电梯防止开门移动检测控制装置和安全制停装置制造方法及图纸

一种电梯防止开门移动检测控制装置和安全制停装置。防止开门移动检测控制装置，包括逻辑检测系统、功率开关器件，逻辑检测系统采用传感器检测轿门和轿厢的工作情况，并将检测信号通过逻辑电路判断，一旦发生开门溜涕、运行或非停层开门时，逻辑电路立刻发出控制信号，触发功率开关器件接通安全制停装置电源(同时断开安全回路)。安全制停装置，包括主要由电磁线圈和电磁铁芯组成的电磁铁，当电磁铁接收到防止开门移动检测控制装置的供电时产生电磁力，电磁力使电磁铁芯与导轨吸合接触并产生制动摩擦力制停轿厢，从而达到安全保护的目的。

Elevator door opening prevention detection control device and safety stop device

Elevator door opening prevention detection control device and safety stop device. Open the door to prevent the mobile detection control device, including logic detection system, power switch device, logic detection system based on working condition of sensor to detect the car door and the car, and the detection signal is judged by the logic circuit, once the door slide nose, operation or non stop when the door opened, the logic circuit immediately sends a control signal to trigger the power switch the device is safe stop device power (and disconnect safety loop). Stopping safety device, which comprises an electromagnet mainly by the electromagnetic coil and the electromagnet core, when the received power to open the door to prevent electromagnet movement detection control device when the electromagnetic force, the electromagnetic force to make contact with the guide rail and the electromagnetic core pull brake friction stopping the car, so as to achieve security objectives.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种垂直升降电梯防止开门溜涕、开门运行的安全保护装置。
技术介绍
目前，现有垂直升降电梯的安全保护装置较为齐全，基本为单级保护，如果安全装置一旦出现故障，就会发生致人伤亡事故，甚至发生恶性事故。在已发生过的伤亡事故中，大多数是开门溜涕、开门运行(即开门移动)事故，即电梯在层站停止梯门开启，有人员进出电梯时，电梯突然上升或下降，导致进出电梯人员摔倒或直接被卡在轿厢与楼层之间的夹缝中剪切伤亡；或是：电梯在层站停止，梯门开启后又突然关闭，导致进出电梯人员被梯门夹住后，电梯突然上升或下降，导致被夹人员直接被带着卡在轿厢与楼层之间的夹缝中剪切伤亡；再或是：电梯在层站之间错误停止，轿门误开启有人误出电梯时，或误出人员被突然关闭的轿门夹住时，电梯突然上升或下降，导致误出人员直接被卡在轿厢与楼层之间的夹缝中剪切伤亡。以上事故的发生均是由电梯相关安全装置出现故障而造成，基本故障为：抱闸失灵造成“开门溜梯”现象及安全触点和控制电路失灵造成“开门运行(误开机)”或“非停层开门(误开门)”现象等，导致电梯安全装置失灵的主要原因是：电梯设计制造缺陷及维护保养缺失。现在也有防范此类事故的技术，但是他们只能对轿厢在停层后的“开门溜涕”或“开门运行”起到单一的保护作用，且采用检测轿厢“驶过特定距离”之类的方法获得瞬间检测信号作为“移动”的依据，存在着检测方法和信号可靠性低，结构复杂，保护内容单一等不足。
技术实现思路
为了克服现有电梯安全装置存在的不足，本专利技术提供一种能在现有电梯相关安全装置出现故障，引发开门溜梯、运行或非停层开门时，起到关键的二次保护及补救作用的安全保护装置，防止事故的发生。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电梯防止开门移动检测控制装置，包括逻辑检测系统、功率开关器件，其特征是，所述逻辑检测系统，包括检测轿门开启与关闭情况的轿门传感器和检测轿厢停层与离层情况的轿厢传感器，用于当轿门开启或关闭时发出“开门”或“关门”信号和当轿厢停层或离层时发出“停层”或“离层”信号，还包括主要由轿门传感器和轿厢传感器组成的逻辑电路，用于当接收到轿门传感器和轿厢传感器发出的“开门”和“离层”信号时发出控制信号，所述功率开关器件，用于当接收到逻辑电路发出的控制信号时接通电梯安全制停装置电源。一种电梯安全制停装置，包括电磁线圈、电磁铁芯、导轨，其特征是，所述电磁线圈和电磁铁芯，用于组成电磁铁，所述电磁铁，用于当接收到所述的电梯防止开门移动检测控制装置的供电时产生电磁力，电磁力使电磁铁芯与导轨吸合接触并产生制动摩擦力制停轿厢。具体工作过程：当轿厢正常停层后轿门开启时，轿门传感器和轿厢传感器发出的“开门”和“停层”的检测信号，通过逻辑电路判断为“正常”，故不发出控制信号。当轿门正常关闭后轿厢离层时，轿门传感器和轿厢传感器发出的“关门”和“离层”的检测信号，通过逻辑电路判断为“正常”，故不发出控制信号。当轿厢停层后在轿门开启或夹住物体的情况下发生溜梯或运行的异常情况时，或者当轿厢在非停层(在层站以外停止或移动中)的情况下发生开门(误开门或人为强行开门)的异常情况时，轿门传感器和轿厢传感器发出的“开门”和“离层”(即“移动”)的检测信号，通过逻辑电路判断为“异常”，立刻发出控制信号，用该信号触发功率开关器件接通安全制停装置电源(可同时断开安全回路)，使安全制停装置得电动作制停轿厢，从而达到安全保护的目的。所述轿门传感器和轿厢传感器，可以采用接近式的光电、电磁、电感、磁感、电容、红外、超声波、干簧管、霍尔之类传感器，也可以采用接触式的行程、触碰之类开关。所述逻辑电路，可以由轿门传感器和轿厢传感器组成(如图3)，也可以由轿门传感器和轿厢传感器与电子元件(如图2)、数字电路(如图4)配合组成。所述功率开关器件，可以采用电磁式的继电器、接触器、继电接触器之类功率开关器件，也可以采用电子式的固态继电器、功率开关模块、可控硅、三极管之类功率开关器件。本专利技术的有益效果是：本专利技术能对轿厢在停层后以及在层站以外停止后的“开门溜涕”和“开门运行”均能起到保护作用，还能对轿厢在“层站以外停止后开门”和“移动中开门”也能起到保护作用，且采用检测轿厢“离层”的方法获得长时间检测信号作为“移动”的依据，具有检测方法和信号可靠性高，结构简单，保护内容广，实用性强，实施例多等特点。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的检测控制装置中轿门传感器和轿厢传感器的安装示意图。图2是本专利技术的防止开门移动检测控制装置第一个实施例的电路原理图。图3是本专利技术的防止开门移动检测控制装置第二个实施例的电路原理图。图4是本专利技术的防止开门移动检测控制装置第三个实施例的电路原理图。图5是本专利技术的安全制停装置一个实施例的结构示意图。图1中，1.轿厢(停层状态)，2.轿门(关闭状态)，3.曳引钢丝绳，4.电梯井壁，5.楼层板，6、8.轿门传感器，7、9、10.轿门传感器被检测物，11、13.轿厢传感器，12、14.轿厢传感器被检测物，15.上行开门区位置，16.下行开门区位置。图2中，IC1.轿门(光电)传感器，IC2.轿厢(光电)传感器，BG1、BG2.控制三极管，R1-R4.分压限流电阻，D.续流二极管，J1.继电器，J2.接触器，J1-1、J1-2.继电器触点开关，J2-1、J2-2.接触器触点开关，Y1、Y2.左右安全制停装置，K1.电源、复位开关，K2.检修、试验、应急开关，V.电源。图3中，CK1.轿门(干簧管)传感器，CK2.轿厢(干簧管)传感器，SSR.固态继电器，K1.SSR内置常闭开关，K2.SSR内置常开开关，Y1、Y2.左右安全制停装置，V.电源。图4中，H1.轿门(霍尔)传感器，H2.轿厢(霍尔)传感器，IC.数字(与门)电路，R1、R2.分压限流电阻，SSR.固态继电器，K1.SSR内置常闭开关，K2.SSR内置常开开关，Y1、Y2.左右安全制停装置，V.电源。图5中，1.电磁线圈，2.电磁铁芯，3.电磁铁芯导磁动臂，4.复位弹簧，5.动臂轴，6.固定架，7.导轨，8.复位弹簧卡钉，P.电磁力。具体实施方式在本专利技术中，优选的轿门传感器和轿厢传感器的安装与检测方法：可将轿门传感器安装在轿厢上靠近轿门的适当位置(图1中，6)，与安装在轿门上的被检测物(图1中，7)，在轿门关闭后相对应(即发出“关门”信号)，或将轿门传感器安装在轿门上的适当位置(图1中，8)，与安装在轿厢上(图1中，10)或另一扇门上的被检测物(图1中，9)，在轿门关闭后相对应(即发出“关门”信号)，在轿门开启时相分离(即发出“开门”信号)，还可将轿门传感器安装在靠近轿门门锁的适当位置，与安装在另一扇轿门门锁上的被检测物，在门锁锁闭后相对应(图1中，与8、9相似)(即发出“关门”信号)，在轿门门锁打开时相分离(即发出“开门”信号)。可将轿厢传感器安装在轿厢上的适当位置(图1中，11、13)，与安装在每层电梯井壁固定物体上的被检测物(图1中，12、14)，在轿厢每个层站停层后相对应(图1中，11、12)(即发出“停层”信号)，或在具有提前开门功能的轿厢上行到每层的上行开门区位置(图1中，15)至下行开门区位置时(图1中，16)(即在整个开门区域内)均相对应(图1中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯防止开门移动检测控制装置，包括逻辑检测系统、功率开关器件，其特征是，所述逻辑检测系统，包括检测轿门开启与关闭情况的轿门传感器和检测轿厢停层与离层情况的轿厢传感器，用于当轿门开启或关闭时发出“开门”或“关门”信号和当轿厢停层或离层时发出“停层”或“离层”信号，还包括主要由轿门传感器和轿厢传感器组成的逻辑电路，用于当接收到轿门传感器和轿厢传感器发出的“开门”和“离层”信号时发出控制信号，所述功率开关器件，用于当接收到逻辑电路发出的控制信号时接通电梯安全制停装置电源。

【技术特征摘要】
2015.10.21 CN 20151070206931.一种电梯防止开门移动检测控制装置，包括逻辑检测系统、功率开关器件，其特征是，所述逻辑检测系统，包括检测轿门开启与关闭情况的轿门传感器和检测轿厢停层与离层情况的轿厢传感器，用于当轿门开启或关闭时发出“开门”或“关门”信号和当轿厢停层或离层时发出“停层”或“离层”信号，还包括主要由轿门传感器和轿厢传感器组成的逻辑电路，用于当接收到轿门传感器和轿厢传感器发出的“开门”和“离层”信号时发出控制信号，所述功率开关器件，用于当接收到逻辑电路发出的控制信号时接通电梯安全制停装置电源。2.一种电梯安全制停装置，包括电磁线圈、电磁铁芯、导轨，其特征是，所述电磁线圈和电磁铁芯，用于组成电磁铁，所述电磁铁，用于当接收到根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：路天民，
申请(专利权)人：路天民，
类型：发明
国别省市：山东;37