一种光纤收发模块封帽设备用旋转取放料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种光纤收发模块封帽设备用旋转取放料装置，其包括一“L”型机械手臂，该机械手臂前端设有旋转取放料吸嘴，该旋转取放料吸嘴通过吸嘴固定座固定于所述机械手臂上，于旋转取放料吸嘴上均匀设有多个真空取料吸头；机械手前部设有一驱动旋转取放料吸嘴旋转的伺服电机，且伺服电机通过同步轮与所述旋转取放料吸嘴相连接。通过本旋转取放料装置，实现管架和管帽零件取放，自动焊接，自动取放成品，单个产品生产时间为4秒；外观不良率为0，取放是采用真空负压非接触式方式，无产品外观夹伤现象。同心度精度高，底座的圆心与管帽的圆心坐标差异小于0.015mm；兼容性好，跟换吸嘴，可兼容不同规格尺寸的产品，提高机器重复利用率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及光通信器件制造领域，具体涉及一种光纤收发模块封帽设备用旋转取放料装置。
技术介绍
光通讯行业的自动封帽制程工序一取放零件和成品，目前多数是手动操作，人手工先将金属材质管帽和底座从料盒中取放到固定的夹具上，然后启动电流焊接，最后人工将焊接的成品取回放到料盒中；或者是一种传统的效率低下的独立吸嘴取放和搬运机构，即一个管架吸嘴对应一套独立的取放搬运机构，一个管帽吸嘴对应一套独立的搬运机构，一个成品吸嘴对应一套独立的搬运机构，一共有三种独立的吸取搬运机构分开配合运行实现管架，管帽和成平零件的搬运取放。现在的手动封帽机有下述缺点：人工封帽焊接一个产品，速度慢，效率低，时间差不多需要24秒；人工通过镊子取放产品，容易擦伤产品外观；人工取放产品零件的位置一致性差，大于1mm以上；人工操作，纯手工作业，劳动强度大，产值低；人工治具操作，氮气密封性差，峰值为98％；这种传统的封帽方式，工作效率低，封帽精度低，成品率低，已经不能满足高速高质的光网络的需要。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种光纤收发模块封帽设备用旋转取放料装置，解决现有封帽设备自动化程度低，需要靠人工上下料并进行焊接，产品加工精度低的问题。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种光纤收发模块封帽设备用旋转取放料装置，其包括一“L”型机械手臂，该机械手臂前端设有旋转取放料吸嘴，该旋转取放料吸嘴通过吸嘴固定座固定于所述机械手臂上，于旋转取放料吸嘴上均匀设有多个真空取料吸头；机械手臂前部设有一驱动旋转取放料吸嘴旋转的伺服电机，且伺服电机通过同步轮与所述旋转取放料吸嘴相连接。所述真空取料吸头包括成品取料吸头、管帽取料吸头和管架取料吸头。于旋转取放料吸嘴上还设有一环形固定座，所述成品取料吸头、管帽取料吸头和管架取料吸头均匀固定于该环形固定座上。所述管帽取料吸头和管架取料吸头相对设置，且管帽取料吸头与管架取料吸头上下设置。所述成品取料吸头设于环形固定座一侧。于环形固定座中部设有真空负压装置。环形固定座后部设有旋转取放料吸嘴连接机构，同步轮通过该旋转取放料吸嘴连接机构与旋转取放料吸嘴相连接。本技术的工作原理是：机械手移动至管架料盒上方，旋转取料吸嘴旋转，管架取料吸头向下，机械手下降，管架取料吸头吸取管架；真空负压检测装置检测到管架取料吸头有管架时，旋转取料吸嘴旋转180°，管帽取料吸头向下，吸取管帽；真空负压检测装置检测到管帽取料吸头有管帽时，旋转取料吸嘴反转180°，使管架取料吸头向下，然后机械手移动至焊接电流焊接机构，分别将管架和管帽放置于电流焊接机构的焊接位；焊接完毕后，旋转取料吸嘴旋转90°，成品取料吸头向下，吸取成品，然后机械手移动至下料装置处，将成品放下，完成光纤收发模块的封帽。本技术的有益效果是：通过本旋转取放料装置，实现管架和管帽零件取放，自动焊接，自动取放成品，单个产品生产时间为4秒；外观不良率为0，取放是采用真空负压非接触式方式，无产品外观夹伤现象。同心度精度高，底座的圆心与管帽的圆心坐标差异小于0.015mm；操作性好，采用PLC+触摸屏控制方式，界面友好，操作方便；焊接稳定性好，机器自动化生产的产品检漏良率为100％；兼容性好，跟换吸嘴，可兼容不同规格尺寸的产品，提高机器重复利用率；通用性好，可广泛使用于电子，仪器，手机，半导体，医疗，航空等高精密零件电阻焊接。附图说明图1为本技术整体结构示意图。图中：1.管帽取料吸头2.成品取料吸头3.真空负压装置4.管架取料吸头5.吸嘴固定座6.环形固定座7.旋转取放料吸嘴连接机构8.同步轮9.伺服电机10.机械手臂具体实施方式实施例：参见图1，本实施例提供一种光纤收发模块封帽设备用旋转取放料装置，其包括一“L”型机械手臂10，该机械手臂10前端设有旋转取放料吸嘴，该旋转取放料吸嘴通过吸嘴固定座5固定于所述机械手臂10上，于旋转取放料吸嘴上均匀设有多个真空取料吸头；机械手臂10前部设有一驱动旋转取放料吸嘴旋转的伺服电机9，且伺服电机9通过同步轮8与所述旋转取放料吸嘴相连接。所述真空取料吸头包括成品取料吸头2、管帽取料吸头1和管架取料吸头4。于旋转取放料吸嘴上还设有一环形固定座6，所述成品取料吸头2、管帽取料吸头1和管架取料吸头4均匀固定于该环形固定座6上。所述管帽取料吸头1和管架取料吸头4相对设置，且管帽取料吸头1与管架取料吸头4上下设置。所述成品取料吸头2设于环形固定座6一侧。于环形固定座6中部设有真空负压装置3。环形固定座6后部设有旋转取放料吸嘴连接机构7，同步轮8通过该旋转取放料吸嘴连接机构7与旋转取放料吸嘴相连接。以上所述，仅为本技术的较佳可行实施例，并非用以局限本技术的专利范围，故凡运用本技术说明书内容所作的等效结构变化，均包含在本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光纤收发模块封帽设备用旋转取放料装置，其特征在于，其包括一“L”型机械手臂，该机械手臂前端设有旋转取放料吸嘴，该旋转取放料吸嘴通过吸嘴固定座固定于所述机械手臂上，于旋转取放料吸嘴上均匀设有多个真空取料吸头；机械手臂前部设有一驱动旋转取放料吸嘴旋转的伺服电机，且伺服电机通过同步轮与所述旋转取放料吸嘴相连接。

【技术特征摘要】
1.一种光纤收发模块封帽设备用旋转取放料装置，其特征在于，其包括一“L”型机械手臂，该机械手臂前端设有旋转取放料吸嘴，该旋转取放料吸嘴通过吸嘴固定座固定于所述机械手臂上，于旋转取放料吸嘴上均匀设有多个真空取料吸头；机械手臂前部设有一驱动旋转取放料吸嘴旋转的伺服电机，且伺服电机通过同步轮与所述旋转取放料吸嘴相连接。2.根据权利要求1所述的光纤收发模块封帽设备用旋转取放料装置，其特征在于，所述真空取料吸头包括成品取料吸头、管帽取料吸头和管架取料吸头。3.根据权利要求2所述的光纤收发模块封帽设备用旋转取放料装置，其特征在于，于旋转取放料吸嘴上还设有一环形固定座，所述成品取料吸头、管帽取料...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴克明，曾林波，王敏，肖华平，郑亦丹，
申请(专利权)人：广东瑞谷光网通信股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44