The invention relates to a hardware in the loop simulation system of a portable integrated multi controlled object, which comprises a circuit connecting board, an embedded device and a USB interface. The circuit board is provided with a power supply simulation system used the basic link of the controlled object and the analog circuit provides DC power automatic control circuit, a basic link identification area, signal input / output port identification area and power on the surface in the logo area. The embedded device as controlled between the object and the interface of the computer, through the analog output channels of excitation signal by computer input to the object through the analog input channel response signal is collected by the computer controlled object, and is connected with the power supply circuit is electrically connected with the conversion level, to supply the basic link of the analog circuit simulation. The invention meets the requirements of the classical control theory and modern control theory for the semi physical simulation of different controlled objects.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种半实物仿真系统,具体地说是一种便携式集成多被控对象的半实物仿真系统。
技术介绍
CN201410152888.0号专利公开了一种AGV运动控制半实物仿真系统,该系统包括AGV运动仿真模块、通讯模块、AGV人机界面模块、AGV控制器模块和系统监控计算机模块,其中,AGV运动仿真模块和通讯模块设置于嵌入式控制器内,AGV人机界面模块和系统监控计算机模块设置于计算机内,AGV运动仿真模块通过通讯模块与AGV控制器模块相连并进行通讯,系统监控计算机模块通过网口与嵌入式控制器相连并进行通讯,同时通过计算机软件监控嵌入式控制器的内部数据,AGV人机界面模块通过网口与嵌入式控制器相连并进行通讯。该专利技术能够设定AGV车辆和堆场的基本参数、环境参数和传感器状态,接收控制器命令,实时计算车辆的运动状态,将传感器数据返回给控制器,并动态显示车辆在堆场中的运动状况,从而方便控制器的调试和性能测试。但是,这种半实物仿真系统不能进行专业教学过程中的自动控制相关理论的演示、研究与验证;其他已有的半实物仿真系统则存在有控制对象单一、只能演示针对一种被控对象进行分析和控制的缺陷,并且还存在有体积和重量大、不适于课堂教学过程中的随身携带等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就是提供一种便携式集成多被控对象的半实物仿真系统,以解决专业仿真教学装置缺少和不能对自动控制相关理论进行形象的演示、研究与验证的问题。本专利技术是这样实现的:一种便携式集成多被控对象的半实物仿真系统,包括:电路连接板,在其上设置有自动控制系统常用被控对象的各基本环节的仿真模拟电路和提供直流电源的电源连 ...
【技术保护点】
一种便携式集成多被控对象的半实物仿真系统,其特征是,包括:电路连接板,在其上设置有自动控制系统常用被控对象的各基本环节的仿真模拟电路和提供直流电源的电源连接电路,在其板面上设有与所设各基本环节仿真模拟电路相对应的基本环节标识区、集成各基本环节仿真模拟电路的输入/输出接线端子的信号输入/输出端口标识区以及集成电源接线端子的电源标识区;嵌入式装置,在其上设置有模拟量输入通道和模拟量输出通道,并通过模拟量输入通道和模拟量输出通道与所述电路连接板上的各基本环节的仿真模拟电路相接,其作为各被控对象与计算机之间的接口,通过模拟量输出通道向被控对象施加由计算机输入的激励信号,通过模拟量输入通道由计算机采集被控对象的响应信号;同时,所述嵌入式装置还与所述电路连接板上的电源连接电路电连接,通过电平转换,为所述电路连接板上的各基本环节的仿真模拟电路提供工作电源;以及USB接口,通过数据线与所述嵌入式装置相接,并与所述电路连接板上的电源连接电路电连接,用于外接计算机,以通过计算机对模拟的被控对象施加激励信号、利用计算机采集被控对象的响应信号以及利用计算机提供系统工作电源。
【技术特征摘要】
1.一种便携式集成多被控对象的半实物仿真系统,其特征是,包括:电路连接板,在其上设置有自动控制系统常用被控对象的各基本环节的仿真模拟电路和提供直流电源的电源连接电路,在其板面上设有与所设各基本环节仿真模拟电路相对应的基本环节标识区、集成各基本环节仿真模拟电路的输入/输出接线端子的信号输入/输出端口标识区以及集成电源接线端子的电源标识区;嵌入式装置,在其上设置有模拟量输入通道和模拟量输出通道,并通过模拟量输入通道和模拟量输出通道与所述电路连接板上的各基本环节的仿真模拟电路相接,其作为各被控对象与计算机之间的接口,通过模拟量输出通道向被控对象施加由计...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖金壮,王洪瑞,孙金丽,
申请(专利权)人:河北大学,
类型:发明
国别省市:河北;13
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