航模调节系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种航模调节系统，包括飞行器和遥控器，飞行器包括机械结构、驱动电机、音频信号接收及控制信号转换器，音频信号接收及控制信号转换器与驱动电机电连接，驱动电机与机械结构相连接；遥控器包括遥控信号发射器和信号输入器，在飞行器上设有机载影音捕捉器，机载影音捕捉器与音频信号接收及控制信号转换器相连接，遥控器包括影像显示器，机载影音捕捉器和影像显示器通过蜂窝网相连接。本实用新型专利技术实现了航模低功率远距离控制，而且可以在航模处于非可见区域时，操作者也可以通过机载影音捕捉器及蜂窝网及时有效的获取航模的状态信息及周边影像，为航模的控制提供有效的依据，其整体实用性好。

Model control system

The utility model discloses a model control system, including aircraft and aircraft remote control, including mechanical structure, drive motor, audio signal receiving and controlling signal converter, receiving audio signal and control signal converter connected to the driving motor, the driving motor and the mechanical structure is connected; the remote controller comprises a remote control signal transmitter and signal input device a video on aircraft, airborne airborne video capture, capture device and the received audio signal and control signal converter is connected with the remote controller including image display, video capture and connect airborne image display through the cellular network. The utility model realizes the model of low power remote control, but also in the non visible region in the model, the state information and the image of the periphery of the operator can also through the airborne video capture and cellular network in a timely and effective access model, provide the basis for effective control of the overall model, good practicability.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于航模控制领域，具体涉及一种航模调节系统。
技术介绍
现有技术的航模控制方法主要为操纵者通过肉眼观察航模周围的环境，使用遥控器通过电磁波直连方式向航模发送控制信号，以达到控制航模的运动，现有技术的航模系统主要由飞行器和遥控器组成，飞行器由机械装置、电机、电磁波接收及信号转换装置组成，遥控器由操作装置和无线电发射装置组成，其工作方式是，通过操作装置下达运动装置命令，由无线电发射装置向飞行器发送无线信号，飞行器上的电磁波接收入信号转换装置接收无线信号，并转为飞行器电机控制信号，通过控制电机达到对飞行器的控制，然而其存在一定的不足，使用普通的遥控器无法在电磁波衰落严重的距离以外控制航模，并且当航模与操纵者之间有非透明物体遮挡时，操纵者无法获得航模的状态信息及周围环境信息，造成不能准确的控制航模飞行，实用性较差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可以实现航模低功率远距离控制且可以在航模处于非可见区域时，操作者也能及时获悉航模的状态信息及周边影像的航模调节系统。实现本技术目的的技术方案是：一种航模调节系统，包括飞行器和遥控器，所述飞行器包括机械结构、驱动电机、音频信号接收及控制信号转换器，所述音频信号接收及控制信号转换器与所述驱动电机电连接，所述驱动电机与所述机械结构相连接；所述遥控器包括遥控信号发射器和信号输入器，在所述飞行器上设有机载影音捕捉器，所述机载影音捕捉器与所述音频信号接收及控制信号转换器相连接，所述遥控器包括影像显示器，所述机载影音捕捉器和所述影像显示器通过蜂窝网相连接。还包括互联网结构，所述机载影音捕捉器通过蜂窝网与所述互联网结构相连接，所述影像显示器通过蜂窝网与所述互联网结构相连接。所述机载影音捕捉器为机载智能手机，所述音频信号接受及控制信号转换器的输入端与所述机载智能手机的输出端相连接。所述影像显示器为遥控器计算机或遥控器智能手机。实现步骤如下：步骤A、信号输入器将操纵者下达的运动控制命令转化为电信号，并将电信号发送给遥控信号发射器；步骤B、遥控信号发射器将接收的电信号并将运动控制命令对应转换成无线信号并发送；步骤C、音频信号接收及控制信号转换器接收遥控信号发射器发送的无线信号，并将无线信号翻译成对应控制信号输送给驱动电机；步骤D、驱动电机根据接收的控制信号实现对机械结构进行驱动调节，从而完成对飞行器的飞行状态控制。在步骤B中，运动控制命令至少包括四种，无线信号的种类数量与运动控制命令的数量相同且一一配对。在步骤C中，控制信号的种类与数量与无线信号的种类与数量相同且一一配对。本技术具有积极的效果：本技术的航模调节系统在飞行器上设有机载影音捕捉器，且机载影音捕捉器与遥控器的影像显示器通过蜂窝网相连接，其实现了航模低功率远距离控制的效果，而且可以在航模处于非可见区域时，操作者也可以通过机载影音捕捉器及蜂窝网及时有效的获取航模的状态信息及周边影像，为航模的控制提供有效的依据，其整体实用性好。附图说明为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中：图1为本技术的第一种原理框图；图2为本技术的第二种原理框图。具体实施方式(实施例一)图1显示了本技术的一种具体实施方式，其中图1为本技术的第一种原理框图；见图1，一种航模调节系统，包括飞行器1和遥控器2，所述飞行器1包括机械结构11、驱动电机12、音频信号接收及控制信号转换器13，所述音频信号接收及控制信号转换器13与所述驱动电机12电连接，所述驱动电机12与所述机械结构11相连接；所述遥控器2包括遥控信号发射器21和信号输入器22，在所述飞行器1上设有机载影音捕捉器14，所述机载影音捕捉器14与所述音频信号接收及控制信号转换器13相连接，所述遥控器2包括影像显示器23，所述机载影音捕捉器14和所述影像显示器23通过蜂窝网3相连接。本实施例中机械结构有不止一个，且实际驱动电机也不止一个；所述机载影音捕捉器14为机载智能手机141，所述音频信号接受及控制信号转换器13的输入端与所述机载智能手机141的输出端相连接。所述影像显示器23为遥控器计算机或遥控器智能手机。其可以将飞行器通过机载。实现步骤如下：步骤A、信号输入器将操纵者下达的运动控制命令转化为电信号，并将电信号发送给遥控信号发射器；步骤B、遥控信号发射器将接收的电信号并将运动控制命令对应转换成无线信号并发送；步骤C、音频信号接收及控制信号转换器接收遥控信号发射器发送的无线信号，并将无线信号翻译成对应控制信号输送给驱动电机；步骤D、驱动电机根据接收的控制信号实现对机械结构进行驱动调节，从而完成对飞行器的飞行状态控制。运动控制命令至少包括四种，无线信号的种类数量与运动控制命令的数量相同且一一配对。控制信号的种类与数量与无线信号的种类与数量相同且一一配对。本实施例中，运动控制命令共有n种，如(Z1、Z2………Zn(分别对应上升、下降、左转、右转等)，其对应的无线信号分别为B1，B2，...，Bn控制信号的种类与数量与无线信号存在n种控制信号A1，A2，...，An，电机部分收到某种控制信号后会调整机械装置进入相应的运动状态。其工作原理简述如下：遥控器通过影像显示器将操纵命令并发送信号，信号经过蜂窝网传送至飞行器上的机载影音捕捉器(本实施例中的机载智能手机)上，操纵命令包括运动控制命令，影音捕捉启动与停止命令和影音回传命令，如果机载影音捕捉器接收的信号为运动控制命令时，则通过音频输出接口输出相应的预定义好的间频信号；如果接收的信号影音捕捉启动命令时且累计收到的命令指示为奇数时，则开启影音捕捉器开始进行影音捕捉，如果其累计收到的命令指示为偶数时，则关闭影音捕捉器，如果接收到影音回传命令时且累计为奇数时，影音捕捉器停止保存直接进行影音回传，如其命令累计为偶数时，影音捕捉器停止回传开始自保存，通过相关控制命令，可以确认有效的完成对航模飞行器的准确控制，音频信号接受及控制信号转换器将接收机载影音捕捉器的信号同，并转化为电机驱动信号，并使驱动电机完成对机械结构的控制，进行完成对整个飞行器的控制。(实施例二)图2显示了本技术的第二种具体实施方式，其中图2为本技术的第二种原理框图。见图2，本实施例与实施例一基本相同，不同之处在于：还包括互联网结构4，所述机载影音捕捉器14通过蜂窝网3与所述互联网结构4相连接，所述影像显示器23通过蜂窝网3与所述互联网结构4相连接。所述影像显示器23为遥控器计算机或遥控器智能手机。本实施例中，影像显示器(遥控器计算机或遥控器智能手机)还可以通过WIFI、有线等连接方式与互联网相连接。本实施例与实施例一的工作原理不同之处在于：其相关信息通过互联网结构进行传送，可以提高数据的传送的稳定性和有效性。显然，本技术的上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本技术的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种航模调节系统，包括飞行器和遥控器，所述飞行器包括机械结构、驱动电机、音频信号接收及控制信号转换器，所述音频信号接收及控制信号转换器与所述驱动电机电连接，所述驱动电机与所述机械结构相连接；所述遥控器包括遥控信号发射器和信号输入器，其特征在于：在所述飞行器上设有机载影音捕捉器，所述机载影音捕捉器与所述音频信号接收及控制信号转换器相连接，所述遥控器包括影像显示器，所述机载影音捕捉器和所述影像显示器通过蜂窝网相连接。

【技术特征摘要】
1.一种航模调节系统，包括飞行器和遥控器，所述飞行器包括机械结构、驱动电机、音频信号接收及控制信号转换器，所述音频信号接收及控制信号转换器与所述驱动电机电连接，所述驱动电机与所述机械结构相连接；所述遥控器包括遥控信号发射器和信号输入器，其特征在于：在所述飞行器上设有机载影音捕捉器，所述机载影音捕捉器与所述音频信号接收及控制信号转换器相连接，所述遥控器包括影像显示器，所述机载影音捕捉器和所述影像显示器通过蜂窝网相连接。2.根据权利要求1所述的航模调节系统，其特征在于：还包括互联网结构，所述机载影音捕捉器通过蜂窝网与所述互联网结构相连接，所述影像显示器通过蜂窝网与所述互联网结构相连接。3.根据权利要求1或权利要求2所述的航模调节系统，其特征在于：所述机载影音捕捉器为机载智能手机，所述音频信号接受及控制信号转换器的输入端与所述机载智能手机的输出端相连接。4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周冬娟，
申请(专利权)人：周冬娟，
类型：新型
国别省市：浙江;33