一种锂电池绝缘片自动化安装方法及动态模具技术

本发明专利技术公开了一种锂电池绝缘片自动化安装方法，其包括以下步骤S1、通过视觉检测系统定位锂电池极耳的位置，并旋转电池卷心使其中一个极耳转到特定位置；S2、控制锂电池绝缘片自动化安装动态模具的位移，使得锂电池绝缘片自动化安装动态模具的夹紧机构夹持住极耳，并控制绝缘片自动插入极耳。本发明专利技术还公开了一种锂电池绝缘片自动化安装动态模具，其包括转盘机构，所述转盘机构上设置有推动机构，所述推动机构上设置有夹紧机构。本发明专利技术提供的方法和动态模具，实现了锂电池制造过程中绝缘片的自动化安装，减少了人力成本，提高了生产效率。

Automatic mounting method and dynamic die for lithium battery insulation sheet

The invention discloses a lithium battery insulation automatic installation method, which comprises the following steps of S1 pole position, through visual inspection system for positioning and rotating the battery of lithium batteries, one of the iceberg lug to a specific position; the displacement of S2, control of lithium battery insulation installation automation dynamic mold, the lithium battery the insulation clamping piece of automation installation dynamic mold clamp lug, and control the insulation sheet automatic insertion lug. The invention also discloses an automatic installation dynamic die for the insulation sheet of the lithium battery, which comprises a turntable mechanism, a driving mechanism is arranged on the turntable mechanism, and a clamping mechanism is arranged on the pushing mechanism. The method and the dynamic die provided by the invention realize the automatic installation of the insulating sheet in the manufacturing process of the lithium battery, reduce the manpower cost and improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种锂电池绝缘片自动化安装方法及动态模具。
技术介绍
极耳，是锂离子聚合物电池产品的一种原材料。例如我们生活中用到的手机电池，蓝牙电池，笔记本电池等都需要用到极耳。电池是分正负极的，极耳就是从电芯中将正负极引出来的金属导电体，通俗的说电池正负两极的耳朵是在进行充放电时的接触点。绝缘片是极耳上绝缘的部分，它的作用是电池封装时防止金属带与铝塑膜之间发生短路，并且封装时通过加热(140℃左右)与铝塑膜热熔密封粘合在一起防止漏液。一个极耳是由两片绝缘片把金属带夹在中间的。现有锂电池生产基本采用流水线制造，但锂电池的多个极耳排布无规律性，导致绝缘片安装无法实现自动化，全部采用人工安装，造成了人力成本的浪费及生产效率的底下，成为行业发展的瓶颈。因此，专利技术一种锂电池绝缘片自动化安装方法，成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种锂电池绝缘片自动化安装方法及锂电池绝缘片自动化安装动态模具，实现了锂电池制造过程中绝缘片的自动化安装。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：本专利技术一种锂电池绝缘片自动化安装方法，其包括以下步骤：S1、通过视觉检测系统定位锂电池极耳的位置，并旋转电池卷心使其中一个极耳转到特定位置；S2、控制锂电池绝缘片自动化安装动态模具的位移，使得锂电池绝缘片自动化安装动态模具的夹紧机构夹持住极耳，并控制绝缘片自动插入极耳。进一步地，步骤S1中，锂电池卷芯制作完成后，通过视觉检测系统定位3个极耳圆周分布和径向分布。进一步地，步骤S2中，通过锂电池绝缘片自动化安装动态模具的转盘机构确定夹头和极耳的圆周位置，通过推动机构确定夹头和极耳的径向位置。进一步地，步骤S2中，通过锂电池绝缘片自动化安装动态模具的推动机构确定夹头径向的位置，在卷芯固定后，所述推动机构的气缸带动夹紧机构的夹头插入极耳中，夹紧机构的气缸伸缩带动夹头预夹紧极耳，预夹紧多个极耳后，和绝缘片推动机构推动绝缘片插入极耳，锂电池绝缘片自动化安装动态模具和绝缘片推动机构同步移动至极耳底部；之后夹头松开，夹头退出极耳部分，绝缘片推动机构继续前进，完全插到绝缘片中。本专利技术还公开了一种锂电池绝缘片自动化安装动态模具，其包括转盘机构，所述转盘机构上设置有推动机构，所述推动机构上设置有夹紧机构。进一步地，所述转盘机构包括固定支架，所述固定支架上设置有固定盘，所述固定盘上设置有第一从动齿轮盘和第二从动齿轮盘，所述第一从动齿轮盘通过第一主动齿轮带动旋转，所述第二从动齿轮盘通过第二主动齿轮带动旋转；所述第一主动齿轮和所述第二主动齿轮分别通过第一电机和第二电机驱动。进一步地，所述推动机构包括通过固定板固定在所述转盘机构上的第一气缸，电机丝杠通过气缸连接板固定在所述第一气缸上，所述第一气缸推动电机沿横向移动，所述电机丝杠带动连接件沿纵向移动。进一步地，所述夹紧机构包括箱体，所述箱体内设置有凸轮转动装置，所述箱体内安装有两个夹片，所述箱体内设置有对所述夹片起压紧作用的弹簧，第二气缸连接齿条做直线运动，所述齿条带动所述凸轮转动装置里面的齿轮转动，所述凸轮转动装置的凸轮在所述箱体内转动控制两个夹片之间距离，并通过所述夹片预夹紧锂电池的极耳。本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术提供的方法和动态模具，实现了锂电池制造过程中绝缘片的自动化安装，减少了人力成本，提高了生产效率。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的结构示意图；图2是转盘机构的结构示意图；图3是推动机构的结构示意图；图4是夹紧机构的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术一种锂电池绝缘片自动化安装方法，其包括以下步骤：S1、通过视觉检测系统定位锂电池极耳的位置，并旋转电池卷心使其中一个极耳转到特定位置，并通过旋转机构转动电池卷心使其中一个极耳转到特定位置。S2、控制锂电池绝缘片自动化安装动态模具的位移，使得锂电池绝缘片自动化安装动态模具的夹紧机构夹持住极耳，并控制绝缘片自动插入极耳。步骤S1中，锂电池卷芯制作完成后，通过视觉检测系统定位3个极耳圆周分布和径向分布。步骤S2中，通过锂电池绝缘片自动化安装动态模具的转盘机构确定夹头和极耳的圆周位置，通过推动机构确定夹头和极耳的径向位置。。步骤S2中，通过锂电池绝缘片自动化安装动态模具的推动机构确定夹头径向的位置，在卷芯固定后，所述推动机构的气缸带动夹紧机构的夹头插入极耳中，夹紧机构的气缸伸缩带动夹头预夹紧极耳，预夹紧多个极耳后，和绝缘片推动机构推动绝缘片插入极耳，锂电池绝缘片自动化安装动态模具和绝缘片推动机构同步移动至极耳底部；之后夹头松开，夹头退出极耳部分，绝缘片推动机构继续前进，完全插到绝缘片中。如图1～4所示，一种锂电池绝缘片自动化安装动态模具，其包括转盘机构1，所述转盘机构1上设置有推动机构2，所述推动机构2上设置有夹紧机构3。所述转盘机构1包括固定支架11，所述固定支架11上设置有固定盘12，所述固定盘12上设置有第一从动齿轮盘13和第二从动齿轮盘14，所述第一从动齿轮盘13通过第一主动齿轮15带动旋转，所述第二从动齿轮盘14通过第二主动齿轮16带动旋转；所述第一主动齿轮15和所述第二主动齿轮16分别通过第一电机17和第二电机18驱动。所述推动机构2包括通过固定板21固定在所述转盘机构1上的第一气缸22，电机25通过气缸连接板24固定在所述第一气缸22上，所述第一气缸22推动电机25沿横向移动，所述电机丝杠23带动连接件26沿纵向移动。所述夹紧机构3包括箱体31，所述箱体31内设置有凸轮转动装置32，所述箱体31内安装有两个夹片33，所述箱体31内设置有对所述夹片33起限位作用的弹簧34，第二气缸35连接齿条做直线运动，所述齿条带动所述凸轮转动装置32里面的齿轮转动，所述凸轮转动装置32的凸轮在所述箱体内转动控制两个夹片33之间距离，并通过所述夹片33夹紧锂电池的极耳。工作原理：锂电池卷芯4制作完成后，通过视觉检测系统定位三个极耳圆周分布并旋转电池卷心使其中一个极耳转到特定位置。通过转盘机构确定夹头和极耳的圆周位置。通过推动机构确定夹头径向的位置，在卷芯固定后，夹紧机构的气缸伸缩带动夹头预夹紧极耳，预夹紧多个极耳后，和绝缘片推动机构推动绝缘片插入极耳，锂电池绝缘片自动化安装动态模具和绝缘片推动机构同步移动至极耳底部；之后夹头松开，夹头退出极耳部分，绝缘片推动机构继续前进，完全插到绝缘片中。本专利技术提供的方法和动态模具，实现了锂电池制造过程中绝缘片的自动化安装，减少了人力成本，提高了生产效率。最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锂电池绝缘片自动化安装方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过视觉检测系统定位锂电池极耳的位置，并旋转电池卷心使其中一个极耳转到特定位置；S2、控制锂电池绝缘片自动化安装动态模具的位移，使得锂电池绝缘片自动化安装动态模具的夹紧机构夹持住极耳，并控制绝缘片自动插入极耳。

【技术特征摘要】
1.一种锂电池绝缘片自动化安装方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过视觉检测系统定位锂电池极耳的位置，并旋转电池卷心使其中一个极耳转到特定位置；S2、控制锂电池绝缘片自动化安装动态模具的位移，使得锂电池绝缘片自动化安装动态模具的夹紧机构夹持住极耳，并控制绝缘片自动插入极耳。2.根据权利要求1所述的一种锂电池绝缘片自动化安装方法，其特征在于，步骤S1中，锂电池卷芯制作完成后，通过视觉检测系统定位3个极耳圆周分布和径向分布。3.根据权利要求1所述的一种锂电池绝缘片自动化安装方法，其特征在于，步骤S2中，通过锂电池绝缘片自动化安装动态模具的转盘机构确定夹头和极耳的圆周位置，通过推动机构确定夹头和极耳的径向位置。4.根据权利要求3所述的一种锂电池绝缘片自动化安装方法，其特征在于，步骤S2中，通过锂电池绝缘片自动化安装动态模具的推动机构确定夹头径向的位置，在卷芯固定后，所述推动机构的气缸带动夹紧机构的夹头插入极耳中，夹紧机构的气缸伸缩带动夹头预夹紧极耳，预夹紧多个极耳后，和绝缘片推动机构推动绝缘片插入极耳，锂电池绝缘片自动化安装动态模具和绝缘片推动机构同步移动至极耳底部；之后夹头松开，夹头退出极耳部分，绝缘片推动机构继续前进，完全插到绝缘片中。5.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏饶，于洋，刘金龙，刘朝阳，彭毅，
申请(专利权)人：深圳金鸿机械电气制造有限公司，李宏饶，
类型：发明
国别省市：广东;44