The utility model discloses a robot detection system, which comprises a robot body and a chassis, wherein the chassis is provided with a sensor matrix. The invention can accurately detect the environment of the bottom of the coal in the coal detection, and avoid the possibility of the occurrence of various hazards directly under the detection of a person under the ground.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化机器人领域，具体的说是一种机器人探测系统。
技术介绍
随着计算机技术的不断向智能化方向发展，机器人应用领域的不断扩展和深化，工业机器人已成为一种高新技术产业，为工业自动化水平发挥了巨大作用，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。机器人是一个精密设备，不解决好探测问题无法保障工作人员的安全和机器人的安全。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光下不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种机器人探测系统。本专利技术的目的是这样实现的：一种机器人探测系统，包括机器人本体和底盘，底盘上布置有传感器矩阵，传感器矩阵与安装在机器人本体内的中央处理器连接，机器人本体上安装有红外探头。优选的，传感器矩阵为超声波传感器。进一步，传感器矩阵是由A6*6共36个传感器探头组成，传感器间距采用透镜放大技术来缩小传感器间距并获得大的视觉间距。进一步，所述中央处理器用于根据传感器矩阵测得的信息控制机器人行动并将红外探头检测到的信息保存下来。本专利技术的优点在于：本专利技术能够在恶劣的环境中准确测量机器人与障碍物间的距离，在碰撞尚未发生时及时调整机器人的行进避免相撞。具体实施方式本专利技术为一种机器人探测系统，包括机器人本体和底盘，底盘上布置有传感器矩阵，机器人本体上安装有红外探头，红外探头和传感器矩阵分别与安装在机器人本体内的中央处理器连接。其中，传感器矩阵为超声波传感器，传感器矩阵是由A6*6共36个传感器探头组成，传感器间距采用透镜放大技术来缩小传感器间距并获得大的视觉间距。本专利技术是这样实现探测...
【技术保护点】
一种机器人探测系统，包括机器人本体和底盘，其特征在于，所述底盘上布置有传感器矩阵，所述传感器矩阵与安装在机器人本体内的中央处理器连接，所述机器人本体上安装有红外探头。
【技术特征摘要】
1.一种机器人探测系统，包括机器人本体和底盘，其特征在于，所述底盘上布置有传感器矩阵，所述传感器矩阵与安装在机器人本体内的中央处理器连接，所述机器人本体上安装有红外探头。2.根据权利要求1所述的一种机器人探测系统，其特征在于，所述传感器矩阵为超声波传感器。3.根据权利要求1或2所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭建盛，覃勇，何奇文，彭金松，苗剑，
申请(专利权)人：河池学院，
类型：发明
国别省市：广西;45
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