变化来进行距离测量。主控装置107运行有一种电梯的报警方法，通过深度摄像头采集监测区域的深度影像，当检测到监测区域的物体与层门的距离小于安全距离、且电梯轿厢未停留在该楼层时，发出报警信号。主控装置107发出报警信号到对应楼层的外召装置102，由内召装置102根据报警信号驱动对应的报警装置103报警。具体的，一种电梯的报警方法，如图2所示，包括以下步骤：S202：采集第N楼层的监测区域的深度影像；本实施例中的N为整数。本实施例中的监测区域是指深度摄像头的拍摄范围所对应的区域。如图3所示，深度摄像头101的安装各在楼层的层门的上方，具体的，安装在电梯层门201的上方的层门套202上，深度摄像头的监测区域如图3中的203部分，为深度摄像头的拍摄范围。应当理解的是，深度摄像头的监测区域与深度摄像头的安装位置和安装角度有关。深度摄像头的监测区域的内边缘距离层门的距离可以根据实际需要进行调整。深度影像是指利用深度摄像头采集的具有深度数据的影像。S204：当电梯未停留在第N楼层时，若识别到监测区域内有物体，则计算物体与层门的距离。深度影像具有深度数据，根据深度影像，先采用图像识别技术识别到监测区域是否有物体，物体包括有生命的人体或动物，也包括没有生命的物品。当识别到监测区域有物体时，计算物体与层门的距离。具体的，根据深度影像中的深度数据进行计算。S206：当检测到物体与层门的距离小于设定的安全距离时，发出报警信息。具体的，主控装置获取到第N楼层的深度影像，对楼层的深度影像进行识别，判断该楼层在监测区域是否有物体与层门的距离小于设定的安全距离。当电梯未停留第N楼层，且该楼层的监测区域内的物体与层门的距离小于设定的安全距离时，发出报警信息，从而提醒该楼层在处于监测区域的乘客，不要靠近层门。具体的，主控装置发送报警信息至对应楼层的外召装置，由外召装置驱动与其连接的报警装置报警。应当可以理解的是，报警装置的报警方式有多种，例如，报警装置包括声音报警装置和指示灯，可以通过指示灯显示不同的颜色进行报警，和/或发出声音警报，例如，蜂鸣警报或语音提醒等等。在一个具体的实施例中，报警方式是，红色指示灯闪烁频率加快，同时语音提示：“轿厢未到，注意不要靠近层门。”上述的电梯的报警方法，通过对于非电梯所在的楼层，采集监测区域的深度影像，当根据深度影像识别在位于监测区域的物体与层门的距离小于设定的安全距离时，发出报警信息，以提醒位于监测区域的乘客不要靠近层门，避免层门突然打开乘客坠入井道的事故发生。在另一个实施例中，当电梯未停留在第N楼层时，若检测到该楼层的监测区域内的物体与层门的距离小于设定距离，则发出第一报警信息。具体的，主控装置向第N楼层的外召装置发送第一报警信息，外召装置根据第一报警信息驱动指示灯显示红色，并以高频率闪烁，同时，外召装置还根据第一报警信息驱动声音报警装置发出警报，例如，以语音提示：“电梯未到达，注意不要靠近层门。”在另一个实施例中，当电梯停留在第N楼层且第N楼层的门未打开时，发出第二报警信息。具体的，主控装置向第N楼层的外召装置发送第二报警信息，外召装置根据第二报警信息驱动指示灯显示绿色，以提示乘客电梯停留在此层，即将开门。在另一个实施例中，当电梯未停留在第N楼层时，发出第三报警信息。具体的，主控装置向第N楼层的外召装置发送第三报警信息，外召装置根据第三报警信息驱动指示灯显示红色，提示乘客电梯未停留在此层，不要靠近。当检测到监测区域内有物体时，若物体与层门的距离大于预定的安全距离，则发出第四报警信息。具体的，主控装置向第N楼层的外召装置发送第四报警信息，外召装置根据第四报警信息驱动指示灯显示红色且以低频率进行闪烁，提示乘客电梯未到，不要靠近。在又一个实施例中，如图4所示，还包括步骤：S402：当获取到第N楼层的外召登记时，若根据深度影像识别到监测区域内无物体时，则控制电梯在第N楼层不停留。S404：若根据深度影像识别到监测区域内有物体时，控制电梯在第N楼层停留。具体的，当获取到第N楼层的外召登记时，若根据深度影像识别到监测区域内无物体，则说明该楼层并没有乘客在等待，则控制电梯在第N楼层不停留。若根据深度影像识别到监测区域内有物体时，说明该楼层有乘客在等待，控制电梯在第N楼层停留。本实施例中，当获取到第N楼层的外召登记时，结合该楼层的监测区域的深度影像确定是否有乘客等待，只有当有乘客等待时，才在第N楼层停留，避免造成不必要的资源浪费，提供电梯的运行速度。当电梯停留在第N楼层时，发出第二报警信息，具体的，主控装置向第N楼层的外召装置发送第二报本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯的报警方法，其特征在于，包括：采集第N楼层的监测区域的深度影像；当电梯未停留在第N楼层时，若识别到所述监测区域内有物体，则计算所述物体与层门的距离；当检测到所述物体与层门的距离小于设定的安全距离时，则发出报警信息。

【技术特征摘要】
1.一种电梯的报警方法，其特征在于，包括：采集第N楼层的监测区域的深度影像；当电梯未停留在第N楼层时，若识别到所述监测区域内有物体，则计算所述物体与层门的距离；当检测到所述物体与层门的距离小于设定的安全距离时，则发出报警信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在还包括：当获取到第N楼层的外召登记时，若根据所述深度影像识别到第N楼层的监测区域内无物体，则控制电梯在第N楼层不停留；若根据所述深度影像识别到监测区域内有物体，则控制电梯在第N楼层停留。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在控制电梯在所述楼层停留的步骤之后，还包括：当获取到第N楼层有轿内登记信息时，若根据所述深度影像识别到电梯入口堵塞，则发出报警信息；控制轿门和层门打开；根据所述深度影像识别所述监测区域的乘客类型；若识别到所述监测区域有行动迟缓的乘客，则控制所述轿门和层门延迟关闭；所述行动不便的乘客包括老人、小孩以及携带婴儿车、推车或轮椅的乘客；当根据所述深度影像识别到所述监测区域没有物体时，发出报警信息并控制轿门和层门关闭。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当识别到所述监测区域有携带大型物品的乘客时，在控制所述轿门和层门打开后，若识别到所述监测区域有物品，但无乘客，则控制所述轿门保持开启，并发出报警消息；当检测到轿厢内的关门按钮有效时，控制所述轿门和层门关闭。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：当识别到监测区域仅有儿童时，控制电梯在所述第N楼层不停留；当根据所述深度影像识别到所述监测区域有儿童和成人时，若仅有儿童进入轿厢，则控制所述轿门和层门保持开启，并发出报警信息。6.一种电梯的报警装置，其特征在于，包括：采集模块，处理模块和报警模块；所述采集模块，用于采集第N楼层的监测区域的深度影像；所述处理模块，用于当电梯未停留在第N楼层时，若识别到所述监测区域内有物体，则计算所述物体与层门的距离；所述报警模块，用于当检...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彩霞，黄立明，仲兆峰，陈成，杨惠峰，陈刚，
申请(专利权)人：广州日滨科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44