一种“S”型轨迹无碳小车轨迹控制微调装置制造方法及图纸

一种 “S”型轨迹无碳小车轨迹控制微调装置，它主要是解决现有小车轨迹控制微调装置的结构复杂、加工难、制作费用高不方便定量调节等技术问题。其技术方案要点是：它包括导杆连槽（19）、曲柄（18）、固定槽（26）、导杆（21）、导杆连块（25）、摇杆（23）和定位螺钉（24），其中曲柄（18）通过轴承（20）与导杆连槽（19）相连，导杆连槽（19）一端放入固定槽（26）中，导杆（21）的一端与导杆连槽（19）连接，导杆（21）另一端与导杆连块（25）相连，摇杆（23）通过定位螺钉（24）与导杆连块（25）相连。它主要是用于无碳小车，进行轨迹控制。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种无碳小车，具体涉及一种“S”型轨迹无碳小车轨迹控制微调装置。
技术介绍
目前，现有的“S”型轨迹无碳小车一般采用凸轮、曲柄摇杆等作为其轨迹控制装置。这里存在三个问题：一是其中凸轮轮廓加工难度大、精度难于保证、且加工费用高、制造时间长；二是凸轮体积大、重量重，而且行走时阻力大，特别是曲柄摇杆具有急回特性，小车行驶速度不均匀而导致轨迹不均匀。三是这种“S”型轨迹无碳小车行走轨迹是固定的，不能根据障碍物的变化来调整小车的行走轨迹。中国专利申请（公开号：CN203139618U）该公开无碳小车轨迹控制装置，虽然能调节出所要的轨迹，但是调节难度大，无法定量调节，在比赛中需要很长时间调节。
技术实现思路
本技术的目的是要克服上述技术的缺点，提供能定量调节，省时间，结构简单、加工制作容易、成本低、重量轻、行走速度均匀且能够根据障碍物间距的改变来调整行走轨迹的一种“S”型轨迹无碳小车轨迹控制微调装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括导杆连槽19、曲柄18、固定槽26、导杆21、导杆连块25、摇杆23和定位螺钉24，其中曲柄18通过轴承20与导杆连槽19相连，导杆连槽19一端放入固定槽26中，导杆21的一端与导杆连槽19连接，导杆21另一端与导杆连块25相连，摇杆23通过定位螺钉24与导杆连块25相连。本技术的导杆连块25上有第一孔29、第二孔28、第三孔27，当定位螺钉24穿过第三孔27时，车轮转角最大，穿过第一孔29时，车轮转角最小。本技术的导杆连块25上装有紧固螺钉22，导杆21与导杆连块25通过紧固螺钉22调整进出距离，使车轮左右摆角保持一致。本技术的导杆连槽19和摇杆23设有与轴承20相配合的活动槽。本技术的有益效果是：结构简单、加工容易、制作费用低，更方便定量调节，节省调整时间；采用曲柄连杆和摇杆组合机构，小车行驶速度均匀稳定，运动轨迹精度高，重量轻阻力小；对于不同障碍物间距的行走轨迹，可定量调节，操作简单方便，经济性好。附图说明图1是一种“S”型轨迹无碳小车轨迹控制微调装置结构示意图；图2是导杆连接块示意图。图中：19-导杆连槽、18-曲柄、20-轴承、26-固定槽、21-导杆、22-紧固螺钉、25-导杆连块、23-摇杆、24-定位螺钉、29-第一孔、28-第二孔、27-第三孔。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术做进一步详细说明。实施例1，本技术包括导杆连槽19、曲柄18、固定槽26、导杆21、导杆连块25、摇杆23和定位螺钉24，其中曲柄18通过轴承20与导杆连槽19相连，导杆连槽19一端放入固定槽26中，导杆21的一端与导杆连槽19连接，导杆21另一端与导杆连块25相连，摇杆23通过定位螺钉24与导杆连块25相连；参阅图1至图2。实施例2，本技术的导杆连块25上有第一孔29、第二孔28、第三孔27，当定位螺钉24穿过第三孔27时，车轮转角最大，穿过第一孔29时，车轮转角最小；参阅图1至图2，其余同以上任一实施例或2个以上实施例的组合。实施例3，本技术的导杆连块25上装有紧固螺钉22，导杆21与导杆连块25通过紧固螺钉22调整进出距离，使车轮左右摆角保持一致；参阅图1至2，其余同以上任一实施例或2个以上实施例的组合。实施例4，本技术的导杆连槽19和摇杆23设有与轴承20相配合的活动槽；参阅图1至2，其余同以上任一实施例或2个以上实施例的组合。实施例5，本技术的“S”型轨迹无碳小车轨迹控制装置是这样工作的：依据障碍物之间的距离，安装上对应的驱动齿轮和从动齿轮，选择导杆连块上合适的孔，重物自由下坠通过细绳使绕线轴转动，驱动齿轮带动从动齿轮转动，带动曲柄的转动，通过曲柄传动带动导杆连槽前后摆动，使导杆作前后运动，带动摇杆摆动，使前轮左右摆动，配合游标卡尺定量调节导杆连块的进出量，调出合适的轨迹。参阅图1至2，其余同上述实施例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种“S”型轨迹无碳小车轨迹控制微调装置，其特征是：它包括导杆连槽（19）、曲柄（18）、固定槽（26）、导杆（21）、导杆连块（25）、摇杆（23）和定位螺钉（24），其中曲柄（18）通过轴承（20）与导杆连槽（19）相连，导杆连槽（19）一端放入固定槽（26）中，导杆（21）的一端与导杆连槽（19）连接，导杆（21）另一端与导杆连块（25）相连，摇杆（23）通过定位螺钉（24）与导杆连块（25）相连。

【技术特征摘要】
1.一种“S”型轨迹无碳小车轨迹控制微调装置，其特征是：它包括导杆连槽（19）、曲柄（18）、固定槽（26）、导杆（21）、导杆连块（25）、摇杆（23）和定位螺钉（24），其中曲柄（18）通过轴承（20）与导杆连槽（19）相连，导杆连槽（19）一端放入固定槽（26）中，导杆（21）的一端与导杆连槽（19）连接，导杆（21）另一端与导杆连块（25）相连，摇杆（23）通过定位螺钉（24）与导杆连块（25）相连。2.根据权利要求1所述“S”型轨迹无碳小车轨迹控制微调装置，其特征是：导...

【专利技术属性】
技术研发人员：何瑛，王华，于琦，李荣，罗保同，喻训谦，雷想，
申请(专利权)人：湖南理工职业技术学院，
类型：新型
国别省市：湖南;43