The invention is applicable to the field of medical devices, provides a capsule endoscopy magnetic control system and method, the system comprises a magnet; magnet attitude adjustment device, connected with the driving magnet, the magnet used for attitude adjusted to adjust the posture of capsule endoscopy; the magnet position adjusting device connected. With the magnet drive, for adjustment of the magnet position and position relative to the horizontal direction from the capsule endoscopy of the capsule endoscopy is adjusted. The control mode to avoid the oppression of the human sense of the equipment, at the same time, the human body to stand in the way of avoiding the stomach pressed to generate morphological changes affect the control of capsule endoscopy, control of capsule endoscopy in the horizontal direction is way easier to control the mirror from human stomach capsule lateral, only need to turn the body can be more. To achieve a comprehensive review of the capsule endoscopy images.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗器械领域,尤其涉及一种胶囊胃镜磁控制系统及方法。
技术介绍
胶囊胃镜用于在人体内进行胃部影像检查,在胶囊胃镜进行使用时,需要通过胃部控制系统控制胶囊胃镜的位置和姿态,以实现在胃部进行较全面的检查。在胃部实施影像检查时胶囊胃镜的位置与姿态的调整灵活性除了受自身重量、内部磁体形状大小限制外,更受外部磁控制模块磁体大小、形状、与胶囊胃镜的距离以及姿态调整便捷及快速性影响,鉴于以上原因,磁控制系统中磁体重量设计一般达到几公斤以上,现有的磁控制系统中磁体是通过人员操作磁体组件运动,这种通过人员操作实现灵活运动比较吃力且检查效率不高。如图1所示,现有磁控制系统中,实施胃部影像检查时,需要人体保持仰卧姿势躺在床体12上,磁控机构10通过控制磁体组件11在人体胃部上方平移以改变胶囊胃镜13的位置。然而,由于人体以仰卧姿势躺卧,磁控机构很难移动到人体左右两侧对胶囊胃镜进行控制,同时人体仰卧位致使胃部受压产生形态变化导致胶囊胃镜不好控制。因此,以上问题亟待解决。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种胶囊胃镜控制系统,旨在解决现有胶囊胃镜控制系统难以很好的控制、易于让人产生恐惧感的问题。本专利技术实施例是这样实现的,一种胶囊胃镜磁控制系统,用于对胶囊胃镜进行控制,所述磁控制系统包括:磁体;磁体姿态调节装置,与所述磁体传动连接,用于对所述磁体的姿态进行调节以实现调节所述胶囊胃镜的姿态;磁体位置调节装置,与所述磁体传动连接,用于调节所述磁体的位置进而从相对于所述胶囊胃镜的水平方向对所述胶囊胃镜的位置进行调节。本专利技术实施例还提供一种胶囊胃镜磁控制方法,包括步骤: ...
【技术保护点】
一种胶囊胃镜磁控制系统,用于对胶囊胃镜进行控制,其特征在于,所述磁控制系统包括:磁体;磁体姿态调节装置,与所述磁体传动连接,用于对所述磁体的姿态进行调节以实现调节所述胶囊胃镜的姿态;磁体位置调节装置,与所述磁体传动连接,用于调节所述磁体的位置进而从相对于所述胶囊胃镜的水平方向对所述胶囊胃镜的位置进行调节。
【技术特征摘要】
2016.11.15 CN 20161103664751.一种胶囊胃镜磁控制系统,用于对胶囊胃镜进行控制,其特征在于,所述磁控制系统包括:磁体;磁体姿态调节装置,与所述磁体传动连接,用于对所述磁体的姿态进行调节以实现调节所述胶囊胃镜的姿态;磁体位置调节装置,与所述磁体传动连接,用于调节所述磁体的位置进而从相对于所述胶囊胃镜的水平方向对所述胶囊胃镜的位置进行调节。2.如权利要求1所述的胶囊胃镜磁控制系统,其特征在于,所述磁体位置调节装置包括:X轴调节模块,用于在X方向上驱动所述磁体运动;Y轴调节模块,用于在Y方向上驱动所述磁体运动;Z轴调节模块,用于在Z方向上驱动所述磁体运动;其中,所述X方向、Y方向以及Z方向相互垂直。3.如权利要求1或2所述的胶囊胃镜磁控制系统,其特征在于,所述磁体姿态调节装置包括:可以绕第一轴向旋转磁体的第一旋转模组。4.如权利要求3所述的胶囊胃镜磁控制系统,其特征在于,所述第一旋转模组包括:连接于所述磁体位置调节装置的第一支架以及固定在所述第一支架上的第一驱动装置,所述第一驱动装置与所述磁体传动连接。5.如权利要求3所述的胶囊胃镜磁控制系统,其特征在于,所述磁体姿态调整装置还包括:与所述第一旋转模组连接并可以绕第二轴向旋转磁体的第二旋转模组。6.如权利要求5所述的胶囊胃镜磁控制系统,其特征在于,所述第一旋转模组包括:连接于所述磁体位置调节装置的第一支架以及固定在所述第一支架上的第一驱动装置;所述第二旋转模组包括:与所述驱动装置传动连接的第二支架以及固定在所述第二支...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓文军,王建平,刘少平,孙仁辉,
申请(专利权)人:深圳市资福技术有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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